【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性导航设备，涉及一种光路，尤其是一种用于陀螺罗盘的新型光路。
技术介绍
1、陀螺罗盘是一种无依托、自主建立北向基准的定向测量设备，可以广泛地应用于矿山测量、舰船导航航向标定、武器瞄准系统等多个领域。
2、其寻北工作原理为：陀螺罗盘内部装有通过一弹性金属丝悬吊的陀螺灵敏部，通过其敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺主轴(即h向量)围绕子午面往复摆动，利用光路可以实时监测陀螺灵敏部的进动姿态，并将光学成像位置转换为电信号后进行数据输出，再对该数据进行采集解算，求得真北方向，达到精准定向的目的。
3、陀螺罗盘是一种封闭式设备，悬吊的陀螺灵敏部进动寻北过程是在一个封闭的暗环境下进行的，如何在暗环境的状态下对陀螺灵敏部的进动状态进行实时的精确监测就成为陀螺罗盘的关键技术。
4、新型的光路可以解决此问题，封闭的环境也为光路无杂光干扰提供了环境支持。新型的光路在满足对陀螺灵敏部全部进动角度范围的监测的同时，还要保证光路监测系统自身的稳定性，只有其自身的稳定性强，在温度变化、振动冲击等外界环境条件的干扰下，确保测角精度，才能保证对陀螺灵敏部状态的精确监测。
5、经检索，未发现与本专利技术相同或相似的现有技术的文献。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计严谨、工艺严格且自身稳定性更高的用于陀螺罗盘的新型光路，能够实现对陀螺灵敏部摆动的高精度测量。
2、本
3、一种用于陀螺罗盘的新型光路，包括光源照明组件(1)、五棱镜(2)、准直三胶合镜(3)、聚焦成像组(4)、第一金属平面反射镜(5)、第二金属平面反射镜(6)、光学平面反射镜(7)和图像传感器(8)，将上述8个部件放置于直径为98mm的圆内，完成光路成像功能；
4、所述光源照明组件(1)反射出光线，经五棱镜(2)将光线进行90°角转折后，进入准直三胶合镜(3)，光线被准直后形成平行光线，平行光线被光学平面反射镜(7)反射进入聚焦成像组(4)，被聚焦的光线再经过第一金属平面反射镜(5)和第二金属平面反射镜(6)的反射后，聚焦成像于图像传感器(8)位置。
5、而且，所述光源照明组件(1)包括：led光源(101)选用超高亮等级可见光光源，照亮前方毛玻璃片(102)后，光线被匀质化，使照在光学狭缝(103)的光线能量接近一致，透射过光学狭缝(103)的光线，形成新型光路的物面。
6、而且，所述五棱镜(2)在光路中起到光线90°转折的功能，光线转折角度稳定可靠，转折光线波段为可见光。
7、而且，所述准直三胶合镜(3)由三片弯月单透镜胶合而成，分别为第一弯月单透镜(301)，第二弯月单透镜(302)和第三弯月单透镜(303)。
8、而且，所述聚焦成像组(4)由两片双胶合透镜组合而成，分别为第一双凸透镜(401)、第一双凹透镜(402)、第二双凸透镜(403)和第二双凹透镜(404)。
9、而且，所述第一金属平面反射镜(5)在光路中起到反射光线作用，使光线在合理的区域内反射。
10、而且，所述第二金属平面反射镜(6)在光路中起到反射光线作用，使光线在合理的区域内反射。
11、而且，所述光学平面反射镜(7)是光路中的摆动零件，实现光线角度的摆动测量。
12、而且，所述图像传感器(8)位置即为光路的焦面位置。
13、本专利技术的优点和有益效果：
14、本专利技术提出一种用于陀螺罗盘的新型光路，采用新优化的透镜镜头，成像质量更高，轴外像质场曲和畸变更小；运用五棱镜使系统内光线90°折转更加准确；新型光路在装配调试上既更加简单，又可以达到很好的成像效果。
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1.一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：包括光源照明组件(1)、五棱镜(2)、准直三胶合镜(3)、聚焦成像组(4)、第一金属平面反射镜(5)、第二金属平面反射镜(6)、光学平面反射镜(7)和图像传感器(8)，将上述8个部件放置于直径为98mm的圆内，完成光路成像功能；
2.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述光源照明组件(1)包括：LED光源(101)选用超高亮等级可见光光源，照亮前方毛玻璃片(102)后，光线被匀质化，使照在光学狭缝(103)的光线能量接近一致，透射过光学狭缝(103)的光线，形成新型光路的物面。
3.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述五棱镜(2)在光路中起到光线90°转折的功能，光线转折角度稳定可靠，转折光线波段为可见光。
4.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述准直三胶合镜(3)由三片弯月单透镜胶合而成，分别为第一弯月单透镜(301)，第二弯月单透镜(302)和第三弯月单透镜(303)。
5.根据权利要求1所述的一种用于陀
6.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述第一金属平面反射镜(5)在光路中起到反射光线作用，使光线在合理的区域内反射。
7.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述第二金属平面反射镜(6)在光路中起到反射光线作用，使光线在合理的区域内反射。
8.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述光学平面反射镜(7)是光路中的摆动零件，实现光线角度的摆动测量。
9.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述图像传感器(8)位置即为光路的焦面位置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：包括光源照明组件(1)、五棱镜(2)、准直三胶合镜(3)、聚焦成像组(4)、第一金属平面反射镜(5)、第二金属平面反射镜(6)、光学平面反射镜(7)和图像传感器(8)，将上述8个部件放置于直径为98mm的圆内，完成光路成像功能；
2.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述光源照明组件(1)包括：led光源(101)选用超高亮等级可见光光源，照亮前方毛玻璃片(102)后，光线被匀质化，使照在光学狭缝(103)的光线能量接近一致，透射过光学狭缝(103)的光线，形成新型光路的物面。
3.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述五棱镜(2)在光路中起到光线90°转折的功能，光线转折角度稳定可靠，转折光线波段为可见光。
4.根据权利要求1所述的一种用于陀螺罗盘的新型光路，其特征在于：所述准直三胶合镜(3)由三片弯月单透镜胶合而成，分别为第一弯月单...
【专利技术属性】
技术研发人员：许春晖，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
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