【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车库，特别涉及一种z形平面移动智能车库。
技术介绍
1、车库是用于停放车辆的设施，目前随着城市人口的增长，车辆越来越多，可利用的空间越来越少，现有的车库车位数目较少，车辆停放困难的问题愈发严重；其次，现有的车库存取车的速度较慢，严重影响车库的使用效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种z形平面移动智能车库，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
2、本技术提供的一种z形平面移动智能车库，其特征在于，该智能车库为双层车库，一层车库a上设置有多个车位和供搬运机构运动的通道，与所述一层车库a对应设置的二层车库b上设置有多个车位且未设置通道；该智能车库为“z”字型，该车库由一个独立的“z”字型库和一个独立的“i”字型库构成，且该独立的“z”字型库和“i”字型库上均设置有供车辆进出的出入口；该独立的“z”字型库由第一主体支架、第一车板、第一升降装置和第一搬运机构构成，该独立的“i”字型库由第二主体支架、第二车板、第二升降装置和第二搬运机构构成。
3、在某些实施方案中，所述第一车板设于所述第一主体支架上，且用于承载车辆；所述第一升降装置包括第一主传动轴、第一滑轮组和第一链条，所述第一主转动轴与所述第一主体支架连接，所述第一滑轮组包括a滑轮组和b滑轮组，所述a滑轮组包括滑轮本体、轴和轴承，所述b滑轮组与第一主体支架通过螺栓与第一链条相连接，所述a滑轮组与所述第一车板支撑连接，所述滑轮沿着第一主体支架上下滑动，进而使得所述第一车板实现同步提升和下降；所述b
4、在某些实施方案中，所述第二车板设于所述第二主体支架上，且用于承载车辆；所述第二升降装置包括第二主传动轴、第二滑轮组和第二链条，所述第二主转动轴与所述第二主体支架连接，所述第二滑轮组包括c滑轮组和d滑轮组，所述c滑轮组包括滑轮本体、轴和轴承，所述d滑轮组与第二主体支架通过螺栓与第二链条相连接，所述c滑轮组与所述第二车板支撑连接，所述滑轮沿着第二主体支架上下滑动，进而使得所述第二车板实现同步提升和下降；所述d滑轮组支撑着所述第二链条，避免第二链条在传动过程中发生跑动；所述第二搬运机构设置于所述一层车库内，所述第二搬运机构包括搬运小车和中跑车，所述搬运小车只能在轨道内进行横向运动，所述中跑车只能在轨道内进行纵向运动，在该独立的“i”字型库中，搬运小车需置于中跑车上，与中跑车配合使用，完成车辆的搬运工作。
5、在某些实施方案中，所述搬运小车包括：
6、第一框架；
7、导向组件，所述导向组件的数量为4个，且设置在所述第一框架的四个角上，用于使得该搬运小车在所述智能车库的轨道内运动；
8、顶升组件；
9、移动组件。
10、在某些实施方案中，所述顶升组件包括：
11、顶升支座，所述顶升支座设于所述第一框架上；
12、顶升机构，所述顶升机构固定设于所述顶升支座上，所述顶升机构包括设于所述顶升机构上的顶升板；
13、顶升轴组件，所述顶升轴组件设于所述第一框架上，且用于使得该顶升组件在所述搬运小车上进行上下运动；
14、顶升电机，所述顶升电机设于所述第一框架上，为所述顶升轴组件提供动力；
15、同步轮组件，所述同步轮组件固定在所述第一框架上并与所述顶升机构相连接，所述同步轮组件用于使得所述顶升机构做上下运动；
16、张紧机构，所述张紧机构与所述同步轮组件相连接，通过控制张紧机构使得所述同步轮组件向上顶升时能够控制左右两边的顶升机构同时实现升降。
17、在某些实施方案中，所述移动组件包括：
18、移动机构，所述移动机构的数量为两对，且所述两对移动机构对称设置于所述搬运小车的两端，每一对移动机构的数量为4个；
19、移动电机，所述移动电机通过移动电机安装板固定设置在所述第一框架上；
20、主动轴组件，所述主动轴组件设置于所述第一框架上，并与所述移动机构相连接；
21、其中：所述移动组件能够进行左右运动，进而使得所述移动组件进入车位对第一车板进行搬运。
22、在某些实施方案中，所述第一框架包括第一框架横梁、第一框架纵梁和第一框架筋板；
23、所述搬运小车还包括滑触开关座，所述滑触开关座设于所述第一框架上。
24、在某些实施方案中，所述中跑车包括：
25、第二框架；
26、电机，所述电机通过电机安装板固定在所述第二框架上；
27、主动轮组件，所述主动轮组件设于靠近所述电机一侧的第二框架上，所述主动轮组件的数量为两对，且两对所述主动轮组件通过主动轴组件连接在一起；
28、被动轮组件，所述被动轮组件设于远离所述电机一侧的第二框架上；
29、设置于所述第二框架四个角的导向轮组件。
30、在某些实施方案中，所述第二框架为长方体状，包括：
31、设于两侧的主梁一；
32、设于中部且与所述主梁一平行的主梁二；
33、与所述主梁一垂直设置的加强梁矩形管；
34、设于所述主梁一两端的搬运器轨道梁，所述搬运器轨道梁用于使得该搬运小车在中跑车上运动。
35、在某些实施方案中，所述第一车板和第二车板的结构相同，所述第一车板为长方体状，包括a车板、b车板和c车板，所述a车板和b车板对称设于所述c车板的两侧边，所述a车板包括边梁、与所述边梁垂直设置的边梁加强折弯件，以及与所述c车板相连接的筋板；所述c车板包括：中间盖板、对称设于所述中间盖板两侧的两个中间纵向加强件、与所述中间纵向加强件垂直设置的中间横向加强件，且所述中间横向加强件的数量为两个；所述c车板还包括：设于所述c车板一端的位置，用于防止承载的车辆轮胎发生滑动，且所述阻车板的数量为两个；设于靠近所述c车板另一端的位置，用于防止承载的车辆轮胎发生滑动，且所述止车板的数量为两个；设于所述c车板四个顶点位置的吊点加强管，所述吊点加强管用于将所述第一车板与第一主体支架进行连接。
36、其中：车板底部能够与搬运小车和中跑车相配合固定，防止车板上的车辆在搬运小车和中跑车运动的过程中发生偏移。
37、有益效果：本技术的z形平面移动智能车库通过将车辆停在车板上，搬运机构将车辆与车板一起搬到车位上，无需对中机构，结构简单，入口厅可以做成整个平面，降低停车难度，提升停车体验。且搬运机构采用搬运小车和中跑车两种，更能自由的完成各自的动作，提高了存取车的速度，减少客人的等待时间；进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种Z形平面移动智能车库，其特征在于，该智能车库为双层车库，一层车库(A)上设置有多个车位和供搬运机构运动的通道，与所述一层车库(A)对应设置的二层车库(B)上设置有多个车位且未设置通道；该智能车库为“Z”字型，该车库由一个独立的“Z”字型库(1)和一个独立的“I”字型库(2)构成，且该独立的“Z”字型库(1)和“I”字型库(2)上均设置有供车辆进出的出入口；该独立的“Z”字型库(1)由第一主体支架(11)、第一车板(12)、第一升降装置(13)和第一搬运机构(14)构成，该独立的“I”字型库(2)由第二主体支架(21)、第二车板(22)、第二升降装置(23)和第二搬运机构(24)构成。
2.根据权利要求1所述的一种Z形平面移动智能车库，其特征在于，所述第一车板(12)设于所述第一主体支架(11)上，且用于承载车辆；所述第一升降装置(13)包括第一主传动轴(131)、第一滑轮组(132)和第一链条(133)，所述第一主传动轴(131)与所述第一主体支架(11)连接，所述第一滑轮组(132)包括A滑轮组(1321)和B滑轮组(1322)，所述A滑轮组(1321)包括
3.根据权利要求1所述的一种Z形平面移动智能车库，其特征在于，所述第二车板(22)设于所述第二主体支架(21)上，且用于承载车辆；所述第二升降装置(23)包括第二主传动轴(231)、第二滑轮组(232)和第二链条(233)，所述第二主传动轴(231)与所述第二主体支架(21)连接，所述第二滑轮组(232)包括C滑轮组(2321)和D滑轮组(2322)，所述C滑轮组(2321)包括滑轮本体、轴和轴承，所述D滑轮组(2322)与第二主体支架(21)通过螺栓与第二链条(233)相连接，所述C滑轮组(2321)与所述第二车板(22)支撑连接，所述滑轮沿着第二主体支架(21)上下滑动，进而使得所述第二车板(22)实现同步提升和下降；所述D滑轮组(2322)支撑着所述第二链条(233)，避免第二链条(233)在传动过程中发生跑动；所述第二搬运机构(24)设置于所述一层车库(A)内，所述第二搬运机构(24)包括搬运小车和中跑车，所述搬运小车只能在轨道内进行横向运动，所述中跑车只能在轨道内进行纵向运动，在该独立的“I”字型库(2)中，搬运小车需置于中跑车上，与中跑车配合使用，完成车辆的搬运工作。
4.根据权利要求2或3所述的一种Z形平面移动智能车库，其特征在于，所述搬运小车(141)包括：
5.根据权利要求4所述的Z形平面移动智能车库，其特征在于，所述顶升组件(1413)包括：
6.根据权利要求5所述的Z形平面移动智能车库，其特征在于，所述移动组件(1414)包括：
7.根据权利要求6所述的Z形平面移动智能车库，其特征在于，所述第一框架(1411)包括第一框架横梁(14111)、第一框架纵梁(14112)和第一框架筋板(14113)；
8.根据权利要求7所述的Z形平面移动智能车库，其特征在于，所述中跑车(142)包括：
9.根据权利要求8所述的Z形平面移动智能车库，其特征在于，所述第二框架(1421)为长方体状，包括：
10.根据权利要求1所述的Z形平面移动智能车库，其特征在于，所述第一车板(12)和第二车板(22)的结构相同，所述第一车板(12)为长方体状，包括A车板(121)、B车板(122)和C车板(123)，所述A车板(121)和B车板(122)对称设于所述C车板(123)的两侧边，所述A车板(121)包括边梁(1211)、与所述边梁(1211)垂直设置的边梁加强折弯件(1212)，以及与所述C车板(123)相连接的筋板(1213)；所述C车板(123)包括：中间盖板(1231)、对称设于所述中间盖板(1231)两...
【技术特征摘要】
1.一种z形平面移动智能车库，其特征在于，该智能车库为双层车库，一层车库(a)上设置有多个车位和供搬运机构运动的通道，与所述一层车库(a)对应设置的二层车库(b)上设置有多个车位且未设置通道；该智能车库为“z”字型，该车库由一个独立的“z”字型库(1)和一个独立的“i”字型库(2)构成，且该独立的“z”字型库(1)和“i”字型库(2)上均设置有供车辆进出的出入口；该独立的“z”字型库(1)由第一主体支架(11)、第一车板(12)、第一升降装置(13)和第一搬运机构(14)构成，该独立的“i”字型库(2)由第二主体支架(21)、第二车板(22)、第二升降装置(23)和第二搬运机构(24)构成。
2.根据权利要求1所述的一种z形平面移动智能车库，其特征在于，所述第一车板(12)设于所述第一主体支架(11)上，且用于承载车辆；所述第一升降装置(13)包括第一主传动轴(131)、第一滑轮组(132)和第一链条(133)，所述第一主传动轴(131)与所述第一主体支架(11)连接，所述第一滑轮组(132)包括a滑轮组(1321)和b滑轮组(1322)，所述a滑轮组(1321)包括滑轮本体、轴和轴承，所述b滑轮组(1322)与第一主体支架(11)通过螺栓与第一链条(133)相连接，所述a滑轮组(1321)与所述第一车板(12)支撑连接，所述滑轮沿着第一主体支架(11)上下滑动，进而使得所述第一车板(12)实现同步提升和下降；所述b滑轮组(1322)支撑着所述第一链条(133)，避免第一链条(133)在传动过程中发生跑动；所述第一搬运机构(14)设置于所述一层车库(a)内，所述第一搬运机构(14)包括搬运小车(141)和若干中跑车(142)，所述搬运小车(141)只能在轨道内进行横向运动，所述中跑车(142)只能在轨道内进行纵向运动，每个竖向通道内设有一辆中跑车(142)，搬运小车(141)横向运动至中跑车(142)附近，放置于该中跑车(142)上，通过中跑车(142)在该竖向通道内运动，对该竖向通道两侧车位上的车辆进行搬运。
3.根据权利要求1所述的一种z形平面移动智能车库，其特征在于，所述第二车板(22)设于所述第二主体支架(21)上，且用于承载车辆；所述第二升降装置(23)包括第二主传动轴(231)、第二滑轮组(232)和第二链条(233)，所述第二主传动轴(231)与所述第二主体支架(21)连接，所述第二滑轮组(232)包括c滑轮组(2321)和d滑轮组(2322)，所述c滑轮组(2321)包括滑轮本体、轴和轴承，所述d滑轮组(2322)与第二主体支架(21)通过螺栓与第二链条(233)相连接，所述c滑轮组(2321)与所述第二车板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，蔡斌斌，顾春春，高锋，吴继彬，陈鑫宇，
申请(专利权)人：江苏卓茂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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