【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种稳定型双轴机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在工厂加工过程中采用机械手作为自动化搬运程序可以大幅度地减少加工过程中搬运所需的时间。
2、专利技术人在日常工作中发现机械手分为单轴和多轴机械手，双轴的机械手通常可以实现x轴和y轴的自由移动，由于机械手在使用时是设置在支撑架上的，但是支撑架的高度位置是固定的，使得机械手在使用的过程中y轴的行程范围可能会受到场地大小的限制，导致机械手使用过程中灵活性不高的问题。
3、为了解决机械手分为单轴和多轴机械手，双轴的机械手通常可以实现x轴和y轴的自由移动，由于机械手在使用时是设置在支撑架上的，但是支撑架的高度位置是固定的，使得机械手在使用的过程中y轴的行程范围可能会受到场地大小的限制，导致机械手使用过程中灵活性不高的问题，现有技术是采用在将机械手投入工厂使用前根据机械手工作范围的场地大小定制机械手的支撑架再将机械手与支撑架进行连接，本技术采用另一种解决方式。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决机械手分为单轴和多轴机械手，双轴的机械手通常可以实现x轴和y轴的自由移动，由于机械手在使用时是设置在支撑架上的，但是支撑架的高度位置是固定的，使得机械手在使用的过程中y轴的行程范围可能会受到场地大小的限制，导致机械手使用过程中灵活性不高的问题而提出的一种稳定型双轴机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如
3、上述部件所达到的效果为：通过设置电动伸缩杆，安装机械手时可以运作机架外表面左右两侧的两个电动伸缩杆伸缩，通过矩形块和定位块带动支撑杆在槽杆的内壁滑动调整支撑杆伸出或收入槽杆内部的长度改变机架的高度位置，通过电动伸缩杆调整机架的高度位置可以根据机械手的安装场地调整机械手的y轴高度便于机杆上下移动。
4、优选的，所述电动伸缩杆的外表面设置有圆环，所述圆环位于电动伸缩杆的输出端杆体与主杆体的连接处外表面，所述圆环为密封性好的橡胶环。
5、上述部件所达到的效果为：通过设置密封性好的橡胶圆环可以对电动伸缩杆的输出端杆体与主杆体的连接处进行密封尽可能地避免灰尘进入影响电动伸缩杆的使用。
6、优选的，所述槽杆的外表面开设有矩形槽，所述支撑杆的外表面一侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面在矩形槽的内壁滑动，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹环。
7、上述部件所达到的效果为：支撑杆在槽杆的内壁滑动时第一螺纹杆会在矩形槽的内壁滑动，转动螺纹环使螺纹环在第一螺纹杆的外表面移动压紧在槽杆的外表面可以对支撑杆在槽杆内部的位置进一步固定。
8、优选的，所述第一螺纹杆的外表面远离支撑杆的一端固定连接有圆柱片，所述圆柱片的直径大小大于第一螺纹杆的直径大小。
9、上述部件所达到的效果为：通过设置圆柱片可以对螺纹环在第一螺纹杆外表面的移动范围进行限制避免螺纹环在第一螺纹杆的外表面转动时脱离第一螺纹杆的外表面掉落丢失。
10、优选的，所述支撑杆的外表面远离第一螺纹杆的一端固定连接有t形块，所述t形块的外表面在矩形槽的内壁和槽杆的外表面滑动。
11、上述部件所达到的效果为：支撑杆在槽杆的内壁滑动时t形块会在槽杆的外表面和矩形槽的内壁滑动对支撑杆与槽杆之间的角度进行固定增加支撑杆移动时的稳定。
12、优选的，所述槽杆的外表面设置有支撑装置，所述支撑装置包括u形杆，所述u形杆的内壁中端螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面底端转动连接有矩形板。
13、上述部件所达到的效果为：通过设置矩形板，安装机械手的位置固定后可以转动第二螺纹杆使第二螺纹杆在u形杆的内壁向下移动带动矩形板移动，使矩形板的外表面底端抵在地面对机械手进一步支撑增加机械手运行时的稳定性。
14、优选的，所述第二螺纹杆的外表面顶端固定连接有圆柱块，所述圆柱块的外表面固定连接有若干凸块，所述凸块呈圆周分布圆柱块的外表面。
15、上述部件所达到的效果为：在凸块处推动圆柱块转动可以更加方便地控制第二螺纹杆转动。
16、优选的，所述矩形板的外表面顶端固定连接有两个定位杆，两个所述定位杆分别位于矩形板的外表面顶端左右两侧。
17、上述部件所达到的效果为：矩形板在上下移动时两个定位杆会在u形杆的外表面左右两侧滑动，通过定位杆可以对第二螺纹杆与矩形板之间的角度进行固定尽可能地避免矩形板的角度发生偏斜并增加第二螺纹杆转动时的稳定性。
18、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
19、本技术中，通过设置调节装置，安装机械手时可以运作机架外表面左右两侧的两个电动伸缩杆伸缩，通过矩形块和定位块带动支撑杆在槽杆的内壁滑动调整支撑杆伸出或收入槽杆内部的长度改变机架的高度位置，通过电动伸缩杆调整机架的高度位置可以根据机械手的安装场地调整机械手的y轴高度便于机杆上下移动。
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1.一种稳定型双轴机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外表面左右两侧固定连接有两个支撑杆(4)，所述机架(1)的外表面设置有第一电机(6)和第二电机(7)，所述机架(1)的外表面滑动设置有机杆(5)，所述机杆(5)的外表面底端设置有机头(8)，所述机头(8)的外表面底端设置有若干吸盘(9)，所述支撑杆(4)的外表面设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)包括两个槽杆(24)，所述支撑杆(4)的外表面在槽杆(24)的内壁滑动，所述槽杆(24)的外表面底端设置有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的输出端固定连接有矩形块(21)和定位块(23)，所述矩形块(21)的外表面一侧与机架(1)的外表面一侧固定连接，所述定位块(23)的外表面一侧与支撑杆(4)的外表面一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(22)的外表面设置有圆环(210)，所述圆环(210)位于电动伸缩杆(22)的输出端杆体与主杆体的连接处外表面，所述圆环(210)为密封性好的橡胶环。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械
4.根据权利要求3所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(26)的外表面远离支撑杆(4)的一端固定连接有圆柱片(27)，所述圆柱片(27)的直径大小大于第一螺纹杆(26)的直径大小。
5.根据权利要求3所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：所述支撑杆(4)的外表面远离第一螺纹杆(26)的一端固定连接有T形块(29)，所述T形块(29)的外表面在矩形槽(25)的内壁和槽杆(24)的外表面滑动。
6.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：所述槽杆(24)的外表面设置有支撑装置(3)，所述支撑装置(3)包括U形杆(31)，所述U形杆(31)的内壁中端螺纹连接有第二螺纹杆(32)，所述第二螺纹杆(32)的外表面底端转动连接有矩形板(33)。
7.根据权利要求6所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(32)的外表面顶端固定连接有圆柱块(34)，所述圆柱块(34)的外表面固定连接有若干凸块(35)，所述凸块(35)呈圆周分布圆柱块(34)的外表面。
8.根据权利要求6所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：所述矩形板(33)的外表面顶端固定连接有两个定位杆(36)，两个所述定位杆(36)分别位于矩形板(33)的外表面顶端左右两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定型双轴机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外表面左右两侧固定连接有两个支撑杆(4)，所述机架(1)的外表面设置有第一电机(6)和第二电机(7)，所述机架(1)的外表面滑动设置有机杆(5)，所述机杆(5)的外表面底端设置有机头(8)，所述机头(8)的外表面底端设置有若干吸盘(9)，所述支撑杆(4)的外表面设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)包括两个槽杆(24)，所述支撑杆(4)的外表面在槽杆(24)的内壁滑动，所述槽杆(24)的外表面底端设置有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的输出端固定连接有矩形块(21)和定位块(23)，所述矩形块(21)的外表面一侧与机架(1)的外表面一侧固定连接，所述定位块(23)的外表面一侧与支撑杆(4)的外表面一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(22)的外表面设置有圆环(210)，所述圆环(210)位于电动伸缩杆(22)的输出端杆体与主杆体的连接处外表面，所述圆环(210)为密封性好的橡胶环。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：所述槽杆(24)的外表面开设有矩形槽(25)，所述支撑杆(4)的外表面一侧固定连接有第一螺纹杆(26)，所述第一螺纹杆(26)的外表面在矩形槽(25)的内壁滑动，所述第一螺纹杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢建凤，
申请(专利权)人：江阴市双平机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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