【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机，具体涉及一种包装盒内衬折合成型机。
技术介绍
1、目前市场上的化妆品等盒装物料大多数含内衬结构。为提高生产效率，降低生产成本，逐步采用机器代替人工折合内衬板并将物料装入内衬，在装盒流水线上设置了内衬折合装料设备。内衬盒一般是由内衬板沿折痕经过折合成型，内衬板(见图2)一般由底衬、侧衬、连衬、面衬和端舌组成。现有技术装盒机内衬机构，整机联动性差，物料输送中缺乏理料装置，推料过程中稳定性和准确性不够，内衬吸取过程中转吸经常卡滞、旋转角度不精确，整机运行不流畅、精度不高、工作效率低。因此，需要开发一种包装盒内衬折合成型机，以提高整机运行精度和效率，提高内衬折合装料自动化程度及成型质量与效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种包装盒内衬折合成型机，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包装盒内衬折合成型机，包括机架组件，所述机架组件上依次设置物料输送组件、内衬吸取组件、推料组件、内衬折合成型输送组件，所述内衬吸取组件、内衬折合成型输送组件均设置在物料输送组件一侧，且均与推料组件横向衔接，所述内衬吸取组件固定架设在内衬折合成型输送组件后端，所述推料组件设置在物料输送组件前端，所述物料输送组件前端与内衬折合成型输送组件后端纵向错位临接。
3、所述物料输送组件，利用第一传送齿形带向推料组件横向输送物料，包括输送支架、第一输送机、输送动力组件、第一导料槽、理料装置、第一感应器、第二感应器、第一接
4、所述内衬吸取组件，用于将内衬板从上至下吸取、预折后放置在第二传送齿形带齿槽中，包括支撑板架、内衬料架、转吸装置、前预折导向杆、后预折导向杆、摆臂限位减震垫，所述支撑板架固定装设在机架组件上，所述内衬料架，用于放置内衬板，设置在支撑板架上，与转吸装置匹配，所述转吸装置，用于从内衬料架上吸取内衬板，向下旋转植入第二传送齿形带齿槽中，并在向下旋转的过程中利用前预折导向杆、后预折导向杆对内衬板前后两侧衬进行预折，包括吸盘转轴、电机座、第二伺服电机、联轴器、吸盘摆臂、吸盘旋转套、吸盘旋转轴、吸盘座、吸盘、旋转直线轴承座、吸盘摆轴、压板，所述吸盘转轴与支撑板架滚动连接，所述电机座设置在支撑板架内，所述第二伺服电机固定装设在电机座上，所述联轴器两端分别与吸盘转轴外端部、第二伺服电机输出轴固定连接，所述吸盘摆臂后端与吸盘转轴固定套接，前端与吸盘旋转套固定套接，所述吸盘旋转套与吸盘旋转轴滚动连接，所述吸盘旋转轴内端与旋转直线轴承座固定连接，外端与吸盘座固定连接，两对所述吸盘分别间隔固定装设在吸盘座上，初始时，吸盘斜向上与内衬料架间的内衬板相抵，所述旋转直线轴承座与吸盘摆轴滑动套接，所述吸盘摆轴顶端与支撑板架内侧滚动连接，所述压板固定装设在吸盘座前后两侧，当内衬板在转吸装置的作用下向下旋转过程中，朝对应侧的前预折导向杆、后预折导向杆相向运动，对内衬板前后两侧衬进行预折，随后，内衬板在转吸装置的作用下向下旋转过程中，朝第二传送齿形带齿槽相向运动，在压板的作用下使预折后的两侧衬向上折起，并使内衬充分置入第二传送齿形带齿槽，所述前预折导向杆、后预折导向杆一端与对应端的支撑板架固定连接，且均与吸盘转轴平行，所述摆臂限位减震垫固定装设在支撑板架下方，与吸盘摆臂同侧安装，当吸盘摆臂旋转至最低点时，对吸盘摆臂进行支垫，防止旋转直线轴承座受重力作用滑离吸盘摆轴，通过设置内衬吸取组件，吸盘将内衬料架上的内衬板吸取后，第二伺服电机经联轴器、吸盘转轴，带动吸盘摆臂以吸盘转轴为轴心逆时针转动，并经吸盘旋转轴、旋转直线轴承座，带动吸盘摆轴以顶端为中心顺时针同角度转动，同时带动旋转直线轴承座使其沿着吸盘摆轴向下滑动，并带动吸盘旋转轴顺时针滚动，进而带动吸盘座顺时针同角度翻转曲线下行，在翻转下行的过程中，当吸盘吸附的内衬板经过前预折导向杆、后预折导向杆之间时，在一对压板的支撑作用下，对两侧衬进行预折，当吸盘摆臂落在摆臂限位减震垫上时，第二伺服电机停机，内衬刚好被一对压板压入第二传送齿形带齿槽中，完成内衬吸取、两侧衬预折及上折，紧接着吸盘与内衬分离，第二伺服电机反转带动转吸装置复位，如此循环往复。
5、所述推料组件，用于将物料横向推入其前端已完成侧衬、连衬上折的内衬中，包括主座板、直线滑轨、定位检测片、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、同步带压紧器、转推支撑座、过载滑移座、弹性推轴、推轴固定块、第二接近开关、推板、第二气缸、下压板、第三伺服电机、第三接近开关、滑块，所述主座板固定装设在机架组件上，且横向跨设在物料输送组件、内衬折合成型输送组件上，所述直线滑轨水平装设在主座板一侧，且在第二主动带轮、第二从动带轮下方，所述定位检测片固定装设在同步带压紧器上，与设在第二主动带轮、第二从动带轮之间的对应的第三接近开关作用，控制第三伺服电机的启停，进而控制推板行程，所述第二主动带轮、第二从动带轮与主座板滚动连接，所述第二同步带与第二主动带轮、第二从动带轮啮合传动，所述同步带压紧器与第二同步带啮合，且与滑块固定连接，所述转推支撑座水平段与同步带压紧器固定连接，竖直段与过载滑移座固定连接，所述弹性推轴与过载滑移座滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装盒内衬折合成型机，包括机架组件(1)，其特征在于：所述机架组件(1)上依次设置物料输送组件(2)、内衬吸取组件(3)、推料组件(4)、内衬折合成型输送组件(5)，所述内衬吸取组件(3)、内衬折合成型输送组件(5)均设置在物料输送组件(2)一侧，且均与推料组件(4)横向衔接，所述内衬吸取组件(3)固定架设在内衬折合成型输送组件(5)后端，所述推料组件(4)设置在物料输送组件(2)前端，所述物料输送组件(2)前端与内衬折合成型输送组件(5)后端纵向错位临接；
2.根据权利要求1所述的一种包装盒内衬折合成型机，其特征在于：所述物料输送组件(2)，包括输送支架(21)、第一输送机(22)、输送动力组件(23)、第一导料槽(24)、理料装置(25)、第一感应器(26)、第二感应器(27)、第一接近开关(28)、感应座(29)，所述第一输送机(22)，包括输送机架(221)、输送主动带轮(222)、输送从动带轮(223)、第一传送齿形带(224)、侧挡条(225)，所述输送动力组件(23)设置在输送机架(221)前端外侧，包括第一主动带轮(231)、第一同步带(232
3.根据权利要求1所述的一种包装盒内衬折合成型机，其特征在于：所述内衬折合成型输送组件(5)，包括第二输送机(51)、面衬承托架(52)、第三感应器(53)、压衬装置(54)、上折衬装置(55)、折面衬装置(56)、下折舌装置(57)、压衬盒装置(58)、第四感应器(59)、第二导料槽，所述第二输送机(51)与装盒机动力装置连接，包括内衬输送机架(511)、后侧挡条(512)、折舌导条(513)、前侧挡条(514)、长侧挡条(515)、第二传送齿形带(516)，所述面衬承托架(52)固定装设在内衬输送机架(511)后端外侧，与后侧挡条(512)相对，所述第三感应器(53)固定装设在面衬承托架(52)外侧边缘，感应端向下正对端舌，所述压衬装置(54)包括压底衬支座(541)、第三气缸(542)、压底衬板(543)，所述压底衬支座(541)固定装设在内衬输送机架(511)内侧，所述第三气缸(542)固定装设在压底衬支座(541)上，输出轴向下，所述压底衬板(543)与第三气缸(542)输出轴固定连接，且与第二传送齿形带(516)平行，所述上折衬装置(55)，包括折衬支架(551)、第四气缸(552)、上折衬板(553)，所述折衬支架(551)固定装设在内衬输送机架(511)外侧，所述第四气缸(552)固定装设在折衬支架(551)上，输出轴竖直向上，所述上折衬板(553)与第四气缸(552)输出轴固定连接，所述折面衬装置(56)包括旋转气缸座(561)、旋转气缸(562)、面衬压条(563)，所述旋转气缸座(561)固定装设在机架组件(1)上，且在内衬输送机架(511)外侧，所述旋转气缸(562)固定装设在旋转气缸座(561)上，所述面衬压条(563)与旋转气缸(562)输出轴固定连接，所述下折舌装置(57)，包括第五气缸座(571)、第五气缸(572)、折舌板(573)，所述第五气缸座(571)固定装设在内衬输送机架(511)外侧，且与旋转气缸座(561)相对，所述第五气缸(572)与第五气缸座(571)固定连接，且输出轴竖直向下，所述折舌板(573)与第五气缸(572)输出轴固定连接，且在折舌导条(51...
【技术特征摘要】
1.一种包装盒内衬折合成型机，包括机架组件(1)，其特征在于：所述机架组件(1)上依次设置物料输送组件(2)、内衬吸取组件(3)、推料组件(4)、内衬折合成型输送组件(5)，所述内衬吸取组件(3)、内衬折合成型输送组件(5)均设置在物料输送组件(2)一侧，且均与推料组件(4)横向衔接，所述内衬吸取组件(3)固定架设在内衬折合成型输送组件(5)后端，所述推料组件(4)设置在物料输送组件(2)前端，所述物料输送组件(2)前端与内衬折合成型输送组件(5)后端纵向错位临接；
2.根据权利要求1所述的一种包装盒内衬折合成型机，其特征在于：所述物料输送组件(2)，包括输送支架(21)、第一输送机(22)、输送动力组件(23)、第一导料槽(24)、理料装置(25)、第一感应器(26)、第二感应器(27)、第一接近开关(28)、感应座(29)，所述第一输送机(22)，包括输送机架(221)、输送主动带轮(222)、输送从动带轮(223)、第一传送齿形带(224)、侧挡条(225)，所述输送动力组件(23)设置在输送机架(221)前端外侧，包括第一主动带轮(231)、第一同步带(232)、第一从动带轮(233)、第一伺服电机，所述第一主动带轮(231)固定装设在输送支架(21)外侧前端，且与第一伺服电机输出轴固定连接，所述第一同步带(232)与第一主动带轮(231)、第一从动带轮(233)啮合传动，所述第一从动带轮(233)与输送主动带轮(222)同轴安装，所述第一导料槽(24)装设在输送机架(221)内侧前端，且与内衬折合成型输送组件(5)横向衔接，所述理料装置(25)，包括理料支架(251)、第一气缸(252)、伸缩架(253)、理料板(254)，所述理料支架(251)固定装设在输送机架(221)外侧，所述第一气缸(252)固定装设在理料支架(251)上，且装设有伸缩架(253)，其输出轴竖直向下，所述伸缩架(253)下端固定连接理料板(254)，所述理料板(254)水平设置在第一传送齿形带(223)的正上方，所述第一感应器(26)、第二感应器(27)均固定装设在输送机架(221)外侧，分别位于第一输送机(22)后端、理料装置(25)前侧，感应端均向下朝向第一传送齿形带(224)上输送的物料，所述第一接近开关(28)固定装设在输送机架(221)外侧，其感应端与感应座(29)突出端周期性接近，所述感应座(29)与输送主动带轮(222)同轴安装，且在第一从动带轮(233)外侧，与推料组件(4)间歇式推料流水节拍匹配。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒内衬折合成型机，其特征在于：所述内衬折合成型输送组件(5)，包括第二输送机(51)、面衬承托架(52)、第三感应器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖军文，张国召，侯冰冰，黎福荣，严铁生，
申请(专利权)人：浙江军文机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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