System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种锂电池Pack极片焊接装置制造方法及图纸_技高网

一种锂电池Pack极片焊接装置制造方法及图纸

技术编号:40477602 阅读:11 留言:0更新日期:2024-02-26 19:13
本发明专利技术提供一种锂电池Pack极片焊接装置,主要涉及锂电池Pack领域。一种锂电池Pack极片焊接装置,包括输送带机构、定位机构、上料机构以及焊接机构,上料机构设置在输送带机构上游,定位机构设置在输送带机构中部两侧,焊接机构设置在输送带机构中部上方,定位机构包括设置在输送架两侧的定位架,至少一个所述定位滑轨的一侧设置定位同步带机构,所述定位滑轨上滑动设置压紧架,上料机构包括顶吊架,上料滑轨一侧设置上料同步带机构,上料滑轨上滑动设置伸展臂,伸展臂底部设置吸盘组,焊接机构包括焊接架以及焊接机械手。本发明专利技术的有益效果在于:本发明专利技术适用多种规格的电池包Pack用极片焊接工序,提高电池包Pack的焊接效率,降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及锂电池pack领域,具体是一种锂电池pack极片焊接装置。


技术介绍

1、锂电池pack是动力电池系统生产、设计应用的关键,是连接上游电芯生产和下游整车的应用核心环节,在完成电芯的组装后,需要对电芯进行串并联焊接,以调整电池的容量以及充放电性能。其中电池包具有触点单面布置抑制触点双面交错布置的方式,通过极片将触点进行焊接连接,可以完成电池包的最终pack工序。

2、电池包极片焊接工序需要采用模块化设计,既可以连接前后的生产线使用,也可以在产能发生扰动、产线检修时承接手动的上料作为单独的模块使用。目前的锂电池pack极片焊接生产线多是针对单一锂电池规格进行设计的,即便当做单独的模块使用,也仅能够对该规格的锂电池包进行焊接。而一般主机厂所承接锂电池规格较多,在小批量的定制规格产品中,很难针对性的设计pack生产线,该种小批量的产品通常是半自动半人工的pack,此时如果极片焊接工序能够满足不同规格电池包的焊接需求,将会极大的提高小批量特殊规格电池包的焊接效率,降低整体的加工成本。


技术实现思路

1、为解决现有技术的不足,本专利技术提供了一种锂电池pack极片焊接装置,它能够适用多种规格的电池包pack用极片焊接工序,提高电池包pack的焊接效率,降低生产成本。

2、本专利技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:

3、一种锂电池pack极片焊接装置,包括输送带机构、定位机构、上料机构以及焊接机构,所述上料机构设置在输送带机构上游,所述定位机构设置在输送带机构中部两侧,所述焊接机构设置在输送带机构中部上方,所述输送带机构包括输送架以及同步带,所述输送架两端具有同步带轮,所述同步带张紧在同步带轮之间,其中一个同步带轮上安装有伺服电机;所述定位机构包括设置在输送架两侧的定位架,所述定位架上设置定位滑轨,至少一个所述定位滑轨的一侧设置定位同步带机构,两个所述定位滑轨上滑动设置压紧架,所述压紧架横跨在输送带机构上方,所述压紧架包括与定位滑轨滑动设置的套筒座,所述套筒座内滑动设置压紧板,所述压紧板上设置若干焊接口,所述套筒座上设置升降缸,所述升降缸的活塞杆前端与压紧板底部相连接;所述上料机构包括顶吊架,所述顶吊架上设置与同步带输送方向垂直的上料滑轨,所述上料滑轨一侧设置上料同步带机构,所述上料滑轨上滑动设置伸展臂,所述伸展臂底部设置吸盘组,所述上料机构下游的输送架两侧设置限位缸,所述限位缸的活塞杆前端设置限位板,所述焊接机构包括焊接架以及焊接机械手,所述焊接架横跨在输送架上方,所述焊接机械手设置在焊接架下方,所述焊接机械手下方的输送架或者定位架上设置定位传感器。

4、所述同步架顶部具有承载板,所述同步带包括两侧的齿牙带以及中部的平面部,所述同步带的平面部底面与承载板相接触,所述同步带轮具有两对,两对所述同步带轮分别设置在同步架两端的两侧,其中同一端的同步带轮同轴设置。

5、所述限位缸为两段伸展的侧边气缸,所述限位板为横板以及纵板组成的“l”型结构,所述限位板的横板上设置接触传感器,当对电池包进行限位时,所述限位缸进行一级伸展,横板对电池包进行阻挡,随后限位缸进行二级伸展,纵板对电池包进行夹紧。

6、所述压紧板底面具有若干限位边组成的方形框,所述方形框与电池包顶面相适应。

7、所述焊接架外侧设置防护罩,所述防护罩内具有若干负压吸风口。

8、所述吸盘组包括吸盘架以及若干列吸盘,每列所述吸盘针对一片极片进行吸附。

9、所述上料机构下方一侧设置上料台,所述上料台上定位设置料仓,所述料仓内设置若干与吸盘列数对应的料槽。

10、对比现有技术,本专利技术的有益效果是:

11、本专利技术通过定位机构对电池包进行限位,并通过与输送带机构的同步运动,使极片固定在电芯触点上后被同步输送到焊接位置,通过焊接机械手完成最终的焊接。该种方式能够适应不同规格的电池包焊接作业,可以适用多种规格的小批量电池包的pack作业,极大的提高了小批量产品的pack加工效率。

12、通过吸盘组的上料结构,可以使极片能够稳定的被转运到电池包的触点上,并被压紧板稳定压合。在进行焊接时,通过压紧板上的焊接口可以完成极片与触点的焊接,通过简单的结构就完成了锂电池的pack作业,加工效率极高。

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【技术保护点】

1.一种锂电池Pack极片焊接装置,包括输送带机构(1)、定位机构(2)、上料机构(3)以及焊接机构(4),其特征在于:所述上料机构(3)设置在输送带机构(1)上游,所述定位机构(2)设置在输送带机构(1)中部两侧,所述焊接机构(4)设置在输送带机构(1)中部上方,所述输送带机构(1)包括输送架(11)以及同步带(12),所述输送架(11)两端具有同步带轮,所述同步带(12)张紧在同步带轮之间,其中一个同步带轮上安装有伺服电机;所述定位机构(2)包括设置在输送架(11)两侧的定位架(21),所述定位架(21)上设置定位滑轨(22),至少一个所述定位滑轨(22)的一侧设置定位同步带机构(23),两个所述定位滑轨(22)上滑动设置压紧架(5),所述压紧架(5)横跨在输送带机构(1)上方,所述压紧架(5)包括与定位滑轨(22)滑动设置的套筒座(51),所述套筒座(51)内滑动设置压紧板(52),所述压紧板(52)上设置若干焊接口,所述套筒座(51)上设置升降缸(53),所述升降缸(53)的活塞杆前端与压紧板(52)底部相连接;所述上料机构(3)包括顶吊架(31),所述顶吊架(31)上设置与同步带(12)输送方向垂直的上料滑轨(32),所述上料滑轨(32)一侧设置上料同步带机构(33),所述上料滑轨(32)上滑动设置伸展臂(34),所述伸展臂(34)底部设置吸盘组(35),所述上料机构(3)下游的输送架(11)两侧设置限位缸(6),所述限位缸(6)的活塞杆前端设置限位板(61),所述焊接机构(4)包括焊接架(41)以及焊接机械手(42),所述焊接架(41)横跨在输送架(11)上方,所述焊接机械手(42)设置在焊接架(41)下方,所述焊接机械手(42)下方的输送架(11)或者定位架(21)上设置定位传感器。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池Pack极片焊接装置,其特征在于:所述输送架(11)顶部具有承载板,所述同步带(12)包括两侧的齿牙带以及中部的平面部,所述同步带(12)的平面部底面与承载板相接触,所述同步带轮具有两对,两对所述同步带轮分别设置在输送架(11)两端的两侧,其中同一端的同步带轮同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池Pack极片焊接装置,其特征在于:所述限位缸(6)为两段伸展的侧边气缸,所述限位板(61)为横板以及纵板组成的“L”型结构,所述限位板(61)的横板上设置接触传感器,当对电池包进行限位时,所述限位缸(6)进行一级伸展,横板对电池包进行阻挡,随后限位缸(6)进行二级伸展,纵板对电池包进行夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池Pack极片焊接装置,其特征在于:所述压紧板(52)底面具有若干限位边组成的方形框(54),所述方形框(54)与电池包顶面相适应。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池Pack极片焊接装置,其特征在于:所述焊接架(41)外侧设置防护罩(43),所述防护罩(43)内具有若干负压吸风口。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池Pack极片焊接装置,其特征在于:所述吸盘组(35)包括吸盘架以及若干列吸盘,每列所述吸盘针对一片极片进行吸附。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池Pack极片焊接装置,其特征在于:所述上料机构(3)下方一侧设置上料台(7),所述上料台(7)上定位设置料仓(71),所述料仓(71)内设置若干与吸盘列数对应的料槽(72)。

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【技术特征摘要】

1.一种锂电池pack极片焊接装置,包括输送带机构(1)、定位机构(2)、上料机构(3)以及焊接机构(4),其特征在于:所述上料机构(3)设置在输送带机构(1)上游,所述定位机构(2)设置在输送带机构(1)中部两侧,所述焊接机构(4)设置在输送带机构(1)中部上方,所述输送带机构(1)包括输送架(11)以及同步带(12),所述输送架(11)两端具有同步带轮,所述同步带(12)张紧在同步带轮之间,其中一个同步带轮上安装有伺服电机;所述定位机构(2)包括设置在输送架(11)两侧的定位架(21),所述定位架(21)上设置定位滑轨(22),至少一个所述定位滑轨(22)的一侧设置定位同步带机构(23),两个所述定位滑轨(22)上滑动设置压紧架(5),所述压紧架(5)横跨在输送带机构(1)上方,所述压紧架(5)包括与定位滑轨(22)滑动设置的套筒座(51),所述套筒座(51)内滑动设置压紧板(52),所述压紧板(52)上设置若干焊接口,所述套筒座(51)上设置升降缸(53),所述升降缸(53)的活塞杆前端与压紧板(52)底部相连接;所述上料机构(3)包括顶吊架(31),所述顶吊架(31)上设置与同步带(12)输送方向垂直的上料滑轨(32),所述上料滑轨(32)一侧设置上料同步带机构(33),所述上料滑轨(32)上滑动设置伸展臂(34),所述伸展臂(34)底部设置吸盘组(35),所述上料机构(3)下游的输送架(11)两侧设置限位缸(6),所述限位缸(6)的活塞杆前端设置限位板(61),所述焊接机构(4)包括焊接架(41)以及焊接机械手(42),所述焊接架(41)横跨在输送架(11)上方,所述焊接机械手(42)设置在焊接架(41)下方,所述焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员:周震孙春发李冬杰张占曙陈淑敏高颖张东远郑佳惠李栋
申请(专利权)人:山东希格斯新能源有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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