【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，具体涉及一种轨道交通线路模型，尤其具体涉及一种仿真线路的构建与重组方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、在轨道交通领域中，机车车辆驾驶人员（简称“司机”）是最重要的工种之一，运用于司机教学或培训的模拟驾驶仿真技术与设备也趋于成熟，其中列车运行线路环境仿真是列车模拟驾驶仿真最关键的技术之一。现阶段轨道线路模型仿真主要依据实际运营线路的设计图纸进行建模仿真，通过拍摄实际线路的运行视频，借由计算机图形生成来实现，轨道线路模型制作具有周期长、成本高的特点。
2、近几年来，轨道交通行业使用模拟驾驶仿真设备对司机进行考试的频次越来越高，从其实作考试业务覆盖完整度角度来看，一般考试所用的线路场景需要包含出段（所）作业、若干个区间运行、入段（所）作业；从实作考试试题规格的一致性以及多样性来看，又希望能够有多条满足上述场景的考试线路。
3、现有的模拟驾驶设备中，用于司机培训或考试的仿真线路仍存在一些局限性，主要包括以下几方面：
4、（1）一般情况下，既有的完整仿真线路都比较长，若考试场景包含完整的出段作业、区间运行、入段作业会导致考生的平均考试时间过长，且运行区间重复，不利于考试试题的多样性；
5、（2）在既有仿真线路上进行若干个连续的区间进行截取，能够满足考试时长和试题多样性，但无法满足考试线路场景的完整性；
6、（3）如需制作满足考试要求规格的多组线路，需要花费额外的成本和制作周期，且单条仿真线路的利用率与复用性会降低。
技术
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿真线路的构建与重组方法、装置、系统及存储介质，能够对既有的仿真线路进行复用，将其动态分割为多个片段并实现拼接重组，生成满足特定要求的多条重组线路，有效降低线路模型、cgi视景的制作成本，同时提升培训或考试过程中课程规格的一致性以及多样性，满足不同培训或考试对试题的要求。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、第一方面，本申请提供了一种仿真线路的构建与重组方法，用于模拟驾驶，包括以下步骤：
4、步骤a，获取运行路径，确定运行路径中每个车站的站台方向和地面信号类型；
5、步骤b，基于运行路径中所有车站的站台方向和地面信号类型，确定至少一个满足跳转约束条件的关联车站，将一个关联车站作为一个动态切分点；所述跳转约束条件为：两个车站的站台方向和地面信号类型都相同，所述关联车站为满足跳转约束条件的两个车站；
6、步骤c，将至少一个动态切分点对应的关联车站之间的运行区间从运行路径中去除，获得重组路线作为用于模拟驾驶的仿真线路。
7、进一步地，所述的步骤a中，从一条既有仿真线路中获取运行路径。
8、进一步地，所述的步骤a中，还包括基于多条既有仿真线路构建线路网，根据设定的始发站和终到站，从线路网中选择至少一条运行路径。
9、进一步地，在步骤b中，对于获取的每一条运行路径，基于运行路径中所有车站的站台方向和地面信号类型，确定所有满足跳转约束条件的关联车站，并获得包含所有动态切分点的切分点集合；在步骤c中，基于每一条运行路径的动态切分点集合，获得每一条运行路径中所有可能的重组线路，定义为第一线路集合；基于所有获取的运行路径，获得所有获取的运行路径的第一线路集合的集合，并定义为第二线路集合。
10、进一步地，步骤c之后还包括步骤d，根据预设条件从第二线路集合中筛选出可行线路。
11、进一步地，所述的预设条件为：运行总里程数和/或最小运行区间个数。
12、进一步地，所述的地面信号类型包括：ctcs-0级、ctcs-2级、ctcs-3级。
13、第二方面，本申请提供了一种仿真线路的构建与重组装置，其特征在于，包括：
14、第一处理模块，用于获取运行路径，确定运行路径中每个车站的站台方向和地面信号类型；
15、第二处理模块，用于基于运行路径中所有车站的站台方向和地面信号类型，确定至少一个满足跳转约束条件的关联车站，将一个关联车站作为一个动态切分点；所述跳转约束条件为：两个车站的站台方向和地面信号类型都相同，所述关联车站为满足跳转约束条件的两个车站；
16、第三处理模块，用于将至少一个动态切分点对应的关联车站之间的运行区间从运行路径中去除，获得重组路线作为用于模拟驾驶的仿真线路。
17、第三方面，本申请提供了一种电子系统，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现第一方面任一项所述的仿真线路的构建与重组方法。
18、第四方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现第一方面任一项所述的仿真线路的构建与重组方法。
19、本专利技术的有益效果是：
20、1）本专利技术制作用于特定用途的线路时，充分利用模拟驾驶设备中既有的仿真线路，通过计算机生成新的线路，无需重新通过人工方式制作新线路，可有效降低线路制作的周期与人工成本。
21、2）本专利技术在生成新线路时，区别于现有技术将既有线路整段截取的方法，将既有线路进行拆解，再依据运行方向对区间按顺序进行拼接重组，同一条线路可以在满足总里程长度和区间个数等约束条件的前提下，生成多条规格相同的重组线路，保证培训或考试试题的多样性，使得考试更公平公正。
22、3）本专利技术在生成新线路时，不改变原有轨道交通系统中的运行特点和司机驾驶习惯，线路进行拆分与重组时以车站为分界点，保留运行区间为最小切分单元，符合司机实际作业场景；同时在线路重组拼接的两个站还考虑了站台方向和信号类型的一致性，避免在运行过程中发生条件突变影响驾驶体验。
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1.一种仿真线路的构建与重组方法，用于模拟驾驶，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的仿真线路的构建与重组方法，其特征在于：所述的步骤a中，从一条既有仿真线路中获取运行路径。
3.根据权利要求1所述的仿真线路的构建与重组方法，其特征在于：所述的步骤a中，还包括基于多条既有仿真线路构建线路网，根据设定的始发站和终到站，从线路网中选择至少一条运行路径。
4.根据权利要求2或3所述的仿真线路的构建与重组方法，其特征在于：在步骤b中，对于获取的每一条运行路径，基于运行路径中所有车站的站台方向和地面信号类型，确定所有满足跳转约束条件的关联车站，并获得包含所有动态切分点的切分点集合；在步骤c中，基于每一条运行路径的动态切分点集合，获得每一条运行路径中所有可能的重组线路，定义为第一线路集合；基于所有获取的运行路径，获得所有获取的运行路径的第一线路集合的集合，并定义为第二线路集合。
5.根据权利要求4所述的仿真线路的构建与重组方法，其特征在于：步骤c之后还包括步骤d，根据预设条件从第二线路集合中筛选出可行线路。
6.根据权
7.根据权利要求5所述的仿真线路的构建与重组方法，其特征在于：所述的地面信号类型包括：CTCS-0级、CTCS-2级、CTCS-3级。
8.一种仿真线路的构建与重组装置，其特征在于，包括：
9.一种电子系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现权利要求1~7任一项所述的仿真线路的构建与重组方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现权利要求1~7任一项所述的仿真线路的构建与重组方法。
...【技术特征摘要】
1.一种仿真线路的构建与重组方法，用于模拟驾驶，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的仿真线路的构建与重组方法，其特征在于：所述的步骤a中，从一条既有仿真线路中获取运行路径。
3.根据权利要求1所述的仿真线路的构建与重组方法，其特征在于：所述的步骤a中，还包括基于多条既有仿真线路构建线路网，根据设定的始发站和终到站，从线路网中选择至少一条运行路径。
4.根据权利要求2或3所述的仿真线路的构建与重组方法，其特征在于：在步骤b中，对于获取的每一条运行路径，基于运行路径中所有车站的站台方向和地面信号类型，确定所有满足跳转约束条件的关联车站，并获得包含所有动态切分点的切分点集合；在步骤c中，基于每一条运行路径的动态切分点集合，获得每一条运行路径中所有可能的重组线路，定义为第一线路集合；基于所有获取的运行路径，获得所有获取的运行路径的第一线路集合的集合，并定义为第二线路集合。
【专利技术属性】
技术研发人员：唐中军，耿超，宋红霞，刘斌，杨浩，杨长江，徐彦平，卜显利，
申请(专利权)人：成都运达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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