【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及教学教具领域，具体的说，是涉及一种可编程科教系统及教具。
技术介绍
1、plc控制是通过一种可编程的存储器，在内部存储过程中执行各种操作的指令，通过数字方式或模拟方式控制机械设备的一种控制方式。plc控制在自动化生产与自动化管理中具有一定的地位，因此为培养相关职业人才的教育机构，如大学、职业学校等，均将plc编程控制板纳入教育的一部分。
2、目前市面上的可编程教具多采用遥控小车的形式，但小车主体上只是设置一块带有可编程芯片的主板，利用pc或者手机、平板上的app对其进行编程以改变一些简易的功能，例如灯、光、声。
3、现有的可编程教具仅能对小车上的主板进行编程，内容也比较简单、乏味，学生很快便没有了学习兴趣；且在系统需要升级时，整块主板都要更换，存在资源浪费的问题。
4、以上问题，值得解决。
技术实现思路
1、为了克服现有可编程教具的教学内容单一，且系统升级时存在资源浪费的问题，本专利技术提供一种可编程科教系统及教具。
2、本专利技术技术方案如下所述：
3、一种可编程科教系统，包括：
4、主板，设有第一电源电路、马达驱动控制电路、第一mcu接口以及多个用于连接传感模组的接口；
5、遥控板，设有第二电源电路、第二mcu接口以及方向控制电路；
6、两个可编程板，分别插接于所述第一mcu接口和所述第二mcu接口，通过在对应的所述可编程板写入控制程序以对主板和遥控板进行功能设定；两个
7、根据上述方案的本专利技术，所述接口包括16个模拟io控制接口、11个数字接口、1个spi接口、1个i2c接口、1个串行接口；连接于所述接口的所述传感模组包括人体接近传感器、颜色传感器、烟雾传感器、超声波传感器、光线传感器、红外传感器。
8、根据上述方案的本专利技术，所述第一电源电路和所述第二电源电路均连接一个可充电电池，且所述第一电源电路和所述第二电源电路均包括充电管理电路。
9、根据上述方案的本专利技术，所述无线传输模块包括蓝牙模块、2.4g无线模块。
10、根据上述方案的本专利技术，所述可编程板还设有三轴地磁传感器、重力传感器和led点阵屏。
11、根据上述方案的本专利技术，可编程科教系统还包括传感器集成板，所述传感器集成板设有若干组红外传感器、一组颜色检测传感器和一组到位检测传感器，所述传感器集成板与所述主板通过多口排线电连接，用于传输多个传感信号至所述主板。
12、根据上述方案的本专利技术，所述遥控板设有声控电路，所述声控电路连接麦克风模块，所述麦克风模块用于采集声音信号。
13、根据上述方案的本专利技术，所述主板和所述遥控板均设有蜂鸣器，且所述遥控板还设有振动器。
14、本专利技术还提供一种用于搭载上述方案的可编程科教系统的教具，所述教具包括无线连接的小车和手柄遥控器，所述小车包括支撑板，所述支撑板上方设有主板，所述支撑板下方设有传感器集成板，所述传感器集成板与所述主板电连接；
15、所述支撑板设有四个独立的马达，且每个所述马达控制一个车轮；所述手柄遥控器用于发送方向操控信号至所述主板以驱动所述马达运转。
16、根据上述方案的本专利技术，所述车轮为麦克纳姆。
17、根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于：
18、本专利技术的科教系统包括主板和遥控板，主板和遥控板均可拆卸连接一个可编程板，且主板设有多个用于连接传感模组的接口，学生可以按照自己的喜好，为主板安装不同的传感器，并且在主板上的可编程板写入相应的程序代码，在遥控板上的可编程板写入相匹配的控制程序；最后将两个可编程板通讯连接以实现遥控板对主板的操控；
19、可见，本专利技术满足学生利用两个可编程板学习程序的编写，再通过遥控板对主板的控制来验证所编写的程序，学生能够更加直观地感受编程带来的功能变化，提高学习兴趣；
20、主板和遥控板上的可编程板为可拆卸连接的方式，可以通过升级可编程板，来对教具更新换代，既方便拓展教具的功能，也利于提高资源利用率。
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1.一种可编程科教系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述接口包括16个模拟IO控制接口、11个数字接口、1个SPI接口、1个I2C接口、1个串行接口；连接于所述接口的所述传感模组包括人体接近传感器、颜色传感器、烟雾传感器、超声波传感器、光线传感器、红外传感器。
3.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述第一电源电路和所述第二电源电路均连接一个可充电电池，且所述第一电源电路和所述第二电源电路均包括充电管理电路。
4.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙模块、2.4G无线模块。
5.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述可编程板还设有三轴地磁传感器、重力传感器和LED点阵屏。
6.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，可编程科教系统还包括传感器集成板，所述传感器集成板设有若干组红外传感器、一组颜色检测传感器和一组到位检测传感器，所述传感器集成板与所述主板通过多口排线电连接，用于传输多个传感信号至所述主板。p>
7.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述遥控板设有声控电路，所述声控电路连接麦克风模块，所述麦克风模块用于采集声音信号。
8.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述主板和所述遥控板均设有蜂鸣器，且所述遥控板还设有振动器。
9.一种用于搭载权利要求1至8任一项所述的可编程科教系统的教具，其特征在于，所述教具包括无线连接的小车和手柄遥控器，所述小车包括支撑板，所述支撑板上方设有主板，所述支撑板下方设有传感器集成板，所述传感器集成板与所述主板电连接；
10.根据权利要求9所述的教具，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。
...【技术特征摘要】
1.一种可编程科教系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述接口包括16个模拟io控制接口、11个数字接口、1个spi接口、1个i2c接口、1个串行接口；连接于所述接口的所述传感模组包括人体接近传感器、颜色传感器、烟雾传感器、超声波传感器、光线传感器、红外传感器。
3.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述第一电源电路和所述第二电源电路均连接一个可充电电池，且所述第一电源电路和所述第二电源电路均包括充电管理电路。
4.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙模块、2.4g无线模块。
5.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征在于，所述可编程板还设有三轴地磁传感器、重力传感器和led点阵屏。
6.根据权利要求1所述的可编程科教系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向农，黄新成，洪楷宣，陈晓藩，刘伟平，
申请(专利权)人：湖州暨创智能科技合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：
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