【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地形测绘，具体涉及一种倾斜摄影地形测绘装置。
技术介绍
1、倾斜摄影测量技术近年发展起来的一项高效的测绘技术，测量时能够大范围、高精度、高清晰的全面感知复杂场景，通过全面的数据采集设备及精确的数据处理流程生成的数据成果，能够精准反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保障。
2、现有倾斜摄影地形测绘装置，常通过无人机携带进行高空拍摄测绘；而在高空操作的过程中，用户防护拍摄组件的防护罩外部容易积聚液滴，同时内部由于温差存在容易起雾，都是影响拍摄测绘精度和效果的弊端。现有对防护罩进行清刷的清刷组件，多只能对防护罩外侧或内侧进行清刷，不能满足防护罩内外两侧同时高效清刷的需求。为此，本专利技术提供一种倾斜摄影地形测绘装置。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种倾斜摄影地形测绘装置，通过驱动设备驱动外部半圆环刮杆以及内部半圆环刮杆同步转动，实现对下半球壳罩的外侧和内侧同步高效清洁，解决了
技术介绍
中提出的清刷组件只清刷防护罩外部或只清刷防护罩内部的弊端。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种倾斜摄影地形测绘装置，包括：安装在上基盖下底面的防护罩；所述上基盖下底面安装拍摄组件；所述防护罩上安装清刷组件；所述防护罩包括一体连接的上管罩和下半球壳罩；所述清刷组件包括外部半圆环刮杆、内部半圆环刮杆以及两转动横轴；两所述转动横轴对称安装在所述下半球壳罩内顶部；所述外部半圆环刮杆两端
3、优选地，所述拍摄组件包括竖直基管；所述竖直基管内转动安装支撑转动台；所述支撑转动台底部安装若干摄像头；所述上基盖下底面固定安装伺服电机；所述伺服电机的输出端与所述支撑转动台顶部固定安装；支撑转动台的底部为半球形，且若干摄像头呈环形均布安装在半球形下底面，为提供摄像需求，支撑转动台半球形底部安装竖直方向的摄像头，以便多角度拍摄。
4、优选地，所述上基盖的下底面边缘位置同轴心开设环形安装槽；所述上管罩的顶部固定安装在所述环形安装槽内；以便防护罩便捷安装到上基盖上。
5、优选地，所述下半球壳罩内部对称安装l型吊杆；所述l型吊杆的横杆一端固定安装在所述下半球壳罩内侧面；所述转动横轴转动安装在所述l型吊杆的竖杆上，以保证转动横轴的稳定性。
6、优选地，所述驱动设备包括微型伺服电机和齿轮传动组件；所述齿轮传动组件包括转动环、锥齿轮以及主动齿轮；所述微型伺服电机固定安装在所述上基盖下底面；所述转动环转动安装在所述竖直基管外侧面；所述转动环底端同轴心固定安装锥形齿环；所述转动环外周侧同轴心固定安装外齿环；所述微型伺服电机的输出端固定连接主动齿轮；所述主动齿轮与所述外齿环啮合连接；所述转动横轴位于所述下半球壳罩内的一端固定安装锥齿轮；所述锥齿轮与所述锥形齿环啮合连接。
7、优选地，所述内部半圆环刮杆的外侧面固定安装外弧形橡胶刮片；所述外部半圆环刮杆的内侧面固定安装内弧形橡胶刮片。
8、优选地，所述外弧形橡胶刮片和所述内弧形橡胶刮片外侧包裹擦拭布；所述擦拭布内填充擦拭海绵。
9、优选地，所述上基盖的上表面固定安装螺纹吊柱，用于螺纹连接安装位置，便于安装，通过在内部半圆环刮杆以及外部半圆环刮杆靠近下半球壳罩的侧面安装弧形橡胶刮片、包裹擦拭布并填充擦拭海绵，降低对下半球壳罩的磨损并提高擦拭效率和效果。
10、本专利技术的有益效果在于：
11、1、本专利技术通过驱动设备驱动两转动横轴同步转动，进而带动外部半圆环刮杆以及内部半圆环刮杆同步转动，实现对下半球壳罩的外侧和内侧同步高效清洁，解决了现有清刷组件只清刷防护罩外部或只清刷防护罩内部的弊端，提高拍摄效果。
12、2、本专利技术通过在内部半圆环刮杆以及外部半圆环刮杆靠近下半球壳罩的侧面包裹擦拭布并填充擦拭海绵，降低对下半球壳罩的磨损并提高擦拭效率和效果。
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1.一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，包括：安装在上基盖(1)下底面的防护罩(2)；所述上基盖(1)下底面安装拍摄组件；所述防护罩(2)上安装清刷组件；
2.如权利要求1所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述拍摄组件包括竖直基管(41)；所述竖直基管(41)内转动安装支撑转动台(42)；所述支撑转动台(42)底部安装若干摄像头(43)；所述上基盖(1)下底面固定安装伺服电机(44)；所述伺服电机(44)的输出端与所述支撑转动台(42)顶部固定安装。
3.如权利要求2所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述上基盖(1)的下底面边缘位置同轴心开设环形安装槽(11)；所述上管罩(21)的顶部固定安装在所述环形安装槽(11)内。
4.如权利要求3所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述下半球壳罩(22)内部对称安装L型吊杆(331)；所述L型吊杆(331)的横杆一端固定安装在所述下半球壳罩(22)内侧面；所述转动横轴(33)转动安装在所述L型吊杆(331)的竖杆上。
5.如权利要求4所述的一种倾斜摄影地形测绘装
6.如权利要求5所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述内部半圆环刮杆(32)的外侧面固定安装外弧形橡胶刮片(321)；所述外部半圆环刮杆(31)的内侧面固定安装内弧形橡胶刮片(311)。
7.如权利要求6所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述外弧形橡胶刮片(321)和所述内弧形橡胶刮片(311)外侧包裹擦拭布；所述擦拭布内填充擦拭海绵。
8.如权利要求7所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述上基盖(1)的上表面固定安装螺纹吊柱(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，包括：安装在上基盖(1)下底面的防护罩(2)；所述上基盖(1)下底面安装拍摄组件；所述防护罩(2)上安装清刷组件；
2.如权利要求1所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述拍摄组件包括竖直基管(41)；所述竖直基管(41)内转动安装支撑转动台(42)；所述支撑转动台(42)底部安装若干摄像头(43)；所述上基盖(1)下底面固定安装伺服电机(44)；所述伺服电机(44)的输出端与所述支撑转动台(42)顶部固定安装。
3.如权利要求2所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述上基盖(1)的下底面边缘位置同轴心开设环形安装槽(11)；所述上管罩(21)的顶部固定安装在所述环形安装槽(11)内。
4.如权利要求3所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述下半球壳罩(22)内部对称安装l型吊杆(331)；所述l型吊杆(331)的横杆一端固定安装在所述下半球壳罩(22)内侧面；所述转动横轴(33)转动安装在所述l型吊杆(331)的竖杆上。
5.如权利要求4所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述驱动设备包括微型伺服电机(51)和齿轮传...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍兆坤，杜天华，
申请(专利权)人：智城六新数字科技研究院南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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