【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞控系统，尤其涉及一种多余度飞控系统故障恢复方法。
技术介绍
1、在多余度飞管/飞控系统中，飞管/飞控计算机作为核心控制部件，负责系统的余度管理工作。余度管理负责系统中各部件、子系统的故障检测、隔离和重构；同时，为了增强系统中部件、子系统的可用性，系统需要对已故障的部件进行检测，如果曾经故障的部件、子系统已恢复正常，系统可以在合适的时机继续使用。
2、这种将曾经故障的部件、子系统重新加入到正常信号的过程称之为恢复。故障恢复时，必然带来监控器的重构，此时需确保恢复不引起系统大的瞬态变化；恢复可能成功也可能失败，但即使恢复失败也不应产生比原故障更严重的问题。因此需要考虑恢复的时机和条件；在多个故障共存时，需要考虑恢复的顺序；在多余度系统中，还需要考虑各通道恢复的一致性。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题：本专利技术提出了一种多余度飞控系统故障恢复方法，可实现对多余度飞控系统多种故障的有序恢复，减小系统瞬态变化，提高信号可用性；即使恢复失败也仍然能确保系统的安全性、不会产生更严重的后果。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现。
3、一种多余度飞控系统故障恢复方法，所述方法应用于包含：飞控计算机以及设置在飞机座舱内的恢复请求开关、恢复请求灯的架构中；所述方法包括：
4、s1，确定故障信号恢复序列；
5、s2，当发生可恢复故障后，飞控计算机点亮恢复请求灯，以提示飞行员存在可恢复故障；由飞行员
6、s3，按照所述故障信号恢复序列逐个尝试恢复故障信号；
7、s4，确定故障信号是否恢复成功。
8、进一步的，s1具体为：
9、s11，被依赖的信号应该排在依赖信号之前以确保同一次请求可将所有可恢复信号恢复完毕；确定的恢复序列为：信号1、信号2，……，信号n；n为总的信号数；
10、s12，每次只能尝试恢复一个信号，确定的信号恢复序列为：信号1.a、信号1.b……信号1.m、信号2.a、信号2.b……信号2.m、信号3.a、信号3.b……信号3.m、……、信号n.a、信号n.b……信号n.m；其中，m为余度数。
11、进一步的，s3具体为：
12、s31，查看信号1.a是否故障，如果信号1.a未故障则查看下一个信号1.b；否则按照信号1的类型进行尝试恢复，如果若干次尝试均成功则认为1.a恢复成功，重构监控器将信号1.a加入监控器中；如果尝试失败，则本信号恢复失败；不管成功还是失败，本信号恢复结束；
13、s32，查看信号1.b是否故障，如果信号1.b未故障则查看下一个信号1.c；否则按照信号1的类型进行尝试恢复，如果若干次尝试均成功则认为1.b恢复成功，重构监控器将1.b加入监控器中；如果尝试失败，则本信号恢复失败；不管成功还是失败，本信号恢复结束；
14、s33，以此类推继续查找，直到信号1的最后一个余度；
15、s34，以此类推继续查找信号2的各个余度是否故障，再查找信号3的各个余度是否故障，直到最后一个信号的最后一个余度。
16、进一步的，当所述多余度飞控系统为四余度集中式架构飞控系统时，s1，确定故障信号恢复序列，具体为：平尾指令-a通道，平尾指令-b通道，平尾指令-c通道，平尾指令-d通道；方向舵指令-a通道，方向舵指令-b通道，方向舵指令-c通道，方向舵指令-d通道；俯仰杆指令-a通道，俯仰杆指令-b通道，俯仰杆指令-c通道，俯仰杆指令-d通道；脚蹬指令-a通道，脚蹬指令-b通道，脚蹬指令-c通道，脚蹬指令-d通道；滚转速率-a通道，滚转速率-b通道，滚转速率-c通道，滚转速率-d通道；偏航速率-a通道，偏航速率-b通道，偏航速率-c通道，偏航速率-d通道；法向加速度-a通道，法向加速度-b通道，法向加速度-c通道，法向加速度-d通道；侧向加速度-a通道，侧向加速度-b通道，侧向加速度-c通道，侧向加速度-d通道；轮载开关-a通道，轮载开关-b通道，轮载开关-c通道，轮载开关-d通道；改平开关-a通道，改平开关-b通道，改平开关-c通道，改平开关-d通道；迎角-a通道，迎角-b通道，迎角-c通道，迎角-d通道；动压-a通道，动压-b通道，动压-c通道，动压-d通道；作动器电子故障-a通道，作动器电子故障-b通道，作动器电子故障-c通道，作动器电子故障-d通道；作动器液压故障。
17、进一步的，当所述多余度飞控系统为四余度集中式架构飞控系统时，s3，按照所述故障信号恢复序列逐个尝试恢复故障信号，具体为：
18、查看信号平尾指令-a通道是否故障，如果未故障则查看下一个信号平尾指令-b通道；否则按照信号1的类型进行尝试恢复，如果若干次尝试均成功则认为平尾指令-a通道恢复成功，重构监控器将平尾指令-a通道加入监控器中；如果尝试失败，则本信号恢复失败；不管成功还是失败，本信号恢复结束；
19、查看信号平尾指令-b通道是否故障，如果未故障则查看下一个信号平尾指令-c通道；否则按照信号1的类型进行尝试恢复，如果若干次尝试均成功则认为平尾指令-b通道恢复成功，重构监控器将平尾指令-b通道加入监控器中；如果尝试失败，则本信号恢复失败；不管成功还是失败，本信号恢复结束；
20、以此类推继续查找，直到平尾指令-d通道；
21、以此类推继续查找方向舵指令的各个余度是否故障，再查找俯仰杆指令的各个余度是否故障，直到作动器液压故障。
22、进一步的，s4，确定故障信号是否恢复成功，具体为：
23、输出指令类，包括平尾指令、方向舵指令；恢复成功准则为：连续600ms输出指令的通道测量值与第一表决值的差值小于满量程的3％；第一表决值为多余度输出指令信号经过选择计算后的结果；
24、模拟输入类，包括俯仰杆指令、脚蹬指令、动压、迎角、偏航速率、滚转速率、法向加速度、侧向加速度；恢复成功准则为：连续450ms本通道cpu有效且通道测量值与第二表决的值差值小于满量程的8％；第二表决值为多余度模拟输入信号经过选择计算后的结果；
25、离散输入类，包括轮载开关和改平开关；恢复成功准则为：连续300ms本通道交叉数据链路传输ccdl有效且通道测量值与第三表决值相同；第三表决值为多余度离散输入信号经过选择计算后的结果；
26、作动器故障类，包括作动器电子故障、作动器液压故障；恢复方法为：发送作动器复位指令；恢复成功准则为：150ms后读取作动器有效性，若有效则恢复成功，否则恢复失败。
27、进一步的，当所述多余度飞控系统为三余度分布式架构时，s1，确定故障信号恢复序列，具体为：平尾指令-a通道，平尾指令-b通道，平尾指令-c通道；方向舵指令-a通道，方向舵指令-b通道，方向舵指令-c通道；俯仰杆指令-a通道，俯仰杆指令-b通道，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，所述方法应用于包含：飞控计算机以及设置在飞机座舱内的恢复请求开关、恢复请求灯的架构中；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，S1具体为：
3.根据权利要求1所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，S3具体为：
4.根据权利要求2所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，当所述多余度飞控系统为四余度集中式架构飞控系统时，S1，确定故障信号恢复序列，具体为：平尾指令-A通道，平尾指令-B通道，平尾指令-C通道，平尾指令-D通道；方向舵指令-A通道，方向舵指令-B通道，方向舵指令-C通道，方向舵指令-D通道；俯仰杆指令-A通道，俯仰杆指令-B通道，俯仰杆指令-C通道，俯仰杆指令-D通道；脚蹬指令-A通道，脚蹬指令-B通道，脚蹬指令-C通道，脚蹬指令-D通道；滚转速率-A通道，滚转速率-B通道，滚转速率-C通道，滚转速率-D通道；偏航速率-A通道，偏航速率-B通道，偏航速率-C通道，偏航速率-D通道；法向加速度-A通道，法向加速度-B通道，法
5.根据权利要求4所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，当所述多余度飞控系统为四余度集中式架构飞控系统时，S3，按照所述故障信号恢复序列逐个尝试恢复故障信号，具体为：
6.根据权利要求5所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，S4，确定故障信号是否恢复成功，具体为：
7.根据权利要求2所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，当所述多余度飞控系统为三余度分布式架构时，S1，确定故障信号恢复序列，具体为：平尾指令-A通道，平尾指令-B通道，平尾指令-C通道；方向舵指令-A通道，方向舵指令-B通道，方向舵指令-C通道；俯仰杆指令-A通道，俯仰杆指令-B通道，俯仰杆指令-C通道；脚蹬指令-A通道，脚蹬指令-B通道，脚蹬指令-C通道；滚转速率-A通道，滚转速率-B通道，滚转速率-C通道；偏航速率-A通道，偏航速率-B通道，偏航速率-C通道；法向加速度-A通道，法向加速度-B通道，法向加速度-C通道；侧向加速度-A通道，侧向加速度-B通道，侧向加速度-C通道；轮载开关-A通道，轮载开关-B通道，轮载开关-C通道；改平开关-A通道，改平开关-B通道，改平开关-C通道；迎角-A通道，迎角-B通道，迎角-C通道；动压-A通道，动压-B通道，动压-C通道；作动器控制器故障；电动油门控制器故障。
8.根据权利要求7所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，当所述多余度飞控系统为三余度分布式架构时，S3，按照所述故障信号恢复序列逐个尝试恢复故障信号，具体为：
9.根据权利要求8所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，S4，确定故障信号是否恢复成功，具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，所述方法应用于包含：飞控计算机以及设置在飞机座舱内的恢复请求开关、恢复请求灯的架构中；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，s1具体为：
3.根据权利要求1所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，s3具体为：
4.根据权利要求2所述的一种多余度飞控系统故障恢复方法，其特征在于，当所述多余度飞控系统为四余度集中式架构飞控系统时，s1，确定故障信号恢复序列，具体为：平尾指令-a通道，平尾指令-b通道，平尾指令-c通道，平尾指令-d通道；方向舵指令-a通道，方向舵指令-b通道，方向舵指令-c通道，方向舵指令-d通道；俯仰杆指令-a通道，俯仰杆指令-b通道，俯仰杆指令-c通道，俯仰杆指令-d通道；脚蹬指令-a通道，脚蹬指令-b通道，脚蹬指令-c通道，脚蹬指令-d通道；滚转速率-a通道，滚转速率-b通道，滚转速率-c通道，滚转速率-d通道；偏航速率-a通道，偏航速率-b通道，偏航速率-c通道，偏航速率-d通道；法向加速度-a通道，法向加速度-b通道，法向加速度-c通道，法向加速度-d通道；侧向加速度-a通道，侧向加速度-b通道，侧向加速度-c通道，侧向加速度-d通道；轮载开关-a通道，轮载开关-b通道，轮载开关-c通道，轮载开关-d通道；改平开关-a通道，改平开关-b通道，改平开关-c通道，改平开关-d通道；迎角-a通道，迎角-b通道，迎角-c通道，迎角-d通道；动压-a通道，动压-b通道，动压-c通道，动压-d通道；作动器电子故障-a通道，作动器电子故障-b通道，作动器电子故障-c通道，作动器电子故障-d通道；作动器液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，迟文明，赵民，张君，胡锐，李渊，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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