【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种模块锁定结构。
技术介绍
1、随着科技的发展，地面清洁机器人已经在用户的生活中得到广泛应用，能够替代人工，从事环境的清洁工作，给人们的生活带来极大便利，极大地节省了用户用于清洁底面的时间。
2、清洁机器人通常包括底盘模块和安装在底盘模块上的选装模块，运行过程中，选装模块将工作环境中的垃圾集中至清洁机器人以实现环境清洁。
3、其中，选装模块与底盘模块的组装需要考虑电器连接是否导通以及结构锁紧牢固度和可靠性。目前对于选装模块与底盘模块的内部与外部连接均采用标准件锁固，该锁固方式对于外部连接来说影响整体的美观度，对于内部连接来说也增加了拆装的复杂性，同时用户需要借助工具，拆装不便。
4、因此，需要提供一种模块锁定结构来解决上述问题。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种模块锁定结构，减少用户拆装维护并更换模块的时间，降低用户操作复杂度，提高清洁机器人整体的美观度。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种模块锁定结构，包括选装功能模块以及底盘模块；所述选装功能模块上设置有多组导向结构，所述底盘模块通过多组位于其上的锁定结构与选装功能模块可拆卸连接，所述锁定结构包括锁体，所述锁体两侧可伸缩的设置有锁定杆，当钥匙转动所述锁体上的转动部时，两个锁定杆相背移动并插入与之相对应的导向结构中。
3、进一步的，所述导向结构包括竖直设置的导柱以及贯穿所述导柱的侧孔，所述侧孔沿锁定
4、进一步的，所述底盘模块上设置有多个与所述导柱位置相对应的导套。所述选装功能模块放在底盘模块上时，所述导柱插入导套内，所述导套能对选装功能模块的向下移动组装进行导向，保证组装精度，同时保证连接器公端与连接器母端对中到位，避免出现选装功能模块与底盘模块之间电无法导通的现象。
5、进一步的，所述锁定结构还包括对锁定杆移动导向的锁杆座，所述锁定杆远离锁体的一侧插入所述锁杆座内。所述锁定杆通过连接片与锁体相连接，所述锁定杆与连接片之间通过锁杆固定螺钉锁附。所述锁杆座能对锁定杆的移动起支撑作用，同时进行移动导向。
6、进一步的，所述导向结构位于所述选装功能模块的外壳下表面，且沿所述选装功能模块宽度方向所在的中心线对称设置，所述锁定结构沿底盘模块宽度方向所在的中心线对称设置，且位于同侧两个导向结构中间。通过设置的多个导向结构以及锁定结构保证选装功能模块与底盘模块组装的稳定性。
7、进一步的，对称设置的两个锁体上的转动部之间通过同步联动杆相连接。即当转动一侧锁体的钥匙时，所述同步联动杆能实现两侧的锁定结构上的锁定杆两端同时移动并与之插入对应的侧孔内，进一步保证选装功能模块与底盘模块的锁固效果。提高对选装功能模块与底盘模块的锁定效率。
8、进一步的，还包括导通模块，所述导通模块包括位于选装功能模块壳体下表面的连接器公端以及位于底盘模块壳体上表面的连接器母端，所述选装功能模块与底盘模块组装时，所述连接器公端与连接器母端对中插接。保证选装功能模块与底盘模块组装完成后的整体导电性。
9、本技术的有益效果：
10、本技术中选装功能模块、底盘模块、导向结构以及锁定结构相互配合，所述导向结构能对选装功能模块放置在底盘模块上提供位置导向，保证连接器公端与连接器母端对中到位，保证两个模块之间的电导通；所述锁定结构中钥匙转动锁体时，能使锁体两侧的锁定杆水平相背移动并插入对应导向结构中，实现选装功能模块与底盘模块之间组装固定，无需采用螺钉锁附的方式锁紧固定，有效减少用户拆装螺钉维护并更换模块的时间，有效降低用户操作复杂度，并提高清洁机器人整体的美观度。
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1.一种模块锁定结构，其特征在于：包括选装功能模块以及底盘模块；所述选装功能模块上设置有多组导向结构，所述底盘模块通过多组位于其上的锁定结构与选装功能模块可拆卸连接，所述锁定结构包括锁体，所述锁体两侧可伸缩的设置有锁定杆，当钥匙转动所述锁体上的转动部时，两个锁定杆相背移动并插入与之相对应的导向结构中。
2.根据权利要求1所述的一种模块锁定结构，其特征在于：所述导向结构包括竖直设置的导柱以及贯穿所述导柱的侧孔，所述侧孔沿锁定杆的移动方向开设，以使所述锁定杆在转动部转动时插入侧孔内。
3.根据权利要求2所述的一种模块锁定结构，其特征在于：所述底盘模块上设置有多个与所述导柱位置相对应的导套。
4.根据权利要求1所述的一种模块锁定结构，其特征在于：所述锁定结构还包括对锁定杆移动导向的锁杆座，所述锁定杆远离锁体的一侧插入所述锁杆座内。
5.根据权利要求1所述的一种模块锁定结构，其特征在于：所述导向结构位于所述选装功能模块的外壳下表面，且沿所述选装功能模块宽度方向所在的中心线对称设置，所述锁定结构沿底盘模块宽度方向所在的中心线对称设置，且位于同
6.根据权利要求5所述的一种模块锁定结构，其特征在于：对称设置的两个锁体上的转动部之间通过同步联动杆相连接。
7.根据权利要求1所述的一种模块锁定结构，其特征在于：还包括导通模块，所述导通模块包括位于选装功能模块壳体下表面的连接器公端以及位于底盘模块壳体上表面的连接器母端，所述选装功能模块与底盘模块组装时，所述连接器公端与连接器母端对中插接。
...【技术特征摘要】
1.一种模块锁定结构，其特征在于：包括选装功能模块以及底盘模块；所述选装功能模块上设置有多组导向结构，所述底盘模块通过多组位于其上的锁定结构与选装功能模块可拆卸连接，所述锁定结构包括锁体，所述锁体两侧可伸缩的设置有锁定杆，当钥匙转动所述锁体上的转动部时，两个锁定杆相背移动并插入与之相对应的导向结构中。
2.根据权利要求1所述的一种模块锁定结构，其特征在于：所述导向结构包括竖直设置的导柱以及贯穿所述导柱的侧孔，所述侧孔沿锁定杆的移动方向开设，以使所述锁定杆在转动部转动时插入侧孔内。
3.根据权利要求2所述的一种模块锁定结构，其特征在于：所述底盘模块上设置有多个与所述导柱位置相对应的导套。
4.根据权利要求1所述的一种模块锁定结构，其特征在于：所述锁定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，夏临，孔兵，
申请(专利权)人：苏州派特纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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