【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于排药系统领域，尤其涉及一种智能药剂排药系统。
技术介绍
1、混悬液类药物，例如复方炉甘石洗剂等，在使用前必须用力摇晃，使之形成均匀的混悬液，然后使用。现有的药剂在生产好后通常需要放置在排药框中，医务人员在使用过程时，需要取出排药框后，启动排药框中的振荡装置将排药框中的药剂进行振荡后，使之形成均匀的混悬液，再分发给病人服用。
2、现有公开号为cn217853713的一种静脉用药调配中心使用的新型排药框，包括排药框本体，所述排药框本体的内部插设有排药架，且排药架的底端通过支撑杆与底板连接，所述底板的底端对称安装有伸缩杆，且伸缩杆的表面套设有第二弹簧，所述底板的底端对称铰接连接有铰接杆，且铰接杆的底端铰接连接有限位块。本技术通过两组第二弹簧自身的弹力作用，使得底板在排药框本体的内部上下滑动，从而便于快速的对药剂同时进行晃动，使得药剂充分的融合，且提高配药的效率。
3、上述方案中，在使用前通过推动排药框上下滑动的方式进行药液上下混合，推动力较小时，底层药液沉淀在重力作用下能以与上层药液有效混合，推动力较大时，所有药瓶同时上下移动，底部弹簧受力较大，容易塑性变形，同时造成装置稳定性较差；
4、现有排药系统中有通过摇晃装置带动排药框往复摆动对药剂进行混合，此种方式能够带动所有药剂瓶同时倾斜，便于药剂瓶底部沉淀向上流动，同时摆动装置带动排药框摆动时所需驱动力较小，相较于药剂瓶竖向晃动时瓶身重力带来的振动力，摇晃装置摆动时的振动力较小，装置整体稳定性较好；
5、但此种装置对药剂瓶进行
6、为避免上述技术问题，确有必要提供一种智能药剂排药系统以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能药剂排药系统，旨在解决现有排药系统在药液混合时振动较大且底部沉淀难以与上部液体进行充分混合的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种智能药剂排药系统，包括外框体，还包括：
3、转轴，与外框体的侧壁转动连接，所述转轴连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动转轴间歇转动，所述转轴与外框体的外壁之间连接有一号弹性件；
4、所述转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接有排药盘，所述外框体的内壁与支撑杆之间连接有导向组件，当支撑杆随转轴转动时，在导向组件的导向作用下，支撑杆相对转轴进行转动；
5、所述排药盘环形设置有多个放置槽，所述放置槽中滑动连接有滑动座，所述滑动座与放置槽内端面之间设置有二号弹性件，所述滑动座转动连接有固定座；
6、所述支撑杆竖向滑动连接有限位盘，所述限位盘转动连接有调节套，所述调节套与支撑杆螺纹连接，所述限位盘环形固定连接有多个套筒，所述套筒与固定座一一对应，所述套筒中设置有限位机构，所述限位机构与固定座上的药剂瓶抵接时，所述限位机构能够带动药剂瓶扭转。
7、进一步的技术方案，所述限位机构包括内套、连接件以及三号弹性件；
8、所述套筒内壁设置有螺旋导轨，所述内套设置在套筒中，所述内套的外壁连接有连接件，所述连接件活动连接在螺旋导轨中，所述内套与限位盘之间均连接有三号弹性件。
9、进一步的技术方案，所述连接件为滚珠，滚珠与内套的外壁万向连接，且滚珠与螺旋导轨滚动连接。
10、进一步的技术方案，所述导向组件包括固定套、限位齿盘以及锥齿轮；
11、所述固定套与外框体内壁固定连接，且所述固定套套设在转轴外部，所述限位齿盘与固定套的一端固定连接，所述锥齿轮与支撑杆的一端固定连接，且所述限位齿盘与锥齿轮啮合。
12、进一步的技术方案，所述驱动机构包括电机、主动轮以及从动轮；
13、所述电机与外框体外壁固定连接，所述主动轮与电机的输出轴固定连接，所述从动轮与转轴的一端固定连接，所述从动轮上间隔设置有多段啮合齿。
14、进一步的技术方案，所述外框体内壁设置有多个激光发射器，所述激光发射器正对排药盘与限位盘之间，所述排药盘另一侧的外框体内壁上设置有激光接收器，所述激光接收器与电机共同电性连接有plc控制器。
15、进一步的技术方案，所述多个激光发射器沿外框体的内壁分布在不同高度处。
16、进一步的技术方案，所述固定座内置橡胶圈，所述内套正对固定座的端部设置有多个橡胶垫。
17、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
18、本专利技术提供的一种智能药剂排药系统，当药剂瓶向一侧倾斜时，药剂瓶底部的沉淀顺着瓶体内壁向瓶口处流动混合，通过此方式加速药剂瓶底部沉淀与上部药剂混合交换，避免药剂瓶垂直晃动时药剂重力作用下，药剂底部沉淀不易与上部药剂混合，同时药剂过多时垂直振动力过大的问题；
19、本专利技术提供的一种智能药剂排药系统，药剂瓶加速下移，同时药剂瓶进行水平方向移动，从而使药剂瓶底部沉淀向瓶口处涌动的同时与药剂瓶中部的药剂混合，避免药剂瓶随排药盘往复摆动时，药剂瓶中的药剂顺着瓶身内壁流动，造成药剂瓶中药剂靠近瓶身处的浓度过大，影响医务人员摇晃后观察判断；
20、本专利技术提供的一种智能药剂排药系统，转轴往复转动时，药剂瓶在离心力的作用下与限位机构抵接，所述限位机构能够带动药剂瓶扭转，从而在药剂瓶随排药盘晃动的过程中，限位机构带动药剂瓶自身往复扭转，在药剂瓶变速扭动的过程中，进一步增加药剂瓶中药剂的混合，在所有药剂瓶随排药盘整体晃动的同时，实现了对每个药剂瓶单独的扭转混合，进一步提升对药剂的混合；
21、本专利技术提供的一种智能药剂排药系统，当电机带动药剂瓶转动一个周期后，电机带动排药盘复位，激光发射器对药剂的混合状态进行检测，从而判断药剂是否能够进行使用，当药剂达到使用标准后，plc控制器控制电机停止转动，实现药剂瓶的智能摇匀，避免药剂摇晃过度，影响药剂使用效率的同时，增加装置的运行负荷。
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1.一种智能药剂排药系统，包括外框体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述限位机构（8）包括内套（81）、连接件（82）以及三号弹性件（83）；
3.根据权利要求2所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述连接件（82）为滚珠，滚珠与内套（81）的外壁万向连接，且滚珠与螺旋导轨（15）滚动连接。
4.根据权利要求1所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述导向组件（7）包括固定套（71）、限位齿盘（72）以及锥齿轮（73）；
5.根据权利要求1所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述驱动机构（3）包括电机（31）、主动轮（32）以及从动轮（33）；
6.根据权利要求1所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述外框体（1）内壁设置有多个激光发射器（17），所述激光发射器（17）正对排药盘（6）与限位盘（13）之间，所述排药盘（6）另一侧的外框体（1）内壁上设置有激光接收器（18），所述激光接收器（18）与电机（31）共同电性连接有PLC控制器。
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求2所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述固定座（12）内置橡胶圈，所述内套（81）正对固定座（12）的端部设置有多个橡胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一种智能药剂排药系统，包括外框体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述限位机构（8）包括内套（81）、连接件（82）以及三号弹性件（83）；
3.根据权利要求2所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述连接件（82）为滚珠，滚珠与内套（81）的外壁万向连接，且滚珠与螺旋导轨（15）滚动连接。
4.根据权利要求1所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述导向组件（7）包括固定套（71）、限位齿盘（72）以及锥齿轮（73）；
5.根据权利要求1所述的智能药剂排药系统，其特征在于，所述驱动机构（3）包括电机（31）、主动轮（3...
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