【技术实现步骤摘要】
本申请属于基片加工，具体涉及一种自动化基片贴装机构。
技术介绍
1、基片的主体结构包括基板与盖体，其加工过程包括：基板完成印刷后，利用摆盘机将不同类的晶粒贴装于基板表面，最后将盖体合在基板的表面，完成基片的贴装组合。
2、在基片加工的过程中，基板是通过运载治具进行移动和定位的；具体的，在基板完成印刷后，多个基板沿水平方向排列于运载治具的上表面，后续过程中的晶粒贴装和盖体贴装均是在运载治具上完成的。相应的，每个运载治具均具有与其配套的贴装治具，此贴装治具上具有与多个基板一一对应、且排列方式相同的多个盖体；在进行盖体和基板的组合贴装时，单个贴装治具和单个运载治具配套使用，且盖体和基板的贴合面均背向对应的治具表面设置。
3、专利技术人发现，在对运载治具和贴装治具进行组合贴装时，现有技术中通常采用人力操作，其操作过程包括：将盖体自贴装治具表面取下并翻面，后将盖体自上至下按在基板上；人工执行上述操作时不仅效率差，还会因贴装效果不稳定产生基片贴装成品率低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种自动化基片贴装机构，旨在以自动化替代人工操作，确保基片贴装效率和效果，确保基片贴装的稳定性和成品率。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、提供一种自动化基片贴装机构，包括：
4、底座，其上表面具有两组带传动构件，定义两组所述带传动构件的排列方向为前后方向；两组所述带传动构件均用于支撑治具、和带动治具沿左右方向移动，以使运
5、定位板，设置在所述底座的上表面，其上沿左右方向铰接有摆臂；所述摆臂连接有第一转动驱动构件，且所述摆臂的摆动端适于摆动至贴装治具的正上方；所述摆臂的摆动端固定连接有第一吸嘴，在所述摆臂的摆动端处于贴装治具正上方时，所述第一吸嘴用于吸附盖体的贴合面；
6、固定架，固定连接在所述底座的上表面，其上沿上下方向滑动连接有升降臂，且所述升降臂连接有第一直线驱动构件；所述升降臂上沿前后方向滑动连接有对位板，且所述对位板连接有第二直线驱动构件；以及
7、第二吸嘴，设置在所述对位板上，其吸附端朝向下方设置；
8、其中，在所述第一吸嘴吸附盖体时，通过所述第一转动驱动构件带动所述摆臂摆动，能够使盖体的贴合面朝向下方布置；同时，通过所述第二直线驱动构件带动所述对位板移动，能够使所述第二吸嘴自运载治具的正上方和贴合面朝下的盖体之间往复移动。
9、在一种可能的实现方式中，所述第一吸嘴的吸附端具有定位框，所述第一吸嘴通过所述定位框吸附盖体的贴合面，且所述定位框的横截面采用与盖体外边缘相适配的结构，以使盖体的吸附部位避让于盖体中心。
10、在一种可能的实现方式中，所述第一转动驱动构件为固定连接在所述定位板上的第一转动电机，所述第一转动电机的动力输出轴向与左右方向平行，且其动力输出端同轴连接有异形柱；所述摆臂上具有适于供所述异形柱插入的预留孔，且所述异形柱还包括：
11、连接螺母，固定连接在所述异形柱背向所述第一转动电机的端面上，其轴向与左右方向平行；以及
12、连接螺栓，适于与所述连接螺母螺纹连接，其外周壁上具有沿自身径向向外延伸的限位部；
13、其中，所述限位部适于抵接所述摆臂，以限制所述摆臂沿左右方向移动。
14、在一种可能的实现方式中，所述第一直线驱动构件为固定连接在所述固定架上的第一直线气缸；所述第一直线气缸的动力输出轴向与上下方向平行，且其动力输出端与所述升降臂相连；所述底座的上表面具有适于供所述第一直线气缸的动力输出轴插入的容纳槽。
15、在一种可能的实现方式中，所述第二直线驱动构件为固定连接在所述升降臂上的第二直线气缸；所述第二直线气缸的动力输出轴向与前后方向平行，且其动力输出端与所述对位板相连。
16、在一种可能的实现方式中，所述定位板通过轨道与所述底座滑动连接；其中，所述轨道固定连接在所述底座的上表面，所述定位板与所述轨道沿前后方向滑动连接；并且，所述轨道上固定连接有第三直线气缸，所述第三直线气缸的动力输出轴向与前后方向平行，且其动力输出端与所述定位板固定连接。
17、在一种可能的实现方式中，所述对位板上具有沿上下方向贯通的通孔，所述第二吸嘴还包括：
18、连接轴，同轴固定连接在所述第二吸嘴的上端面，其沿上下方向滑动插接于所述通孔内，且其上端具有沿自身径向向外延伸的外延部；
19、弹簧，环绕于所述连接轴上，处于所述外延部和所述对位板之间，其上下两端分别与所述外延部和所述对位板的上表面相连；以及
20、第二转动电机，固定连接在所述对位板上，其动力输出轴向与前后方向平行，且其动力输出端固定连接有适于抵接所述外延部的对接块；
21、其中，在所述第二转动电机启动时，所述对接块发生以所述第二转动电机的动力输出轴为轴的转动；在所述对接块发生转动时，所述弹簧拉动所述外延部与所述对接块抵接，以使所述外延部和所述连接轴带动所述第二吸嘴沿上下方向移动。
22、在一种可能的实现方式中，所述定位板上具有两个凸起部；每个所述凸起部均沿左右方向延伸，且用于支撑处于水平状态的所述摆臂。
23、在一种可能的实现方式中，所述带传动构件包括：
24、导向架，固定连接在所述底座的上表面，其上具有沿左右方向并列排布的两根张紧辊；每根所述张紧辊的轴向均与前后方向平行，且其前后两端均与所述导向架转动连接；并且，其中一根所述张紧辊上传动连接有第三转动电机；
25、至少两个平动带，沿前后方向并列设置，均包绕于两根所述张紧辊的外周，且其表面均用于支撑治具并带动治具平动。
26、在一种可能的实现方式中，所述底座的上表面固定设置有第四直线气缸；所述第四直线气缸处于与贴装治具相对应的所述导向架上，其动力输出轴向与上下方向平行，且其动力输出端适于通过相邻的两个所述平动带之间的空间向上移动；所述第四直线气缸的动力输出端具有沿其径向向外延伸、用于抵接贴装治具下表面的顶升盘。
27、本申请实施例中，利用两组带传动构件配合，能够实现运载治具和贴装治具沿左右方向的移动，并使相对应的基板与盖体处于沿前后方向并列的位置上；随后，通过第一转动驱动构件带动摆臂相对于定位板摆动，可使摆臂的摆动端处于贴装治具的正上方，以通过固定于摆臂的摆动端上的第一吸嘴将贴装治具上的盖板取出(在此状态下，盖体的贴合面朝向上方)；随后，通过第一转动驱动构件带动摆臂相对于定位板摆动，可使盖板翻动至其贴合面朝向下方；同时，通过第一直线驱动构件和第二直线驱动构件配合，能够实现升降臂相对于固定架的移动，以及对位板相对于升降臂的移动，受此移动影响，第二吸嘴的空间位置发生相应变化，以适于吸附在盖板朝向上方的侧面，从而将盖板自第一吸嘴转移至第二吸嘴上；最后，再次通过第一直线驱动构件和第二直线驱动构件配合，将第二吸嘴移动至运载治具的正上方，并使盖板处于对应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动化基片贴装机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述第一吸嘴的吸附端具有定位框，所述第一吸嘴通过所述定位框吸附盖体的贴合面，且所述定位框的横截面采用与盖体外边缘相适配的结构，以使盖体的吸附部位避让于盖体中心。
3.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述第一转动驱动构件为固定连接在所述定位板上的第一转动电机，所述第一转动电机的动力输出轴向与左右方向平行，且其动力输出端同轴连接有异形柱；所述摆臂上具有适于供所述异形柱插入的预留孔，且所述异形柱还包括：
4.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述第一直线驱动构件为固定连接在所述固定架上的第一直线气缸；所述第一直线气缸的动力输出轴向与上下方向平行，且其动力输出端与所述升降臂相连；所述底座的上表面具有适于供所述第一直线气缸的动力输出轴插入的容纳槽。
5.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述第二直线驱动构件为固定连接在所述升降臂上的第二直线气缸；所述第二直线气缸的动力输出轴向与前后方向平行，且其动
6.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述定位板通过轨道与所述底座滑动连接；其中，所述轨道固定连接在所述底座的上表面，所述定位板与所述轨道沿前后方向滑动连接；并且，所述轨道上固定连接有第三直线气缸，所述第三直线气缸的动力输出轴向与前后方向平行，且其动力输出端与所述定位板固定连接。
7.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述对位板上具有沿上下方向贯通的通孔，所述第二吸嘴还包括：
8.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述定位板上具有两个凸起部；每个所述凸起部均沿左右方向延伸，且用于支撑处于水平状态的所述摆臂。
9.如权利要求1-8中任一项所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述带传动构件包括：
10.如权利要求9所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述底座的上表面固定设置有第四直线气缸；所述第四直线气缸处于与贴装治具相对应的所述导向架上，其动力输出轴向与上下方向平行，且其动力输出端适于通过相邻的两个所述平动带之间的空间向上移动；所述第四直线气缸的动力输出端具有沿其径向向外延伸、用于抵接贴装治具下表面的顶升盘。
...【技术特征摘要】
1.自动化基片贴装机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述第一吸嘴的吸附端具有定位框，所述第一吸嘴通过所述定位框吸附盖体的贴合面，且所述定位框的横截面采用与盖体外边缘相适配的结构，以使盖体的吸附部位避让于盖体中心。
3.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述第一转动驱动构件为固定连接在所述定位板上的第一转动电机，所述第一转动电机的动力输出轴向与左右方向平行，且其动力输出端同轴连接有异形柱；所述摆臂上具有适于供所述异形柱插入的预留孔，且所述异形柱还包括：
4.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述第一直线驱动构件为固定连接在所述固定架上的第一直线气缸；所述第一直线气缸的动力输出轴向与上下方向平行，且其动力输出端与所述升降臂相连；所述底座的上表面具有适于供所述第一直线气缸的动力输出轴插入的容纳槽。
5.如权利要求1所述的自动化基片贴装机构，其特征在于，所述第二直线驱动构件为固定连接在所述升降臂上的第二直线气缸；所述第二直线气缸的动力输出轴向与前后方向平行，且其动力输出端与所述对位板相连。
...【专利技术属性】
技术研发人员：隆正发，
申请(专利权)人：深圳市风云智汇企业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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