【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆辅助驾驶，尤其涉及一种车辆运行方法及车辆。
技术介绍
1、现有技术中，驾驶员驾驶车辆在高原区域行驶时，无法准确获悉驾驶人员对应的驾驶状态，一旦驾驶人员出现严重高原反应且驾驶人员自身未察觉，会带来极大的驾驶安全隐患从而酿成重大交通事故。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种车辆运行方法及车辆，通过获取不同海拔高度下驾驶员对应的驾驶状态并执行对应的预设行车策略，提高驾驶人员在高原区域的行车安全，规避高反带来的行车风险。
2、本申请主要包括以下几个方面：
3、第一方面，本申请实施例提供一种车辆运行方法，方法包括：确定车辆所处的海拔高度；采集驾驶人员的驾驶状态监测数据；根据海拔高度和驾驶状态监测数据，确定驾驶员对应的高反状态；根据高反状态和海拔高度对应的预设行车策略，控制车辆运行。
4、在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定车辆所处的海拔高度：获取车辆在连续行驶预设时间段内采集到的多个海拔高度；将多个海拔高度对应的平均海拔高度确定为车辆所处的海拔高度。
5、在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定驾驶员对应的高反状态：根据海拔高度，确定车辆所处的海拔区域；根据车辆所处的海拔区域对驾驶状态监测数据进行分析，确定驾驶员当前所属的高反状态，驾驶状态监测数据包括驾驶员对应的血氧饱和度、图像传感器识别灵敏度、揉头频率以及眨眼频率；根据驾驶员当前所属的高反状态以及车辆当前所属的海拔区域对应的预设行车策略，控制车辆运行。
6、在一种可能的实施方式中，海拔区域包括中海拔区域、高海拔区域和特高海拔区域，其中，根据海拔高度，确定车辆所处的海拔区域的步骤包括：若海拔高度属于第一预设海拔区间，则确定车辆处于中海拔区域；若海拔高度属于第二预设海拔区间，则确定车辆处于高海拔区域；若海拔高度属于第三预设海拔区间，则确定车辆位于特高海拔区域。
7、在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定驾驶员当前所属的高反状态：若车辆处于中海拔区域，则执行第一高反状态判定策略：若血氧饱和度小于第一血氧饱和度阈值、图像传感器识别灵敏度为中、揉头频率大于第一预设揉头频率阈值且眨眼频率大于第一预设眨眼频率阈值，则确定驾驶员当前所属高反状态为轻微高原反应；若血氧饱和度小于第二血氧饱和度阈值、图像传感器识别灵敏度为高、揉头频率大于第二预设揉头频率阈值、眨眼频率大于第二预设眨眼频率阈值，则确定驾驶员当前所属高反状态为高危高原反应，第一预设揉头频率阈值大于第二预设揉头频率阈值，第一预设眨眼频率阈值小于第二预设眨眼频率阈值；若直接探测到驾驶员处于昏迷状态，则确定驾驶员当前所属高反状态为特高危高原反应。
8、在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定驾驶员当前所属的高反状态：若车辆处于高海拔区域，则执行第二高反状态判定策略：若血氧饱和度小于第一血氧饱和度阈值、图像传感器识别灵敏度为中、揉头频率大于第三预设揉头频率阈值、眨眼频率大于第三预设眨眼频率阈值，则确定驾驶员当前所属的高反状态为轻微高原反应；若血氧饱和度小于第二血氧饱和度阈值、图像传感器识别灵敏度为高、揉头频率大于第四预设揉头频率阈值、眨眼频率大于第四预设眨眼频率阈值，则确定驾驶员当前所属的高反状态为高危高原反应；若直接探测到驾驶员处于昏迷状态，则确定驾驶员当前所属的高反状态为特高危高原反应。
9、在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定驾驶员当前所属的高反状态：若车辆处于特高海拔区域，则：若血氧饱和度小于第一血氧饱和度阈值、图像传感器识别灵敏度为中、揉头频率大于第四预设揉头频率阈值、眨眼频率大于第二预设眨眼频率阈值，则确定驾驶员当前所属高反状态为轻微高原反应；若血氧饱和度小于第二血氧饱和度阈值、图像传感器识别灵敏度为高、揉头频率大于第五预设揉头频率阈值、眨眼频率大于第五预设眨眼频率阈值，则确定驾驶员当前所属高反状态为高危高原反应；若直接探测到驾驶员处于昏迷状态，则确定驾驶员当前所属高反状态为特高危高原反应。
10、在一种可能的实施方式中，预设行车策略包括与中海拔区域对应的第一预设行车策略、与高海拔区域对应的第二预设行车策略以及与特高海拔区域对应的第三预设行车策略，第一预设行车策略包括：若驾驶员当前所属高反状态为轻微高原反应，则每隔第一预设间隔向驾驶员推送提示信息，提示信息包括休息提示信息和附近停车点，若驾驶员当前所属高反状态为高危高原反应，则每隔第二预设间隔向驾驶员推送提示信息，第二预设间隔小于第一预设间隔；第二预设行车策略，包括：若驾驶员当前所属高反状态为轻微高原反应，则每隔第三预设间隔向驾驶员推送提示信息，若驾驶员当前所属高反状态为高危高原反应，则每隔第二预设间隔向驾驶员推送提示信息，第三预设间隔大于第二预设间隔，第三预设间隔小于第一预设间隔；第三预设行车策略，包括：若驾驶员当前所属高反状态为轻微高原反应，则每隔第二预设间隔向驾驶员推送提示信息，若驾驶员当前所属高反状态为高危高原反应，则每隔第四预设间隔向驾驶员推送提示信息，第四预设间隔小于第二预设间隔。
11、在一种可能的实施方式中，在第一预设行车策略、第二预设行车策略以及第三预设行车策略，均包括：若驾驶员当前所属高反状态为特高危高原反应，则直接启动自动驾驶模式以自动接管车辆行驶，并停靠在目标停靠位置，打开双闪，并主动发起急救电话。
12、第二方面，本申请实施例还提供一种车辆，车辆应用于如上述任一实施例提供的车辆运行方法。
13、本申请实施例提供的一种车辆运行方法及车辆，方法包括：确定车辆所处的海拔高度；采集驾驶人员的驾驶状态监测数据；根据海拔高度和驾驶状态监测数据，确定驾驶员对应的高反状态；根据高反状态和海拔高度对应的预设行车策略，控制车辆运行。本申请通过获取不同海拔高度下驾驶员对应的驾驶状态并执行对应的预设行车策略，提高驾驶人员在高原区域的行车安全，规避高反带来的行车风险。
14、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种车辆运行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定车辆所处的海拔高度：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定驾驶员对应的高反状态：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述海拔区域包括中海拔区域、高海拔区域和特高海拔区域，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定驾驶员当前所属的高反状态：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定驾驶员当前所属的高反状态：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定驾驶员当前所属的高反状态：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设行车策略包括与中海拔区域对应的第一预设行车策略、与高海拔区域对应的第二预设行车策略以及与特高海拔区域对应的第三预设行车策略，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一预设行车策略、所述第二预设行车策略以及所述第三预设行车策略，均包括：
10.一种车辆，其特
...【技术特征摘要】
1.一种车辆运行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定车辆所处的海拔高度：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定驾驶员对应的高反状态：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述海拔区域包括中海拔区域、高海拔区域和特高海拔区域，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定驾驶员当前所属的高反状态：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定驾驶员当前所属的...
【专利技术属性】
技术研发人员：章洋，张奇，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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