【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造，尤其涉及一种电芯下料装置、电芯下料方法和卷绕设备。
技术介绍
1、随着电池行业的快速发展，对电芯的质量要求日益提高。电芯通常通过卷绕设备形成，并利用电芯下料装置从卷针上取下。在取下电芯过程中，电芯下料装置通常夹持电芯的内外圈，以便将卷针从电芯的内腔中抽出。在卷针抽出后，需要对电芯进行拉伸以方便后续的压扁操作。
2、然而，在对电芯进行拉伸时，插入电芯内腔的夹针容易受力而发生形变。夹针的形变不但对夹针的使用寿命造成影响，还可能导致夹针在对电芯进行拉伸的过程中，电芯的内圈隔膜和极片容易出现褶皱等问题，影响电芯的生产质量，从而对由电芯组成的电池产品的性能和使用寿命产生负面影响。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种电芯下料装置、电芯下料方法和卷绕设备，该电芯下料装置通过在用于夹持电芯的夹持组件中的夹针上设置浮动组件，使得夹针即使在发生变形或者安装不平整的情况下，依旧可以保证夹针保持与电芯的夹持状态，同时可以避免电芯打皱，保证了电芯的质量。
2、为了实现上述目的，本申请实施例的第一方面公开了一种电芯下料设备，包括：两个夹持组件，沿第一方向间隔设置，两个夹持组件能够沿第一方向靠近或远离，以及沿与第一方向垂直的第二方向进行往复运动；每个夹持组件包括至少两个夹针，至少两个夹针可受控地夹持电芯，至少两个夹针分别用于夹持电芯的电芯内圈和电芯外圈，至少两个夹针沿第二方向延伸；其中，至少两个夹针中的至少一个夹针上设置有浮动组件，浮动组件用于抵接电芯，浮动组件
3、本申请实施例提供的电芯下料装置，通过在夹持组件中的两个夹针中的至少一者上设置浮动组件，一方面可以减少夹持组件在对电芯进行拉伸的启停时刻，抵消电芯对夹针的作用力，从而对夹针形成缓冲保护，避免了夹针受力过大而形变。另一方面，即便在夹针受力过大而导致形变无法避免的情况下，浮动组件还可以自适应地根据夹针的形变情况调整自身的伸缩状态，使其始终保持在贴合于电芯的状态，从而使得两个夹针始终保持对电芯的有效夹持。保证即便夹针在发生形变的情况下，也不会出现电芯因此产生隔膜和极片打皱的问题，提高了电芯的生产质量，提升电池性能的稳定性和电池寿命。
4、在第一方面可能的实现方式中，浮动组件包括：浮动件，浮动件用于抵接电芯；弹性件，弹性件的一端抵接于浮动件，弹性件的另一端抵接于一个夹针；其中，电芯能够带动浮动件沿第一方向移动使弹性件产生沿第一方向的形变，在弹性件得以展开的情况下，弹性件能够带动所述浮动件相对夹针摆动。
5、在第一方面可能的实现方式中，夹针朝向电芯的一侧设置有安装槽，浮动件朝向夹针的一侧形成有导向部，至少部分导向部伸入安装槽内；其中，弹性件的一端抵接于安装槽的槽壁，弹性件的另一端设置于导向部，导向部能够沿第一方向在安装槽内运动。
6、在第一方面可能的实现方式中，导向部朝向安装槽的表面设置有多个安装孔，多个安装孔沿第二方向间隔设置；弹性件的数量为多个，多个弹性件分别对应设置于多个安装孔中。
7、在第一方面可能的实现方式中，浮动组件还包括：转动轴，转动轴靠近夹针的端部设置，浮动件通过转动轴与夹针可转动地连接。
8、在第一方面可能的实现方式中，每个夹持组件还包括：限位组件，限位组件压设于浮动件沿第二方向的端部，并固定设置于夹针，限位组件用于限定浮动件的运动行程。
9、在第一方面可能的实现方式中，限位组件包括：连接件，设置于浮动件的端部，并沿第二方向延伸；压块，至少部分压块压设于连接件，压块用于限制浮动件的运动行程，并与浮动件之间形成有活动间隙；紧固件，避让连接件并穿过压块，并将压块固定至夹针。
10、在第一方面可能的实现方式中，沿第一方向，限位组件不外凸于浮动件用于抵接电芯的外表面。
11、在第一方面可能的实现方式中，每个夹持组件中的至少两个夹针中的一个为第一夹针，第一夹针用于夹持电芯内圈，设置于第一夹针的浮动件用于抵接电芯内圈的表面被构造为外凸弧形表面。
12、在第一方面可能的实现方式中，每个夹持组件中的至少两个夹针中的一个为第二夹针，第二夹针用于夹持电芯外圈，设置于第二夹针的浮动组件中的浮动件用于抵接电芯外圈的表面被构造为平面。
13、在第一方面可能的实现方式中，夹持组件还包括：支撑件，第一夹针的固定端设置于支撑件，第二夹针可移动地设置于支撑件；驱动件，设置于支撑件并与第二夹针连接，以驱动第二夹针沿第一方向靠近或者远离第一夹针，以使两个夹针可受控地夹持电芯。
14、在第一方面可能的实现方式中，电芯下料装置还包括：两个第一驱动装置，两个第一驱动装置中的每个第一驱动装置与对应的夹持组件中的支撑件连接，第一驱动装置用于驱动夹持组件沿第二方向靠近或者远离电芯；第二驱动装置，第二驱动装置的两个驱动端分别与两个第一驱动装置连接，以驱动两个第一驱动装置沿第一方向相互靠近或远离。
15、在第一方面可能的实现方式中，每个夹持组件中的每个夹针上，均设置有浮动组件。
16、本申请的第二方面还提供了一种电芯下料方法，该电芯下料方法应用于本申请第一方面提供的电芯下料装置，该方法包括：使夹持组件沿第二方向移动，将夹持组件的至少两个夹针中的第一夹针和设置于第一夹针上的浮动组件插入电芯的下料孔；使夹持组件的至少两个夹针中的第二夹针沿第一方向移动并抵接至电芯外圈，以使夹持组件夹持电芯；使两个夹持组件沿第一方向远离以将电芯撑开，当两个夹持组件运动至目标位置的情况下，两个夹持组件停止运动；使夹持组件松开电芯并沿第二方向复位，完成对电芯下料。
17、在第二方面可能的实现方式中，使夹持组件松开电芯并沿第二方向复位，包括：使第二夹针沿第一方向复位运动；使两个夹持组件沿第一方向相互靠近，以使第一夹针上设置的浮动组件与电芯的电芯内圈之间形成间距；使夹持组件沿第二方向复位。
18、本申请的第三方面还提供了一种卷绕设备，该卷绕设备包括本申请第一方面实施例提供的电芯下料装置。
19、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种电芯下料装置(1)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，所述浮动组件(30)包括：
3.根据权利要求2所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，所述浮动组件(30)还包括：
6.根据权利要求2所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，每个夹持组件(10)还包括：
7.根据权利要求6所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，所述限位组件(40)包括：
8.根据权利要求6所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，
9.根据权利要求2至8中任一项所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，所述夹持组件(10)还包括：
12.根据权利要求11所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，所述电芯下料装置(1
13.根据权利要求1至8中任一项所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，
14.一种电芯下料方法，其特征在于，所述电芯下料方法应用于如权利要求1至13中任一项所述的电芯下料装置，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的电芯下料方法，其特征在于，所述使所述夹持组件松开所述电芯并沿第二方向复位，包括：
16.一种卷绕设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电芯下料装置(1)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，所述浮动组件(30)包括：
3.根据权利要求2所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，所述浮动组件(30)还包括：
6.根据权利要求2所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，每个夹持组件(10)还包括：
7.根据权利要求6所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，所述限位组件(40)包括：
8.根据权利要求6所述的电芯下料装置(1)，其特征在于，
9.根据权利要求2至8中任一项所述的电芯...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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