【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及辅助攀爬装置及车辆。
技术介绍
1、目前，扫路机等作业机械的作业工况中包含攀爬路牙石至人行道作业的工况，扫路机等作业机械攀爬路牙石技术采用液压四轮驱动，在扫路机上配置用来驱动车辆行驶的液压油泵，整车的动力来源于发动机，通过发动机带动液压油泵，液压油泵为配置在每个轮胎上的摆线马达供油，驱动车辆行驶，再配置宽的低胎压草地胎，使得整车在四轮驱动下平稳爬越路牙石。
2、采用液压四轮驱动方式攀爬路牙石时，轮胎与路牙石硬碰接触，会降低轮胎的使用寿命，并且该技术只能攀爬150mm及以下的路牙石，较高的路牙石，轮胎也爬不上去。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种辅助攀爬装置及车辆，以解决采用液压四轮驱动方式攀爬路牙石时降低轮胎的使用寿命的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种辅助攀爬装置，适于设置在车辆上，辅助攀爬装置包括：第一辅助攀爬机构，包括可旋转的回转臂和第一驱动机构，第一驱动机构的驱动轴与回转臂连接，回转臂具有攀爬端，攀爬端适于在攀爬时与待攀爬物体的上表面接触，第一辅助攀爬机构适于设置在车辆的驱动轮的中心的前侧，第一辅助攀爬机构具有在攀爬时与待攀爬物体的上表面接触并带动车辆前进的攀爬状态，第一辅助攀爬机构还具有高于驱动轮的底部的第一避让状态；第二辅助攀爬机构，包括可活动的支撑臂和第二驱动机构，支撑臂的第一端上设有支撑滚轮，第二驱动机构与支撑臂连接，第二驱动机构驱动支撑臂运动，以使支撑滚轮与行走面接触或分离，第二辅助攀爬机
3、有益效果：通过第一辅助攀爬机构实现驱动轮的攀爬，通过第二辅助攀爬机构实现从动轮的攀爬，在攀爬时不借助驱动轮和从动轮攀爬，使得轮胎与待攀爬物体接触时受到的作用力很小，保护了轮胎，延长了轮胎的使用寿命。
4、在一种可选的实施方式中，第一驱动机构包括动力件和减速器，动力件的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与回转臂连接，动力件适于提供驱动轮攀爬时的动力并带动回转臂回转支撑，减速器适于降低转速、增大扭矩。
5、有益效果：通过动力件提供驱动力，实现驱动轮攀爬；在攀爬时，要求车辆的速度比较低，通过减速器可以减小速度，增大扭矩，满足攀爬需求。
6、在一种可选的实施方式中，攀爬端上固定有固定轮。
7、有益效果：通过固定轮与待攀爬物体的上表面接触，延长辅助攀爬机构的使用寿命。
8、在一种可选的实施方式中，回转臂的两端为攀爬端，回转臂的中部与驱动轴连接。
9、在一种可选的实施方式中，回转臂的数量为至少两个，第一驱动机构与至少两个回转臂连接，第一驱动机构可布置在车辆的一侧，回转臂的数量适于根据车辆的宽度布置。
10、有益效果：通过至少两个回转臂与待攀爬物体的上表面接触，保证车辆在攀爬时稳定行驶。通过一套驱动机构驱动至少两个回转臂同时运动，保证至少两个回转臂的同步性，也可以减少驱动机构的数量，简化结构。
11、在一种可选的实施方式中，减速器为齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器，动力件为电机、液压泵或液压马达。
12、在一种可选的实施方式中，支撑臂可摆动地设置，或者，支撑臂可上下移动地设置。
13、在一种可选的实施方式中，支撑臂和第二驱动机构的数量均为至少两个且一一对应设置，每个第二驱动机构带动一个支撑臂运动；或者，支撑臂的数量为至少两个，第二驱动机构的数量为一个，至少两个支撑臂通过连杆连接，一个第二驱动机构通过连杆带动至少两个支撑臂同步运动。
14、有益效果：通过至少两个支撑臂支撑起从动轮，保证车辆在攀爬时稳定行驶。
15、在一种可选的实施方式中，支撑臂可摆动地设置时，第二辅助攀爬机构还包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座适于固定在车辆的车架上，支撑臂的第二端铰接在第一支撑座上，第二驱动机构的固定部分铰接在第二支撑座上，第二驱动机构的活动部件与支撑臂的两端之间的部分铰接。
16、第二方面，本专利技术还提供了一种车辆，包括：上述的辅助攀爬装置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种辅助攀爬装置，其特征在于，适于设置在车辆上，所述辅助攀爬装置包括：
2.根据权利要求1所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括动力件(102)和减速器(103)，所述动力件(102)的输出轴与所述减速器(103)的输入轴连接，所述减速器(103)的输出轴与所述回转臂(101)连接，所述动力件(102)适于提供所述驱动轮(4)攀爬时的动力并带动所述回转臂(101)回转支撑，所述减速器(103)适于降低转速、增大扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述攀爬端上固定有固定轮(104)。
4.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述回转臂(101)的两端为攀爬端，所述回转臂(101)的中部与所述驱动轴连接。
5.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述回转臂(101)的数量为至少两个，所述第一驱动机构与至少两个所述回转臂(101)连接，所述第一驱动机构可布置在所述车辆的一侧，所述回转臂(101)的数量适于根据所述车辆的宽度布置。
6.根据权利要求2所述的辅
7.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述支撑臂(201)可摆动地设置，或者，所述支撑臂(201)可上下移动地设置。
8.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述支撑臂(201)和所述第二驱动机构(202)的数量均为至少两个且一一对应设置，每个所述第二驱动机构(202)带动一个所述支撑臂(201)运动；
9.根据权利要求7所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述支撑臂(201)可摆动地设置时，所述第二辅助攀爬机构还包括第一支撑座(204)和第二支撑座(205)，所述第一支撑座(204)和所述第二支撑座(205)适于固定在所述车辆的车架(3)上，所述支撑臂(201)的第二端铰接在所述第一支撑座(204)上，所述第二驱动机构(202)的固定部分铰接在第二支撑座(205)上，所述第二驱动机构(202)的活动部件与所述支撑臂(201)的两端之间的部分铰接。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的辅助攀爬装置。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助攀爬装置，其特征在于，适于设置在车辆上，所述辅助攀爬装置包括：
2.根据权利要求1所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括动力件(102)和减速器(103)，所述动力件(102)的输出轴与所述减速器(103)的输入轴连接，所述减速器(103)的输出轴与所述回转臂(101)连接，所述动力件(102)适于提供所述驱动轮(4)攀爬时的动力并带动所述回转臂(101)回转支撑，所述减速器(103)适于降低转速、增大扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述攀爬端上固定有固定轮(104)。
4.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述回转臂(101)的两端为攀爬端，所述回转臂(101)的中部与所述驱动轴连接。
5.根据权利要求1或2所述的辅助攀爬装置，其特征在于，所述回转臂(101)的数量为至少两个，所述第一驱动机构与至少两个所述回转臂(101)连接，所述第一驱动机构可布置在所述车辆的一侧，所述回转臂(101)的数量适于根据所述车辆的宽度布置。
6.根据权利要求2所述的辅助攀爬装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺廷亮，陈建平，赵栋哲，胡晨诚，杨剑飞，
申请(专利权)人：三一环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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