【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿用设备监测，尤其涉及一种基于ar眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统。
技术介绍
1、在煤矿下进行生产作业不仅需要高效的生产能力，还要充分考虑煤矿作业场景的危险因素，如煤尘、有毒气体和高温等环境问题，同时还需应对设备故障等问题。当前，煤矿行业仍然普遍存在着操作不标准、事故频发等问题。传统的生产方式和安全管理措施难以解决这些问题。
2、现有技术中，煤矿下环境复杂多变，当工人进入至煤矿对井下设备进行维护检修时，需要时刻关注场景内煤尘、有毒气体和高温等危险因素。同时，工人还需要集中注意力应对井下设备发生的故障，并针对设备故障实施对应的维修方案。
3、由于井下设备种类众多，工人在现场工作时需要返回查找大量的相关技术资料或维修记录，或者询问之前的维护人员或安装人员，之后再对故障设备进行维修，严重影响了矿用大型设备的巡检及维护工作的成功率和效率，进而影响了整个工矿企业的工作效率和经济效益，同时场景的危险因素严重威胁工人在实施设备维修过程中的生命安全。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种基于ar眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，一定程度上能够提高工人在井下工作的安全性，同时提高工人维护及检修井下设备的效率。
2、本申请提供了一种基于ar眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，包括：
3、ar眼镜，被配置为，采集第一信号数据，并将第一信号数据传递至上位机，接收并将上位机回传的第二信号数据显示于自身屏幕；其中，所述第一信号数据包括
4、地图导航模块，被配置为，接收上位机传递的矿井环境图像及用户实时位置，获取对应的导航信息，并将导航信息传递至上位机；
5、设备维修模块，被配置为，接收上位机传递的设备运行数据，获取对应的设备维修方法，并将设备维修方法传递至上位机；
6、环境监测模块，被配置为，接收ar眼镜传递的矿井环境参数，生成对应的环境数据，并将矿井环境数据传递至ar眼镜。
7、在一些实施例中，所述地图导航模块包括：
8、矿井布局图库单元，被配置为，采集煤矿地下布局图及数据信息，建立包含煤矿地下布局图库的虚拟地图；
9、导航信息获取单元，被配置为，获取用户的实时位置以及目的位置，根据矿井的环境图像获取多条路径，筛选并输出最优的路径作为导航信息。
10、在一些实施例中，所述设备维修模块包括：
11、设备识别单元，被配置为，根据设备运行数据获取设备类型及设备运行状态，并根据设备类型及设备运行状态连接至对应的云数据库；
12、维修方法获取单元，查找并接收云数据库存储的设备维修信息，其中，所述设备维修信息包括设备部件的分解图、保养和修理步骤。
13、在一些实施例中，所述环境监测模块包括：
14、环境参数采集单元，被配置为，采集矿井实时环境参数，并将矿井实时环境参数传递至数据处理单元；
15、数据处理单元，与环境参数采集单元通讯连接，被配置为，获取矿井实时环境参数，通过进行数据清洗、拟合和插值对矿井实时环境参数进行去除异常值及补缺处理，并输出处理后的环境数据。
16、在一些实施例中，所述环境监测模块还包括：
17、告警单元，与数据处理单元通讯连接，被配置为，接收数据处理单元发出的告警信号，将对应的告警信息推送至ar眼镜屏幕，并生成提醒用户注意的声音；
18、其中，当数据处理单元处理后的环境数据超过用户输入的环境数据安全阈值，数据处理单元生成告警信号并传递至告警单元。
19、在一些实施例中，所述环境参数采集单元包括温湿度传感器、瓦斯传感器或/和尘埃传感器。
20、在一些实施例中，还包括：
21、实时监控模块，被配置为，接收用户实时位置和监控摄像头采集的矿井实时画面，根据监控摄像头的矿井实时画面划分危险区域，并将危险区域告警信息推送至用户实时位置靠近危险区域的用户的ar眼镜。
22、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
23、本申请实施例通过采用ar眼镜作为载体，结合地图导航模块、设备维修模块和环境监测模块，对地下矿井中的生产作业进行全方位的智能化支持和监测，地图导航模块获取得到矿井环境图像以及导航路径，并将导航路径显示在ar眼镜的屏幕上，方便工人快速到达目的位置；通过设备维修模块实施展示设备的结构及维修方法，可实现提高工人维修设备的效率的目的；通过环境监测模块将采集的环境参数显示在ar眼镜的屏幕上，方便工人既能够对设备进行维护，也能够实时监测环境状况，可实现提高保护工人人身安全目的。
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1.一种基于AR眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于AR眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，所述地图导航模块(120)包括：
3.根据权利要求1所述的基于AR眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，所述设备维修模块(130)包括：
4.根据权利要求1所述的基于AR眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，所述环境监测模块(140)包括：
5.根据权利要求4所述的基于AR眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，所述环境监测模块(140)还包括：
6.根据权利要求4所述的基于AR眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，所述环境参数采集单元(1401)包括温湿度传感器、瓦斯传感器或/和尘埃传感器。
7.根据权利要求1所述的基于AR眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于ar眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于ar眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，所述地图导航模块(120)包括：
3.根据权利要求1所述的基于ar眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，所述设备维修模块(130)包括：
4.根据权利要求1所述的基于ar眼镜的煤矿下智能化作业指导及监测系统，其特征在于，所述环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷贵生，王鹏飞，易瑞强，张强，李磊，朱庆伟，丁妮，
申请(专利权)人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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