【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及引出线接线端子装置设备，具体是指引出线装配接线端子用设备的控制方法。
技术介绍
1、定子在生产加工过程中需要在引出线上安装接线端子，以便于定子在安装时的连接，现有的技术中，定子在生产的过程中，需要通过人工将压接片和引出线放置在压接机处，然后工人控制压接机对压接片和引出线进行压接，压接完成后将接线端子安装在压接片上，然后将接线端子和压接片放置在接线端子装配机上对接线端子进行安装，安装完成后还需人工对装配好的接线端子进行检查，增加了工人的劳动强度，降低了生产的效率。为此，提出引出线装配接线端子用设备的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出引出线装配接线端子用设备的控制方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：引出线装配接线端子用设备的控制方法，其特征在于：控制方法步骤如下：
3、第一步：控制系统上设置输送装置、引出线套管剪切机构、压接片压接机构、接线端子装配机构以及检测机构相应的控制参数；
4、第二步：通过工作人员或自动化装置将定子装载于输送装置上向引出线套管剪切机构输送，若传感器未感应到定子，控制系统继续控制输送装置进行输送，直至被引出线套管剪切机构处的传感器感应到定子；
5、第三步：传感器感应到引出线套管剪切机构处的定子后，发送信号给控制系统，控制系统控制引出线套管剪切机构对引出线套管剪切剪切完成后引出线套管剪切机构发送信号反馈给控制系统；
6、第四步：控制系
7、第五步：若传感器未感应到定子，控制系统继续控制输送装置进行输送，若传感器感应到压接片压接机构处的定子发送信号给控制系统，控制系统控制压接片压接机构上的自动送料装置将压接片输送至自动压接机处，并控制自动压接机对引出线和压接片进行压接；压接完成后压接片压接装置将信号反馈给控制系统，控制系统控制自动压接机进行复位，控制自动送料装置继续将压接片输送至自动压接机处；
8、第六步：控制系统控制输送装置将压接片压接机构处压接完成的定子输送至接线端子装配机构处；
9、第七步：若传感器未感应到定子，控制系统继续控制输送装置进行输送，若传感器感应到接线端子装配机构处的定子发送信号给控制系统，控制系统控制接线端子装配机构推动接线端子装配至引出线上，接线端子装配机构将信号反馈给控制系统；
10、第八步：控制系统控制输送装置将接线端子装配机构处压接完成的定子输送至检测机构处；
11、第九步：若传感器未感应到定子，控制系统继续控制输送装置进行输送，若传感器感应到检测机构处的定子发送信号给控制系统，控制系统控制检测机构的夹持装置对引出线上的接线端子夹持，然后控制挤压装置对接线端子内的引出线进行挤压，感应器对挤压装置进行感应，感应器并将感应的信号回馈给控制系统，控制系统接收信号后控制挤压装置和夹持装置复位；
12、第十步：控制系统根据接收到的信号，控制机械手将检测合格的定子放置在合格区，不合格的定子则放置在不合格区。
13、作为优选，上述步骤三引出线套管剪切机构的控制方法为控制系统控制引出线套管剪切机构的压紧装置分别对定子、引出线以及套管压紧，然后控制剪切装置对引出线上的套管剪切，剪切完成后引出线套管剪切机构将信号反馈给控制系统，控制系统控制压紧装置和剪切装置进行复位。
14、作为优选，上述步骤七接线端子装配机构的控制方法为控制系统控制接线端子装配机构的自动上料装置将接线端子输送至装配位置并复位，然后控制装配装置推动接线端子装配至引出线上，接线端子装配机构将信号反馈给控制系统，控制系统控制装配装置复位。
15、本专利技术的有益效果：通过该控制方法同时控制输送装置、引出线套管剪切机构、压接片压接装置、接线端子装配机构以及检测机构代替人工对定子进行加工实现自动化生产，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度；
16、通过该控制方法控制输送装置可将定子准确的输送至出线套管剪切机构、压接片压接装置、接线端子装配机构以及检测机构处进行加工，防止出现定子输送不到而出线套管剪切机构、压接片压接装置、接线端子装配机构以及检测机构进行加工的情况。
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1.引出线装配接线端子用设备的控制方法，其特征在于：控制方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的引出线装配接线端子用设备的控制方法，其特征在于：上述步骤三引出线套管剪切机构的控制方法为控制系统控制引出线套管剪切机构的压紧装置分别对定子、引出线以及套管压紧，然后控制剪切装置对引出线上的套管剪切，剪切完成后引出线套管剪切机构将信号反馈给控制系统，控制系统控制压紧装置和剪切装置进行复位。
3.根据权利要求1所述的引出线装配接线端子用设备的控制方法，其特征在于：上述步骤七接线端子装配机构的控制方法为控制系统控制接线端子装配机构的自动上料装置将接线端子输送至装配位置并复位，然后控制装配装置推动接线端子装配至引出线上，接线端子装配机构将信号反馈给控制系统，控制系统控制装配装置复位。
【技术特征摘要】
1.引出线装配接线端子用设备的控制方法，其特征在于：控制方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的引出线装配接线端子用设备的控制方法，其特征在于：上述步骤三引出线套管剪切机构的控制方法为控制系统控制引出线套管剪切机构的压紧装置分别对定子、引出线以及套管压紧，然后控制剪切装置对引出线上的套管剪切，剪切完成后引出线套管剪切机构将信号反馈给控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋利锋，黄棕杭，张晨康，张倩钰，吕汉锋，
申请(专利权)人：浙江东精智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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