一种蛇骨铆接设备制造技术

5、所述进料机构包括进料杆和吸吹料装置，进料杆的活动端活动伸入或退出蛇骨结构的内部，并且进料杆的活动端的端部设有两个相背设置的铆钉槽，两个铆钉槽的轴心与蛇骨结构左右两侧任意两组铆接孔的轴心在同一水平面上；所述铆钉槽连通吸吹料装置的负压装置和吹气装置，利用负压装置提供负压使铆钉槽吸附铆钉，利用吹气装置提供吹气输出使铆钉槽将铆钉喷出，并且使铆钉杆部朝蛇骨结构外侧的安装到铆接孔；

6、所述顶料机构包括顶料杆，顶料杆的活动端活动伸入或退出蛇骨结构的内部，并且进料杆的活动端的端部设有两个相背设置的抵顶部，抵顶部分别对位贴近安装于两侧铆接孔内的铆钉头部，用于限位铆钉头部向内运动；

7、所述铆压机构包括两个铆压机，两个铆压机分别设置于蛇骨结构的两侧，并沿着蛇骨结构的轴向方向前后移动，两个铆压机的铆压冲头分别用于对位于蛇骨结构左右两侧的两组铆接孔，用于配合抵顶部对铆钉进行冲压。

8、进一步的，还包括输送机构；所述输送机构包括输送带，所述固定机构安装于输送带上，以随着输送带进行前后移动。

9、进一步的，所述固定机构包括固定底板和固定顶板；固定底板固定于输送带上，固定底板上凸设有若干下凸柱，各下凸柱分别对位插设于各蛇骨节下方的穿线槽孔；固定顶板间隔设置于固定底板上方，固定顶板底面朝下凸设有若干的上凸柱，各上凸柱分别对位插设于各蛇骨节上方的穿线槽孔。

10、进一步的，所述固定机构还包括两个固定侧板，两个固定侧板左右间隔的设置于固定底板和固定顶板两侧，用于限位各蛇骨节的左右移动，并且固定侧板分别设有对应各铆接孔的让位通孔。

11、进一步的，所述进料杆的活动端设有两个相背设置的并且径向凸出的凸部，凸部上分别凹设有径向的所述铆钉槽。

12、进一步的，所述进料杆的固定端设有吸气孔和出气孔，进料杆杆身内部设有气腔而连通两端的吸气孔、出气孔和两个铆钉槽；所述负压装置通过连通管连通于吸气孔，所述吹气装置通过连通管连通出气孔。

13、进一步的，所述进料机构还包括下料装置；所述下料装置包括两个左右对称设置的下料导柱，下料导柱内部为下料槽，下料槽的顶部为进料口，底部设有出料口，左右两个下料导柱的出料口相对而设的位于进料杆的两侧，下料槽内容纳有若干的上下依序叠放的铆钉，铆钉的头部朝向出料口外侧，并且出料口轴心与铆钉槽轴心位于同一水平面上。

14、进一步的，所述下料装置还包括连接支架、下料支架、下料垂直直线模组和下料水平直线模组；连接支架一端固定连接两个下料导柱，另一端固定连接下料垂直直线模组的滑块，下料垂直直线模组固定于下料支架的顶部上，下料支架底部连接于下料水平直线模组的滑块上，下料水平直线模组与输送带同向设置。

15、进一步的，所述铆压机构还包括两个水平运动模组；两个水平运动模组分别设置于输送带的左右两侧；所述水平运动模组为xy轴直线模组，用以控制铆压机构的铆压冲头左右方向靠近蛇骨结构的铆接孔，并沿着蛇骨结构的轴向进行前后位移以对位各铆接孔。

16、进一步的，所述顶料机构还包括顶料杆驱动装置；所述进料杆的固定端连接于顶料杆驱动装置，顶料杆驱动装置用以驱动进料杆伸入或退出蛇骨结构内部；所述顶料机构还包括顶料杆驱动装置；所述顶料杆的固定端连接于顶料杆驱动装置，顶料杆驱动装置用以驱动顶料杆伸入或退出蛇骨结构内部；所述进料机构和顶料机构安装于横移板上，横移板受横移电机驱动，用于控制进料机构的进料杆和顶料机构的顶料杆横向移出输送带。

17、本技术还提供一种蛇骨铆接设备，包括输送机构、固定机构、进料机构、顶料机构和铆压机构；

18、所述输送机构包括输送带，所述固定机构安装于输送带上，蛇骨结构的各蛇骨节预先对接为一体，并固定限位于固定机构，以随着输送带进行前后移动；

19、所述进料机构包括一根进料杆或两根进料杆和吸吹料装置，进料杆的活动端活动伸入或退出蛇骨结构的内部，并且进料杆的活动端的端部设有两个相背设置的铆钉槽，两个铆钉槽的轴心与蛇骨结构左右两侧任意两组铆接孔的轴心在同一水平面上；所述铆钉槽连通吸吹料装置的负压装置和吹气装置，利用负压装置提供负压使铆钉槽吸附铆钉，利用吹气装置提供吹气输出使铆钉槽将铆钉喷出，并且使铆钉杆部朝蛇骨结构外侧的安装到铆接孔；

20、所述顶料机构包括两个相背设置的抵顶部，两个抵顶部成型于进料杆的活动端端部末端，位于两个铆钉槽的外侧；抵顶部分别用于对位贴近安装于两侧铆接孔内的铆钉头部，用于限位铆钉头部向内运动；

21、所述铆压机构包括两个铆压机，两个铆压机分别设置于蛇骨结构的两侧，并沿着蛇骨结构的轴向方向前后移动，两个铆压机的铆压冲头分别对位于蛇骨结构左右两侧的两组铆接孔，用于配合抵顶部对铆钉进行冲压。

22、采用上述技术方案后，在蛇骨结构的各蛇骨节对接而未铆接时可借由固定机构进行固定定位；设置进料杆具有两个铆钉槽可自动吸附铆钉，待伸入蛇骨结构内部后又吹出铆钉安装于铆接孔内，以此自动精准的完成铆钉装配；再设置顶料杆伸入到蛇骨内部，顶料杆的两个抵顶部分别抵顶限位铆钉的头部，而蛇骨结构外侧利用铆压机的铆压冲头对准铆钉进行冲压，使铆钉的杆部成型以限位于连接耳的外侧，实现铆钉对相邻蛇骨节的铆接固定，重复本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种蛇骨铆接设备，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种蛇骨铆接设备，其特征在于：所述固定机构包括固定底板和固定顶板；固定底板固定于输送带上，固定底板上凸设有若干下凸柱，各下凸柱分别对位插设于各蛇骨节下方的穿线槽孔；固定顶板间隔设置于固定底板上方，固定顶板底面朝下凸设有若干的上凸柱，各上凸柱分别对位插设于各蛇骨节上方的穿线槽孔。

3.根据权利要求2所述的一种蛇骨铆接设备，其特征在于：所述固定机构还包括两个固定侧板，两个固定侧板左右间隔的设置于固定底板和固定顶板两侧，用于限位各蛇骨节的左右移动，并且固定侧板分别设有对应各铆接孔的让位通孔。

4.根据权利要求1所述的一种蛇骨铆接设备，其特征在于：所述进料杆的活动端设有两个相背设置的并且径向凸出的凸部，凸部上分别凹设有径向的所述铆钉槽；所述进料杆的固定端设有吸气孔和出气孔，进料杆杆身内部设有气腔而连通两端的吸气孔、出气孔和两个铆钉槽；所述负压装置通过连通管连通于吸气孔，所述吹气装置通过连通管连通出气孔。

5.根据权利要求1所述的一种蛇骨铆接设备，其特征在于：所述进料机构还包括下料装置；所述下料装置包括两个左右对称设置的下料导柱，下料导柱内部为下料槽，下料槽的顶部为进料口，底部设有出料口，左右两个下料导柱的出料口相对而设的位于进料杆的两侧，下料槽内容纳有若干的上下依序叠放的铆钉，铆钉的头部朝向出料口外侧，并且出料口轴心与铆钉槽轴心位于同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的一种蛇骨铆接设备，其特征在于：所述下料装置还包括连接支架、下料支架、下料垂直直线模组和下料水平直线模组；连接支架一端固定连接两个下料导柱，另一端固定连接下料垂直直线模组的滑块，下料垂直直线模组固定于下料支架的顶部上，下料支架底部连接于下料水平直线模组的滑块上，下料水平直线模组与输送带同向设置。

7.根据权利要求1所述的一种蛇骨铆接设备，其特征在于：所述铆压机构还包括两个水平运动模组；两个水平运动模组分别设置于输送带的左右两侧；所述水平运动模组为XY轴直线模组，用以控制铆压机构的铆压冲头左右方向靠近蛇骨结构的铆接孔，并沿着蛇骨结构的轴向进行前后位移以对位各铆接孔。

8.根据权利要求1所述的一种蛇骨铆接设备，其特征在于：所述顶料机构还包括顶料杆驱动装置；所述进料杆的固定端连接于顶料杆驱动装置，顶料杆驱动装置用以驱动进料杆伸入或退出蛇骨结构内部；所述顶料机构还包括顶料杆驱动装置；所述顶料杆的固定端连接于顶料杆驱动装置，顶料杆驱动装置用以驱动顶料杆伸入或退出蛇骨结构内部；所述进料机构和顶料机构安装于横移板上，横移板受横移电机驱动，用于控制进料机构的进料杆和顶料机构的顶料杆横向移出输送带。

9.一种蛇骨铆接设备，其特征在于：