【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的方法。本专利技术还涉及一种用于控制车辆的系统、一种车辆和一种计算机程序产品。
技术介绍
1、随着辅助驾驶/自动驾驶系统的快速发展，相应地配备的辅助驾驶/自动驾驶车辆越来越多地用于真实世界的驾驶环境。这些车辆可以探测周围环境并且基于此地自动采取相应的措施，例如支持交通拥堵辅助(traffic jam assistant，tja)功能。然而，在一些情况下，期望的是能够以更高的车速行驶，以期获得时间收益。尤其是在交通拥堵仅限于单个车道的情况下，现有的辅助驾驶/自动驾驶车辆通常采取变道操作，即变道至具有更高通行效率或不那么拥堵的相邻车道。然而，有时，所探测到的交通拥堵是不必要的，或者，自身的辅助驾驶/自动驾驶车辆的变道操作并不能解决当前的拥堵问题。
技术实现思路
1、本专利技术所基于的任务在于，提出一种改进的解决方案，使得能够改善交通流量，使用户获得时间收益。该任务通过一种用于控制车辆的方法、一种用于控制车辆的系统、一种车辆和一种计算机程序产品得到解决。
2、根据本专利技术的第一方面，提出一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：获取关于所述车辆前方的第一目标车辆的第一目标车辆信息，以便判断所述第一目标车辆是否影响所述车辆的行驶速度；在所述第一目标车辆影响所述车辆的行驶速度的情况下，获取关于所述第一目标车辆前方的行驶环境信息，以便判断所述第一目标车辆是否不必要地限制所述车辆所在车道的第一车道通行效率；和基于关于所述第一目标车辆是否不必要地限制所述车辆
3、在本专利技术的范畴内，第一目标车辆也可以被称为前车，尤其是与所述车辆(即自车或本车)位于相同的车道上的前车。在本专利技术的范畴内，所述第一目标车辆不必要地限制所述车辆所在车道的第一车道通行效率能够理解为：当前的行驶环境，即所述第一目标车辆前方的行驶环境，允许所述第一目标车辆以比其当前行驶速度更高的行驶速度在车道上行驶。
4、示例性地，前车以较低的车速行驶并且占据了当前车道，从而导致其后车、即以较高的车速行驶的后车(在本专利技术中为本车)可能需要减速，无法或需要很长时间才能超车。这造成了不必要的交通拥堵；换言之，前车不必要地限制本车所在车道、即当前车道的交通流量。对此，自车能够基于与前车的交互解决这种交通拥堵问题。
5、根据本专利技术，针对前车不必要地限制交通流量或造成交通拥堵的情况，通过与前车的交互，尤其是经由v2x(vehicle-to-everything)通信、优选v2v(vehicle-to-vehicle)通信进行交互，减少了不必要的交通拥堵情况，改善了交通流量，为用户节省了时间。
6、根据本专利技术的方法的一种优选构型设置，基于所述行驶环境信息，如果求取出在所述第一目标车辆前方不存在相关车辆和/或相关事件，则判定所述第一目标车辆不必要地限制所述车辆所在车道的第一车道通行效率，或者，如果求取出在所述第一目标车辆前方存在相关车辆和/或相关事件，则判定所述第一目标车辆并非不必要地限制所述车辆所在车道的第一车道通行效率。优选地，根据本专利技术的方法的一种优选构型设置，所述相关车辆距所述第一目标车辆的距离小于预设距离范围和/或所述相关车辆的行驶速度小于预设速度阈值，和/或，所述相关事件包括交通拥堵和/或交通事故。
7、根据本专利技术的方法的一种优选构型设置，如果所述第一目标车辆的行驶速度小于第一速度阈值，和/或，如果所述第一目标车辆的减速度参量大于第一减速度参量阈值，则判定所述第一目标车辆影响所述车辆的行驶速度，优选地，所述第一速度阈值与所述车辆的行驶速度、所述车辆的期望行驶速度、和/或所述车辆所在车道的速度限制有关。
8、根据本专利技术的方法的一种优选构型设置，所述方法还包括：获取关于所述车辆的相邻车道上的第二目标车辆的第二目标车辆信息，以便判断是否存在相邻车道可供所述车辆和/或所述第一目标车道进行变道操作。
9、根据本专利技术的方法的一种优选构型设置，求取从所述车辆所在车道变道至所述相邻车道的变道危险系数，和/或，求取所述相邻车道的第二车道通行效率，以便判断所述车辆和/或所述第一目标车辆是否执行变道操作以从所述车辆所在车道变道至所述相邻车道。
10、根据本专利技术的方法的一种优选构型设置，所述相应的车辆操作至少包括以下操作中的至少一项操作：激活所述车辆的车头灯闪烁，优选地仅一次；经由v2x通信、优选v2v通信向所述第一目标车辆发送消息，优选地仅一次；控制所述车辆的制动操作、和/或变道操作。
11、根据本专利技术的方法的一种优选构型设置，如果所述第一目标车辆不必要地限制所述车辆所在车道的第一车道通行效率，则激活所述车辆的车头灯闪烁、优选地仅一次，和/或，经由v2v通信向所述第一目标车辆发送消息，所述消息指示所述第一目标车辆执行加速操作；和/或如果所述第一目标车辆(200)不必要地限制所述车辆(100)所在车道的第一车道通行效率且没有执行所述加速操作，或者，如果所述第一目标车辆并非不必要地限制所述车辆所在车道的第一车道通行效率，则激活所述车辆的车头灯闪烁、优选地仅一次，和/或，优选地，在所述第二车道通行效率小于等于所述第一车道通行效率的情况下，经由v2v通信向所述第一目标车辆发送消息，所述消息指示所述第一目标车辆执行变道操作或者至少在横向于所述车辆的行驶方向的方向上偏移。
12、根据本专利技术的第二方面，提出一种用于控制车辆的系统，所述系统包括控制器，所述控制器包括配置成用于执行根据本专利技术的方法。
13、根据本专利技术的第三方面，提出一种车辆，所述车辆配备有根据本专利技术的系统。
14、根据本专利技术的第四方面，提出一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够执行根据本专利技术的方法。
15、在此，结合根据本专利技术的用于控制车辆的方法所描述的特征和细节也适用于根据本专利技术的用于控制车辆的系统、根据本专利技术的车辆和根据本专利技术的计算机程序产品，并且反之亦然。
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1.一种用于控制车辆(100)的方法(1)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法(1)，其中，基于所述行驶环境信息，如果求取出在所述第一目标车辆(200)前方不存在相关车辆和/或相关事件，则判定所述第一目标车辆(200)不必要地限制所述车辆(100)所在车道的第一车道通行效率，或者，如果求取出在所述第一目标车辆(200)前方存在相关车辆和/或相关事件，则判定所述第一目标车辆(200)并非不必要地限制所述车辆(100)所在车道的第一车道通行效率，
3.根据权利要求1或2所述的方法(1)，其中，如果所述第一目标车辆(200)的行驶速度小于第一速度阈值，和/或，如果所述第一目标车辆(200)的减速度参量大于第一减速度参量阈值，则判定所述第一目标车辆(200)影响所述车辆(100)的行驶速度，优选地，所述第一速度阈值与所述车辆(100)的行驶速度、所述车辆(100)的期望行驶速度、和/或所述车辆(100)所在车道的速度限制有关。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(1)，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法(1)，其
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(1)，其中，所述相应的车辆操作至少包括以下操作中的至少一项操作：激活所述车辆(100)的车头灯闪烁，优选地仅一次；经由V2X通信、优选V2V通信向所述第一目标车辆(200)发送消息，优选地仅一次；控制所述车辆(100)的制动操作、和/或变道操作。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(1)，其中，
8.一种用于控制车辆的系统(10)，所述系统包括控制器，所述控制器包括配置成用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种车辆(100)，所述车辆配备有根据权利要求8所述的系统。
10.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆(100)的方法(1)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法(1)，其中，基于所述行驶环境信息，如果求取出在所述第一目标车辆(200)前方不存在相关车辆和/或相关事件，则判定所述第一目标车辆(200)不必要地限制所述车辆(100)所在车道的第一车道通行效率，或者，如果求取出在所述第一目标车辆(200)前方存在相关车辆和/或相关事件，则判定所述第一目标车辆(200)并非不必要地限制所述车辆(100)所在车道的第一车道通行效率，
3.根据权利要求1或2所述的方法(1)，其中，如果所述第一目标车辆(200)的行驶速度小于第一速度阈值，和/或，如果所述第一目标车辆(200)的减速度参量大于第一减速度参量阈值，则判定所述第一目标车辆(200)影响所述车辆(100)的行驶速度，优选地，所述第一速度阈值与所述车辆(100)的行驶速度、所述车辆(100)的期望行驶速度、和/或所述车辆(100)所在车道的速度限制有关。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(1)，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法(1)，其中，求取从所述车辆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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