【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及血液样本分析设备，特别地涉及一种样本混匀装置、混匀控制方法及样本分析仪。
技术介绍
1、血液分析中，有采集静脉血和采集末梢血两种不同体积规格的血液进行分析，一般静脉血的取血量在2ml左右，而末梢血的取血量在100ul～200ul左右，由于血液在样本管中静止一段时间后，有分层现象，所以在血液检测之前，需要对样本管中的血液样本先进行混匀，这里将末梢血混匀称为微量血混匀。传统微量血混匀使用独立的漩涡混匀仪或者手动混匀，混匀效果不佳且存在不可控因素，容易导致混匀效果达不到分析要求以及混匀效果差异大、不稳定，进而导致后续的检测结果不准确。
2、此外，目前也有采用颠倒混匀方式的自动混匀方法，此方法由于在来回颠倒的过程中会有一部分样本浮着在管壁和管帽上，所以只适用于样本量较多的常规采血管上，而末梢血每次的采血量都较少(一般仅为50-200微升左右)，如果采用此方式混匀，则几乎都会附着到管壁或者管帽上，从而造成样本损耗影响后续的采血针采血。
3、目前，现有技术中也有针对血液样本混匀提出改进的技术方案，例如目前有现有技术提出旋转混匀方案，其在结构上使得样本容器可以在旋转驱动下进行转动或摆动，在旋转过程中样本会形成漩涡/涡流以达到混匀的目的。不过由于容纳微量血等微量样本的样本管管径较小，因此沉积在样本管底部的样本由于液体张力黏性等原因本就较难混匀，而单纯的漩涡/涡流也很难使样本管底部的样本与其他部分交互，所以目前的混匀方案存在底部样本无法混匀的缺陷。
4、因此，本专利技术提出一种样本混匀装置、混匀控
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的样本管底部的样本混匀困难而导致的混匀效果不佳的问题，本专利技术提出了一种样本混匀装置、混匀控制方法及样本分析仪。
2、第一方面，本专利技术提出的一种样本混匀装置，包括：
3、旋转组件，其包括支架与驱动件，所述驱动件连接并驱动所述支架自转；以及
4、样本座，其用于放置样本管，所述样本座上偏心地设置有旋轴部，所述旋轴部可转动地与所述支架连接，以使所述样本座能够在所述支架上摆动；
5、其中，所述支架上设置有位于所述样本座一侧且处于所述样本座的摆动路径上的第一限位件，所述支架自转时带动所述样本座向所述第一限位件所在的一侧摆动，以使所述样本座撞击所述第一限位件来震荡所述样本管中的样本。
6、在一个实施方式中，所述旋轴部对应在所述支架的自转轴心上，所述支架未转动时，所述支架的自转轴心与所述第一限位件分别位于所述样本座轴心相对的两侧。
7、在一个实施方式中，所述支架上还设置有第二限位件，且所述第二限位件与所述第一限位件分别处于所述样本座相对的两侧；
8、其中，所述第二限位件在所述支架未转动时抵接所述样本座，以避免所述样本座偏心翻转并保持所述样本座处于竖直状态。
9、在一个实施方式中，所述第一限位件在所述支架上的位置与所述样本座的底部相对应。
10、在一个实施方式中，所述第一限位件与所述第二限位件成型为一体形成双向限位件，所述双向限位件设置在所述支架上与所述旋轴部相对应的位置，用于限制所述旋轴部相对所述支架的正反向旋转的旋转角度。
11、在一个实施方式中，所述支架未转动时，所述样本座的轴心与所述支架的自转轴心之间的偏心距离为1mm～3mm，所述支架的自转轴心与所述旋轴部的旋转轴心共面。
12、在一个实施方式中，所述样本座摆动至撞击所述第一限位件时，所述样本座的轴心与所述支架的自转轴心之间的夹角为1～5°。
13、在一个实施方式中，所述样本座摆动至撞击所述第一限位件时，所述样本座的轴心与所述支架的自转轴心之间的交点位于所述样本管内液面的上方。
14、在一个实施方式中，所述驱动件包括驱动电机、连接所述驱动电机与所述支架的法兰以及设置于所述法兰的光电感应片，所述光电感应片配合有光电检测器。
15、在一个实施方式中，所述驱动件能够驱动所述支架进行连续的单向旋转或间歇的单向旋转，或所述驱动件能够驱动所述支架进行正反交替旋转。
16、在一个实施方式中，所述样本座开设有样本槽，所述样本槽的槽口处设置有定位件，所述定位件开设有定位口，所述定位口的中心点与所述槽口的中心点对应，所述定位口的口径小于所述样本槽的槽口且与所述样本管的外径匹配；
17、所述样本管的上部外壁与所述定位口的口沿接触、底部与所述样本槽的槽底接触，以使所述样本管的外壁与所述样本槽的槽壁间隔，减小接触面积。
18、在一个实施方式中，所述样本座的侧壁上开设有多个与所述样本槽连通的长条孔，所述长条孔沿所述样本槽的深度方向延伸。
19、在一个实施方式中，所述样本管为末梢血采血管。
20、在一个实施方式中，所述样本管具有样本腔，所述样本腔的腔底构造为锥形。
21、在一个实施方式中，所述旋轴部包括转轴、滚动轴承、滑动轴承以及轴套中的一种或多种。
22、在一个实施方式中，所述样本座的底端面的中心构造有凸起部，所述凸起部的宽度小于所述样本座，所述凸起部的侧面在撞击时与所述第一限位件接触。
23、第二方面，本专利技术提出的一种混匀控制方法，包括以下步骤：
24、将样本管放入可旋转的样本座中，使得所述样本管保持竖直状态；
25、由驱动机构驱动所述样本座旋转，使得样本座在开始旋转的第一时间产生摆动而受到一次撞击并产生震荡，然后使所述样本管保持旋转并对应形成回转体圆锥，所述圆锥的顶点为所述样本管轴心和所述样本座的自转轴心的交点，且所述交点位于样本管内的样本液面的上方。
26、在一个实施方式中，使得样本座在开始旋转的第一时间产生摆动而底部受到一次撞击并产生震荡。
27、在一个实施方式中，由驱动机构驱动所述样本座旋转而产生摆动，包括：
28、按照第一驱动参数，使驱动机构带动所述样本座进行预设轮数的旋转，每一轮旋转均包括至少一圈正转与一圈反转；
29、按照第二驱动参数，使驱动机构带动所述样本座进行一次正转或反转，所述第二驱动参数的数值不大于最小的所述第一驱动参数的数值；
30、其中，所述驱动参数包括加速度和速度。
31、第三方面，本专利技术提出的一种样本分析仪，其包括上述的样本混匀装置，进而具备其所具备的全部技术效果。
32、在一个实施方式中，所述样本分析仪为血细胞分析仪，用于检测末梢全血。
33、在一个实施方式中，还包括：
34、样本调度装置，用于通过抓手抓取样本架中的样本管放入所述样本混匀装置中对样本管进行混匀，或用于通过抓手抓取所述样本混匀装置中的经过混匀的样本管放入样本架中；
35、吸样装置，用于吸取经由所述样本混匀装置混匀后的放置在样本架上的样本管中的样本；以及
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种样本混匀装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本混匀装置，其特征在于，所述旋轴部对应在所述支架的自转轴心上，所述支架未转动时，所述支架的自转轴心与所述第一限位件分别位于所述样本座轴心相对的两侧。
3.根据权利要求2所述的样本混匀装置，其特征在于，所述支架上还设置有第二限位件，且所述第二限位件与所述第一限位件分别处于所述样本座相对的两侧；
4.根据权利要求3所述的样本混匀装置，其特征在于，所述第一限位件在所述支架上的位置与所述样本座的底部相对应。
5.根据权利要求3所述的样本混匀装置，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件成型为一体形成双向限位件，所述双向限位件设置在所述支架上与所述旋轴部相对应的位置，用于限制所述旋轴部相对所述支架的正反向旋转的旋转角度。
6.根据权利要求1至5任一项所述的样本混匀装置，其特征在于，所述支架未转动时，所述样本座的轴心与所述支架的自转轴心之间的偏心距离为1mm～3mm，所述支架的自转轴心与所述旋轴部的旋转轴心共面。
7.根据权利要求1至5任一项所述的样本
8.根据权利要求1至5任一项所述的样本混匀装置，其特征在于，所述样本座摆动至撞击所述第一限位件时，所述样本座的轴心与所述支架的自转轴心之间的交点位于所述样本管内液面的上方。
9.根据权利要求1所述的样本混匀装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、连接所述驱动电机与所述支架的法兰以及设置于所述法兰的光电感应片，所述光电感应片配合有光电检测器。
10.根据权利要求1或9所述的样本混匀装置，其特征在于，所述驱动件能够驱动所述支架进行连续的单向旋转或间歇的单向旋转，或所述驱动件能够驱动所述支架进行正反交替旋转。
11.根据权利要求1所述的样本混匀装置，其特征在于，所述样本座开设有样本槽，所述样本槽的槽口处设置有定位件，所述定位件开设有定位口，所述定位口的中心点与所述槽口的中心点对应，所述定位口的口径小于所述样本槽的槽口且与所述样本管的外径匹配；
12.根据权利要求11所述的混匀装置，其特征在于，所述样本座的侧壁上开设有多个与所述样本槽连通的长条孔，所述长条孔沿所述样本槽的深度方向延伸。
13.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述样本管为末梢血采血管。
14.根据权利要求1或13所述的混匀装置，其特征在于，所述样本管具有样本腔，所述样本腔的腔底构造为锥形。
15.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述旋轴部包括转轴、滚动轴承、滑动轴承以及轴套中的一种或多种。
16.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述样本座的底端面的中心构造有凸起部，所述凸起部的宽度小于所述样本座，所述凸起部的侧面在撞击时与所述第一限位件接触。
17.一种混匀控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
18.根据权利要求17所述的混匀控制方法，其特征在于，使得样本座在开始旋转的第一时间产生摆动而底部受到一次撞击并产生震荡。
19.根据权利要求17或18所述的混匀控制方法，其特征在于，由驱动机构驱动所述样本座旋转而产生摆动，包括：
20.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1至16任一项所述的样本混匀装置。
21.根据权利要求20所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪为血细胞分析仪，用于检测末梢全血。
22.根据权利要求20所述的样本分析仪，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种样本混匀装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本混匀装置，其特征在于，所述旋轴部对应在所述支架的自转轴心上，所述支架未转动时，所述支架的自转轴心与所述第一限位件分别位于所述样本座轴心相对的两侧。
3.根据权利要求2所述的样本混匀装置，其特征在于，所述支架上还设置有第二限位件，且所述第二限位件与所述第一限位件分别处于所述样本座相对的两侧；
4.根据权利要求3所述的样本混匀装置，其特征在于，所述第一限位件在所述支架上的位置与所述样本座的底部相对应。
5.根据权利要求3所述的样本混匀装置，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件成型为一体形成双向限位件，所述双向限位件设置在所述支架上与所述旋轴部相对应的位置，用于限制所述旋轴部相对所述支架的正反向旋转的旋转角度。
6.根据权利要求1至5任一项所述的样本混匀装置，其特征在于，所述支架未转动时，所述样本座的轴心与所述支架的自转轴心之间的偏心距离为1mm～3mm，所述支架的自转轴心与所述旋轴部的旋转轴心共面。
7.根据权利要求1至5任一项所述的样本混匀装置，其特征在于，所述样本座摆动至撞击所述第一限位件时，所述样本座的轴心与所述支架的自转轴心之间的夹角为1～5°。
8.根据权利要求1至5任一项所述的样本混匀装置，其特征在于，所述样本座摆动至撞击所述第一限位件时，所述样本座的轴心与所述支架的自转轴心之间的交点位于所述样本管内液面的上方。
9.根据权利要求1所述的样本混匀装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、连接所述驱动电机与所述支架的法兰以及设置于所述法兰的光电感应片，所述光电感应片配合有光电检测器。
10.根据权利要求1或9所述的样本混匀装置，其特征在于，所述驱动件能够驱动所述支架进行连续的单...
【专利技术属性】
技术研发人员：付超，颜军琳，郑世林，韩粟超，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。