【技术实现步骤摘要】
本申请涉及酒灌装的，尤其是涉及一种酒瓶上料装置。
技术介绍
1、目前，中国白酒具有以酯类为主体的复合香味，以曲类、酒母为糖化发酵剂，利用淀粉质（糖质）原料，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、陈酿和勾兑而酿制而成的各类酒；为了便于白酒的存放一般采用酒瓶将白酒密封存放，以延长白酒的保存时长。
2、现有技术中，白酒的灌装工艺包括以下步骤：准备工作：先将成品成摞的酒瓶的外包装人工去除，然后将酒瓶运输至输送带上，然后进行消毒，并确保灌装设备和包装容器的清洁和消毒，准备好需要使用瓶塞、包装材料等。灌装操作：a.将清洁消毒的酒瓶放置在灌装机上，通常酒瓶会经过倒立、清洗、排空等步骤。b.成品白酒从储存容器（如酒缸、储酒罐等）通过管道输送至灌装机。c.灌装机根据预设的灌装量，自动或手动向酒瓶中灌装适量的白酒。d.灌装结束后，对酒瓶口进行除渣、检查和调整，确保灌装的酒液量和酒液表面的清洁度。e.将瓶塞放置在酒瓶口，并进行封口操作，有些情况下也需要对瓶塞进行消毒处理。包装和标识：完成灌装后的白酒瓶需要进行包装，通常是装箱、贴标签等操作，以便于运输和销售。包装材料可以根据需要选择，如纸盒、塑料袋等。质量控制：对灌装后的白酒产品进行抽检，确保酒液的质量和卫生符合相关标准和要求；在进行人工破除包装后，一般采用吸盘或者机械抓手的方式，将酒瓶逐个或者多个一起抓取至输送带上，吸盘和机械抓手都会与酒瓶的瓶口接触，容易进入碎屑或者对酒瓶瓶口造成污染。
技术实现思路
1、为了保持酒瓶瓶口的相对卫生，本申请提供一种酒瓶
2、本申请提供的一种酒瓶上料装置，采用如下的技术方案：
3、一种酒瓶上料装置，包括机架、输送机构和抓取机构，所述输送机构设置于所述机架上，所述抓取机构包括升降架、行走台架、抓取组件、行走组件和上升组件，所述升降架通过所述上升组件滑移于所述机架上，所述行走台架通过所述行走组件靠近所述输送机构；所述抓取组件设置于所述行走台架上用于夹持整层的酒瓶。
4、通过采用上述技术方案，进行酒瓶上料时，首先用上升组件带动升降架向着酒瓶托盘靠近，然后用行走组件带动行走台架运动至酒瓶托盘上方，然后直至抓取组件位于酒瓶托盘上方并与酒瓶对应，然后用抓取组件抓取整层的酒瓶，然后用行走组件带动行走台架运动至输送机构处，然后用抓取组件释放酒瓶，酒瓶落在输送机构上，然后经过输送机构输送至灌装或者清洗处；设置的抓取机构结构简单，且对瓶身进行抓取，减少对瓶口的污染，保持清洁卫生，且整层抓取，能够提高酒瓶上料效率。
5、可选的，所述抓取组件包括第一夹持块、第二夹持块、第一驱动件和第二驱动件，所述行走台架上通过所述第一驱动件滑移设置有两个所述第一夹持块，两个所述第一夹持块相互平行，所述行走台架上通过所述第二驱动件滑移设置有两个所述第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块形成一个夹持空间用于夹持整层的酒瓶。
6、通过采用上述技术方案，当行走台架套设在整层酒瓶上之后，然后用第一驱动件和第二驱动件带动第一夹持块和第二夹持块向着酒瓶靠近，直至第一夹持块和第二夹持块夹紧酒瓶，设置的抓取组件结构简单，便于操作，且四个方向共同抓取，能够提高抓取效率，且抓取平稳。
7、可选的，所述第一驱动件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述第一夹持块连接并带动所述第一夹持块滑移。
8、通过采用上述技术方案，启动第一驱动气缸，第一驱动气缸带动第一夹持块滑移，第一夹持块对酒瓶的瓶身进行夹持，设置的第一驱动件结构简单，便于控制操作，且第一驱动气缸，动作平稳，夹持力稳定，便于控制。
9、可选的，所述抓取机构还包括防脱组件，所述防脱组件包括托板和滑动件，所述托板通过所述滑动件设置于所述升降架上，所述托板通过滑动件运动至酒瓶的托盘处。
10、通过采用上述技术方案，为了减少酒瓶的掉落，用滑动件带动托板位于行走台架的下方，使得托板对酒瓶的瓶底进行承托，减少酒瓶脱落损毁，进一步的提高安全性。
11、可选的，所述机架上设置有取盘机构，所述取盘机构包括竖移组件、抓取架和抓取吸盘，所述抓取架通过所述竖移组件滑移于所述机架，所述抓取吸盘设置于所述抓取架上。
12、通过采用上述技术方案，当上层的酒瓶抓取完毕后，用竖移组件带动抓取架上的抓取吸盘向着托盘靠近，然后将托盘吸附，然后用竖移组件带动抓取吸盘上升，完成托盘与酒瓶的分离；设置的取盘机构，便于酒瓶的上料，提高工作效率。
13、可选的，所述机架上设置有对位传感器，所述对位传感器与所述上升组件电连接。
14、通过采用上述技术方案，当酒瓶抓取完毕后，对位传感器对酒瓶的高度和输送机构的位置进行对位，并控制上升组件带动升降架升降，使得酒瓶的瓶底与输送机构的输送台面对应；设置的对位传感器，减少酒瓶与输送机构之间的错位，便于酒瓶的上料，减少对酒瓶的污染与损坏。
15、可选的，所述第二驱动件包括导杆和滑块，所述第二夹持块的两端均转动有所述导杆，所述导杆的一端与第二夹持块靠近所述行走台架的一侧抵接，所述导杆的另一端开设有滑槽，所述滑块滑移于所述滑槽内且设置于所述第一夹持块上，所述第一夹持块滑动可通过所述导杆带动所述第二夹持块滑移。
16、通过采用上述技术方案，第一驱动件带动第一夹持块转动，第一夹持块带动导杆转动，导杆带动第二夹持块向着酒瓶靠近；设置的第二驱动件，减少了动力的另外设置，且通过第一夹持块和第二夹持块的联动，实现第一夹持块和第二夹持块同步滑移，使得对酒瓶的夹持力度保持一致，减少酒瓶的错位，且使得酒瓶始终位于第一夹持块和第二夹持块之间。
17、可选的，所述第二夹持块的两端分别滑移有第三夹持块，所述第二夹持块上设置有复位簧，所述复位簧带动所述第三夹持块靠近所述第一夹持块。
18、通过采用上述技术方案，当第一夹持块和靠近第二夹持块时，第一夹持块带动第三夹持块沿第二夹持块滑移，使得复位簧压缩，减少夹持缝隙，使得所有的外侧酒瓶均有夹持力的施加，减少酒瓶的脱落，提高安全性，且减少酒瓶的污染。
19、可选的，所述第二夹持块和所述第三夹持块相互靠近的一端均设有多个联结块，多个所述联结块交错设置且相互滑移。
20、通过采用上述技术方案，通过设置的联结块，使得第二夹持块和第三夹持块对酒瓶的施力平均，且均匀接触酒瓶，减少力的偏移，使得夹持效果得以保持，减少酒瓶的掉落。
21、可选的，所述行走台架上设置有推瓶器，所述推瓶器包括推瓶杆、拨杆、拨块和拉簧，所述推瓶杆滑动于所述行走台架上且所述第一夹持块平行，所述拨杆转动于所述推瓶杆上，所述第一夹持块上设置有拨块，所述拨块与所述拨杆抵接并带动所述拨杆往复转动，所述行走台架上设置有所述拉簧，所述拉簧带动所述推瓶杆向着所述行走台架靠近。
22、通过采用上述技术方案，当酒瓶运动至输送机构上后，第一夹持块和第二夹持块均远离酒瓶，第一夹持块上的拨块与拨杆抵接并带动拨杆转动，拨杆带动推瓶杆向着酒瓶靠近，使得酒瓶对齐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种酒瓶上料装置，其特征在于，包括机架（100）、输送机构（200）和抓取机构（300），所述输送机构（200）设置于所述机架（100）上，所述抓取机构（300）包括升降架（310）、行走台架（320）、抓取组件（330）、行走组件（340）和上升组件（350），所述升降架（310）通过所述上升组件（350）滑移于所述机架（100）上，所述行走台架（320）通过所述行走组件（340）靠近所述输送机构（200）；所述抓取组件（330）设置于所述行走台架（320）上用于夹持整层的酒瓶。
2.根据权利要求1所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述抓取组件（330）包括第一夹持块（331）、第二夹持块（332）、第一驱动件（333）和第二驱动件（334），所述行走台架（320）上通过所述第一驱动件（333）滑移设置有两个所述第一夹持块（331），两个所述第一夹持块（331）相互平行，所述行走台架（320）上通过所述第二驱动件（334）滑移设置有两个所述第二夹持块（332），所述第一夹持块（331）和所述第二夹持块（332）形成一个夹持空间用于夹持整层的酒瓶。
3.
4.根据权利要求2所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述抓取机构（300）还包括防脱组件（360），所述防脱组件（360）包括托板（361）和滑动件（362），所述托板（361）通过所述滑动件（362）设置于所述升降架（310）上，所述托板（361）通过滑动件（362）运动至酒瓶的托盘处。
5.根据权利要求2所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述机架（100）上设置有取盘机构（400），所述取盘机构（400）包括竖移组件（410）、抓取架（420）和抓取吸盘（430），所述抓取架（420）通过所述竖移组件（410）滑移于所述机架（100），所述抓取吸盘（430）设置于所述抓取架（420）上。
6.根据权利要求2所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述机架（100）上设置有对位传感器，所述对位传感器与所述上升组件（350）电连接。
7.根据权利要求3所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述第二驱动件（334）包括导杆（335）和滑块（336），所述第二夹持块（332）的两端均转动有所述导杆（335），所述导杆（335）的一端与第二夹持块（332）靠近所述行走台架（320）的一侧抵接，所述导杆（335）的另一端开设有滑槽，所述滑块（336）滑移于所述滑槽内且设置于所述第一夹持块（331）上，所述第一夹持块（331）滑动可通过所述导杆（335）带动所述第二夹持块（332）滑移。
8.根据权利要求7所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述第二夹持块（332）的两端分别滑移有第三夹持块（381），所述第二夹持块（332）上设置有复位簧（383），所述复位簧（383）带动所述第三夹持块（381）靠近所述第一夹持块（331）。
9.根据权利要求8所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述第二夹持块（332）和所述第三夹持块（381）相互靠近的一端均设有多个联结块（382），多个所述联结块（382）交错设置且相互滑移。
10.根据权利要求2-9任意一项所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述行走台架（320）上设置有推瓶器（500），所述推瓶器（500）包括推瓶杆（510）、拨杆（520）、拨块（530）和拉簧（540），所述推瓶杆（510）滑动于所述行走台架（320）上且所述第一夹持块（331）平行，所述拨杆（520）转动于所述推瓶杆（510）上，所述第一夹持块（331）上设置有拨块（530），所述拨块（530）与所述拨杆（520）抵接并带动所述拨杆（520）往复转动，所述行走台架（320）上设置有所述拉簧（540），所述拉簧（540）带动所述推瓶杆（510）向着所述行走台架（320）靠近。
...【技术特征摘要】
1.一种酒瓶上料装置，其特征在于，包括机架（100）、输送机构（200）和抓取机构（300），所述输送机构（200）设置于所述机架（100）上，所述抓取机构（300）包括升降架（310）、行走台架（320）、抓取组件（330）、行走组件（340）和上升组件（350），所述升降架（310）通过所述上升组件（350）滑移于所述机架（100）上，所述行走台架（320）通过所述行走组件（340）靠近所述输送机构（200）；所述抓取组件（330）设置于所述行走台架（320）上用于夹持整层的酒瓶。
2.根据权利要求1所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述抓取组件（330）包括第一夹持块（331）、第二夹持块（332）、第一驱动件（333）和第二驱动件（334），所述行走台架（320）上通过所述第一驱动件（333）滑移设置有两个所述第一夹持块（331），两个所述第一夹持块（331）相互平行，所述行走台架（320）上通过所述第二驱动件（334）滑移设置有两个所述第二夹持块（332），所述第一夹持块（331）和所述第二夹持块（332）形成一个夹持空间用于夹持整层的酒瓶。
3.根据权利要求2所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述第一驱动件（333）包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述第一夹持块（331）连接并带动所述第一夹持块（331）滑移。
4.根据权利要求2所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述抓取机构（300）还包括防脱组件（360），所述防脱组件（360）包括托板（361）和滑动件（362），所述托板（361）通过所述滑动件（362）设置于所述升降架（310）上，所述托板（361）通过滑动件（362）运动至酒瓶的托盘处。
5.根据权利要求2所述的酒瓶上料装置，其特征在于，所述机架（100）上设置有取盘机构（400），所述取盘机构（400）包括竖移组件（410）、抓取架（420）和抓取吸盘（430），所述抓取架（420）通过所述竖移组件（410）滑移于所述机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：任广花，张晨曦，韩云翠，秦炳伟，徐磊，吕晓凤，
申请(专利权)人：济南趵突泉酿酒有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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