【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制领域，特别涉及一种铁氧体转子永磁电机控制方法、装置、介质及mcu。
技术介绍
1、安全性和动力性是电动汽车驱动系统的最基本要求，安全性要求电驱动系统运行可靠，动力性直接影响车辆驾驶中的加速性能感受。永磁电机是电驱动系统的核心部件之一，转子通过磁性元件产生磁矩，配合定子磁场产生驱动动力。磁性元件的输出特性对工作温度非常敏感。当前永磁电机的磁性元件主要是钕铁硼，低温下输出磁矩最大且抗退磁能力最强，易于制定磁性元件在高温下的保护方法。
2、受成本因素影响，铁氧体磁性材料也开始被考虑用于新能源电驱动系统。与常规的钕铁硼永磁材料相反，铁氧体的抗退磁能力和温度正相关，温度越高抗退磁能力越强，温度越低抗退磁能力越差，如图1和图2所示。适用于钕铁硼永磁材料的保护方法无法直接用于铁氧体应用场合。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种铁氧体转子永磁电机控制方法、装置、介质及mcu，它适用于铁氧体转子永磁电机，可根据温度控制输出性能。
2、为达到上述目的，一方面，提出一种铁氧体转子永磁电机控制方法，针对铁氧体转子的永磁电机，根据铁氧体转子的温度，限制永磁电机当前输出性能；
3、铁氧体转子温度越低，输出性能限制越高。
4、可选地，根据铁氧体转子温度设置限制输出性能，具体方法如下：
5、获取铁氧体转子抗退磁能力最弱时对应的温度，记录为第一温度，设置第一温度对应的最高限制的限制输出性能；
6、获取铁氧体转子抗退磁能
7、在第一温度与第二温度之间采用线性插值法，确定其余温度点的限制输出性能。
8、作为优选，根据铁氧体转子温度设置限制输出性能，具体方法如下：
9、获取铁氧体转子抗退磁能力最弱时对应的温度，记录为第一采样温度点，设置第一采样温度点对应的最高限制的限制输出性能；
10、获取铁氧体转子抗退磁能力最强时对应的温度，记录为第n采样温度，设置第n采样温度点对应的最低限制的限制输出性能；
11、在第一采样温度点与第n采样温度点之间，任意选择若干采样温度点，针对每个采样温度点分别设置对应的限制输出性能；
12、相邻两个采样温度点之间采用线性插值法，确定其余温度点的限制输出性能。
13、可选地，根据铁氧体转子温度设置限制输出性能，具体方法如下：
14、获取铁氧体转子在多个温度点时对应的抗退磁能力，针对不同的抗退磁能力设置不同的限制输出性能；
15、通过函数拟合限制输出性能与温度点之间的变化关系；
16、将当前铁氧体转子的温度输出函数，求出对应的限制输出性能。
17、进一步地，设置不同的温度场景，通过试验获取同款铁氧体转子在不同温度下的抗退磁能力。
18、进一步地，当待控制铁氧体转子永磁电机的温度低于温度阈值时，完全限制铁氧体转子永磁电机输出，对铁氧体转子永磁电机进行预热；
19、当铁氧体转子永磁电机的当前温度升至温度阈值以上后，根据当前温度对应的限制输出性能控制铁氧体转子永磁电机输出。
20、进一步地，对铁氧体转子永磁电机进行预热，具体方法如下：
21、电机控制器输出直流分量电流预热铁氧体转子永磁电机。
22、进一步地，所述直流分量电流为交变脉冲电流。
23、为达到上述目的，另一方面，提供一种铁氧体转子永磁电机控制装置，包括：转子温度监测模块、限制输出性能获取模块和控制模块；
24、所述转子温度监测模块，实时获取铁氧体转子的当前温度；
25、所述限制输出性能获取模块，根据铁氧体转子的当前温度，获取对应的限制输出性能；
26、所述控制模块，控制铁氧体转子永磁电机在限制输出性能范围之内输出。
27、进一步地，还包括预热模块，当铁氧体转子永磁电机的温度低于温度阈值时，完全限制铁氧体转子永磁电机输出，对铁氧体转子永磁电机进行预热；当铁氧体转子永磁电机的当前温度升至温度阈值以上后，根据当前温度对应的限制输出性能控制铁氧体转子永磁电机输出。
28、为达到上述目的，另一方面，提供一种存储介质，存储有若干指令，处理器加载若干指令以执行上述铁氧体转子永磁电机控制方法。
29、为达到上述目的，另一方面，提供一种mcu，包括上述铁氧体转子永磁电机控制装置，和/或上述存储介质。
30、由于采用了以上技术方案，具有以下有益效果为：
31、本专利技术针对铁氧体转子永磁电机设计了单独的温控保护方案，可提高铁氧体转子永磁电机的使用性能和使用寿命，可提高铁氧体转子永磁电机的可商用价值；相较于传统钕铁硼材料转子永磁电机，铁氧体材料不含稀土元素，成本相对较低，有利于产品降本，铁氧体材料储含量充足，制备工艺简单，提高了供货稳定性。
32、需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，针对铁氧体转子的永磁电机，根据铁氧体转子的温度，限制永磁电机当前输出性能；
2.如权利要求1所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，根据铁氧体转子温度设置限制输出性能，具体方法如下：
3.如权利要求1所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，根据铁氧体转子温度设置限制输出性能，具体方法如下：
4.如权利要求1所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，根据铁氧体转子温度设置限制输出性能，具体方法如下：
5.如权利要求2、3或4所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，设置不同的温度场景，通过试验获取同款铁氧体转子在不同温度下的抗退磁能力。
6.如权利要求1所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，当待控制铁氧体转子永磁电机的温度低于温度阈值时，完全限制铁氧体转子永磁电机输出，对铁氧体转子永磁电机进行预热；
7.如权利要求6所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，对铁氧体转子永磁电机进行预热，具体方法如下：
8.如权利要求7所
9.一种铁氧体转子永磁电机控制装置，其特征在于，包括：转子温度监测模块、限制输出性能获取模块和控制模块；
10.如权利要求9所述的铁氧体转子永磁电机控制装置，其特征在于，还包括预热模块，当铁氧体转子永磁电机的温度低于温度阈值时，完全限制铁氧体转子永磁电机输出，对铁氧体转子永磁电机进行预热；当铁氧体转子永磁电机的当前温度升至温度阈值以上后，根据当前温度对应的限制输出性能控制铁氧体转子永磁电机输出。
11.一种存储介质，其特征在于，存储有若干指令，处理器加载若干指令以执行权利要求1至8任意一项所述铁氧体转子永磁电机控制方法。
12.一种MCU，其特征在于，包括权利要求9或10所述铁氧体转子永磁电机控制装置，和/或权利要求11所述存储介质。
...【技术特征摘要】
1.一种铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，针对铁氧体转子的永磁电机，根据铁氧体转子的温度，限制永磁电机当前输出性能；
2.如权利要求1所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，根据铁氧体转子温度设置限制输出性能，具体方法如下：
3.如权利要求1所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，根据铁氧体转子温度设置限制输出性能，具体方法如下：
4.如权利要求1所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，根据铁氧体转子温度设置限制输出性能，具体方法如下：
5.如权利要求2、3或4所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，设置不同的温度场景，通过试验获取同款铁氧体转子在不同温度下的抗退磁能力。
6.如权利要求1所述的铁氧体转子永磁电机控制方法，其特征在于，当待控制铁氧体转子永磁电机的温度低于温度阈值时，完全限制铁氧体转子永磁电机输出，对铁氧体转子永磁电机进行预热；
7.如权利要求6所述的铁氧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈益辉，徐鲁永，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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