【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于监控的系统和方法。具体地，本公开涉及一种车辆监控系统和方法。
技术介绍
1、本引言总体呈现了本公开的背景。就本引言对其描述的程度而言，当前署名的专利技术人的工作，以及在申请之时可以不另外作为现有技术的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认作是针对本公开的现有技术。
2、车辆通常包括传感器，用于监测车辆的外部环境。这些传感器通常提供与车辆行驶状况相关的数据。然而，车辆传感器，诸如，摄像头，也可以用于监测车辆的周围区域。因此，需要开发出一种监测停放车辆周围区域的方法和系统。
技术实现思路
1、本公开描述了一种车辆监控系统，其使用外部车载摄像头来监测任何严重或轻微危险，包括基于车辆用户同意的按需随选的安全视频监控。车辆用户界面允许车辆用户选择特定摄像头来监测特定区，并且车辆监控系统能够与家庭监测系统连接。车辆监控系统也可以建立虚拟围栏。这样，车辆监控系统被配置为监测车辆用户在特定时间间隔内指定的感兴趣区域。车辆监控系统也允许带有自主驾驶能力的车辆进行自定位，以监测车辆用户指定的特定区域。
2、本公开描述了一种用车辆监控的方法。在本公开的一个方面，该方法包括：接收来自车辆用户的感兴趣区域数据。感兴趣区域数据描述车辆周围的虚拟围栏。虚拟围栏是车辆周围的感兴趣区域的边界。车辆邻近基础设施停放。该方法还包括：接收来自正在监测感兴趣区域的车辆传感器的传感器数据。并且，该方法包括：基于接收自车辆传感器的传感器数据，检测感兴趣区域中的预定感兴趣对象的预定行为
3、在本公开的一个方面，传感器是摄像头。该方法还包括：确定车载摄像头是否定位以捕获整个感兴趣区域的图像。
4、在本公开的一个方面，该方法还包括：响应于确定车载摄像头未被定位以捕获整个感兴趣区域的图像，自主移动车辆至摄像头能够捕获整个感兴趣区域的图像的位置。
5、在本公开的一个方面，该方法还包括：接收来自执法服务器的对象数据。对象数据包括关于预定感兴趣对象的信息。进一步的，该方法包括：使用摄像头监测感兴趣区域以识别感兴趣区域中的预定感兴趣对象。
6、在本公开的一个方面，该方法包括：使用对象数据和传感器数据，识别感兴趣区域中的预定感兴趣对象。
7、在本公开的一个方面，该方法包括：响应于使用对象数据和传感器数据识别感兴趣区域中的预定感兴趣对象，通知执法服务器在车载摄像头监测的感兴趣区域中已识别的预定感兴趣对象。
8、在本公开的一个方面，该方法包括：响应于使用对象数据和传感器数据识别感兴趣区域中的预定感兴趣对象，自主移动车辆以跟随感兴趣区域中已识别的预定感兴趣对象。
9、在本公开的一个方面，预定行为包括人在感兴趣区域中移动。
10、在本公开的一个方面，基础设施包括基础设施监控系统。传感器可以是车载摄像头。基础设施监控系统包括基础设施控制器和与基础设施控制器通信的多个基础设施摄像头。该方法还包括：接收来自基础设施控制器的监测位置数据。监测位置数据包括关于多个基础设施摄像头共同覆盖的基础设施周围覆盖区域的信息。并且，该方法包括：基于监测位置数据，识别基础设施监控系统的至少一个盲区。基础设施监控系统的盲区是未被多个基础设施摄像头共同覆盖的基础设施周围的区。该方法还包括：响应于识别基础设施监控系统的盲区，自主移动车辆至车载摄像头能够捕获基础设施监控系统盲区的图像的位置。
11、在本公开的一个方面，基础设施包括基础设施监控系统。传感器可以是车载摄像头。基础设施监控系统包括基础设施控制器和与基础设施控制器通信的多个基础设施摄像头。该方法还包括：接收来自基础设施控制器的摄像头行为数据。摄像头行为数据包括关于多个基础设施摄像头中的至少一个是否发生故障的信息。并且，该方法包括：确定多个基础设施摄像头中的至少一个发生故障。发生故障的基础设施摄像头可被称为故障摄像头。该方法还包括：响应于确定多个基础设施摄像头中的至少一个发生故障，自主移动车辆至车辆摄像头能够捕获本应被故障摄像头捕获的图像的位置。
12、本公开还描述了一种车辆。在本公开的一个方面，该车辆包括车辆控制器和与车辆控制器通信的多个车辆传感器。车辆控制器被编程为执行上述方法。
13、从下文提供的详细描述中，本公开的其它应用领域将变得显而易见。应当理解，详细描述和具体实施例仅仅是为了说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。
14、结合附图对于包括权利要求和示例性实施例在内进行的详细描述，使得本公开系统和方法的上述和其它特征和优点变得更加显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用车辆监控的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是摄像头，并且所述方法还包括：确定所述车辆的所述摄像头是否被定位以捕获整个感兴趣区域的图像。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于确定所述车辆的所述摄像头未被定位以捕获所述整个感兴趣区域的图像，自主移动所述车辆至所述摄像头能够捕获所述整个感兴趣区域的所述图像的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：使用所述对象数据和所述传感器数据，识别所述感兴趣区域中的预定感兴趣对象。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于使用所述对象数据和所述传感器数据识别所述感兴趣区域中的预定感兴趣对象，通知所述执法服务器在所述车辆的所述摄像头监测的所述感兴趣区域中已识别的所述预定感兴趣对象。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：响应于使用所述对象数据和所述传感器数据识别所述感兴趣区域中的预定感兴趣对象，自主移动所述车辆以跟随在所述感兴趣区域中已识别的所述预定感兴趣对象。
8.根据权利
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基础设施包括基础设施监控系统，所述传感器是车载摄像头，所述基础设施监控系统包括基础设施控制器和多个基础设施摄像头；所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基础设施包括基础设施监控系统，所述传感器是车载摄像头，所述基础设施监控系统包括基础设施控制器和与所述基础设施控制器通信的多个基础设施摄像头；所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用车辆监控的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是摄像头，并且所述方法还包括：确定所述车辆的所述摄像头是否被定位以捕获整个感兴趣区域的图像。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于确定所述车辆的所述摄像头未被定位以捕获所述整个感兴趣区域的图像，自主移动所述车辆至所述摄像头能够捕获所述整个感兴趣区域的所述图像的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：使用所述对象数据和所述传感器数据，识别所述感兴趣区域中的预定感兴趣对象。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于使用所述对象数据和所述传感器数据识别所述感兴趣区域中的预定感兴趣对象，通知所述执法服务器在所述车辆的所述摄像头监测的...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·穆罕默德，J·F·什切尔巴，D·帕特尔，F·贾维德，S·V·阿卢鲁，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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