【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种图像融合方法和装置、电子设备。
技术介绍
1、现代战争正朝着科技化、信息化的方向不断发展。
2、如何科学地了解战场的变化情况引起了各国军方的高度重视，对敌方目标在环境中的探测和识别是军方必不可少的行动。
3、因此将目标的红外计算结果与环境场景进行融合，将融合后的图像深度学习，进行战场模拟，是现代军事科学训练一个重要课题。
4、红外传感器可以对战场目标的温度辐射成像，能够反映目标的热辐射信息。
5、但形成的红外图像仅仅能对目标进行成像，对于场景的纹理细节信息不能很好地描述。
6、因此，无法得到信息全面、逼真的融合目标与场景融合图像。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种图像融合方法和装置、电子设备，能够解决现有图像处理技术无法得到信息全面、逼真的目标与场景融合图像的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术实施例提供了一种图像融合方法，其中，所述方法包括：对待融合目标对应的模型进行流场分析，得到目标流场的计算结果，其中，所述目标流场的计算结果包含流场温度场、压力、温度、组分数据；采用探测器对所述目标流场的计算结果进行探测并采用逆向蒙特卡洛方法对所述目标进行红外特性计算，生成所述目标红外特性图像；采用与对所述目标流场的计算结果进行探测时的相同探测器参数，对待融合背景的图像进行探测处理，基于探测结果生成像素化后的背景图像；
4、可选地，采用探测器对所述目标流场的计算结果进行探测并采用逆向蒙特卡洛方法，对所述目标进行红外特性计算，生成所述目标红外特性图像的步骤，包括：
5、采用探测器对所述目标进行探测，将目标投影平面进行像素化，确定所述目标中各像素中探测射线归宿点的类型，其中，探测器向投影平面中每一个像素发出多条探测射线，所述探测射线归宿点的类型包括：吸收点、探测射线与透明边界交点；
6、针对每个所述像素，依据所述像素中包含的各探测射线归宿点的类型和各归宿点处黑体辐射亮度，确定所述像素对应的辐射亮度值，生成所述目标红外特性图像，并对每个像素辐射亮度值中目标固体辐射贡献率进行统计。
7、可选地，采用探测器对所述目标进行探测，将目标投影平面进行像素化，确定所述目标中各像素中探测射线归宿点的类型的步骤，包括：
8、设定探测点和探测方向，采用探测器对所述目标进行探测；
9、针对探测器发出的每条探测射线，判断所述探测射线是否被吸收；
10、若是，将所述探测射线的归宿点确定为吸收点；
11、若否，将所述探测射线的归宿点确定为探测射线与透明边界交点。
12、可选地，针对每个所述像素，依据所述像素中包含的各探测射线归宿点的类型和各归宿点处黑体辐射亮度，确定所述像素对应的辐射亮度值，生成所述目标红外特性图像，并对每个像素辐射亮度值中目标固体辐射贡献率进行统计的步骤，包括：
13、针对每个所述吸收点，以所述吸收点为对应探测射线的归宿点正向跟踪所述探测射线的入射路径，直至追踪至对应探测点并记录所述归宿点对所述探测点的辐射贡献；
14、依据所述辐射贡献，确定所述归宿点处黑体辐射亮度；
15、针对每个所述像素，依据所述像素中包含的归宿点对应的黑体辐射亮度，确定所述像素对应的辐射亮度值；
16、依据各像素对应的辐射亮度值生成所述目标红外特性图像。
17、可选地，基于所述目标红外特性图像中各像素对应的辐射亮度值、目标固体辐射贡献率，以及像素化后的所述背景图像中各像素对应的辐射亮度值，将所述目标红外特性图像与所述背景图像融合，得到融合图像的步骤，包括：
18、针对所述目标红外特性图像中的每一个第一像素点，确定所述第一像素点对应的第一辐射亮度值、目标固体辐射贡献率以及在所述像素化后的所述背景图像中对应的第二像素点；
19、确定所述第二像素点对应的第二辐射亮度值；
20、计算所述第一辐射亮度值与所述目标固体辐射贡献率的第一积值；
21、计算数值1与所述目标固体辐射贡献率的差值；
22、计算所述第二辐射亮度值与所述差值的第二积值；
23、将所述第一积值与所述第二积值之和，确定为所述第一像素点融合至所述第二像素点后的目标亮度值。
24、本专利技术实施例还提供了一种图像融合装置，其中，所述装置包括：
25、分析模块，用于对待融合目标对应的模型进行流场分析，得到目标流场的计算结果，其中，所述目标流场的计算结果包含温度、压力、组分数据；
26、第一生成模块，用于采用探测器对所述目标流场的计算结果进行探测并采用逆向蒙特卡洛方法对所述目标进行红外特性计算，生成所述目标红外特性图像；
27、第二生成模块，用于采用与对所述目标流场的计算结果进行探测时的相同探测器参数，对待融合背景的图像进行探测处理，基于探测结果生成像素化后的背景图像；
28、融合模块，用于基于所述目标红外特性图像中各像素对应的辐射亮度值、目标固体辐射贡献率，以及像素化后的所述背景图像中各像素对应的辐射亮度值，将所述目标红外特性图像与所述背景图像融合，得到融合图像。
29、可选地，所述第一生成模块包括：
30、类型确定子模块，用于采用探测器对所述目标进行探测，将目标投影平面进行像素化，确定所述目标中各像素中探测射线归宿点的类型，其中，所述探测器向投影平面中每一个像素发出多条探测射线，所述探测射线归宿点的类型包括：吸收点、探测射线与透明边界交点；
31、亮度值确定子模块，用于针对每个所述像素，依据所述像素中包含的各探测射线归宿点的类型和各归宿点处黑体辐射亮度，确定所述像素对应的辐射亮度值，生成所述目标红外特性图像，并对每个像素辐射亮度值中目标固体辐射贡献率进行统计。
32、可选地，所述类型确定子模块具体用于：
33、设定探测点和探测方向，采用探测器对所述目标进行探测；
34、针对探测器发出的每条探测射线，判断所述探测射线是否被吸收；
35、若是，将所述探测射线的归宿点确定为吸收点；
36、若否，将所述探测射线的归宿点确定为探测射线与透明边界交点。
37、可选地，所述亮度值确定子模块具体用于：
38、针对每个所述吸收点，以所述吸收点为对应探测射线的归宿点正向跟踪所述探测射线的入射路径，直至追踪至对应探测点并记录所述归宿点对所述探测点的辐射贡献；
39、依据所述辐射贡献，确定所述归宿点处黑体辐射亮度；
40、针对每个所述像素，依据所述像素中包含的归宿点对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用探测器对所述目标流场的计算结果进行探测并采用逆向蒙特卡洛方法，对所述目标进行红外特性计算，生成所述目标红外特性图像的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用探测器对所述目标进行探测，将目标投影平面进行像素化，确定所述目标中各像素中探测射线归宿点的类型的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对每个所述像素，依据所述像素中包含的各探测射线归宿点的类型和各归宿点处黑体辐射亮度，确定所述像素对应的辐射亮度值，生成所述目标红外特性图像，并对每个像素辐射亮度值中目标固体辐射贡献率进行统计的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标红外特性图像中各像素对应的辐射亮度值、目标固体辐射贡献率，以及像素化后的所述背景图像中各像素对应的辐射亮度值，将所述目标红外特性图像与所述背景图像融合，得到融合图像的步骤，包括：
6.一种图像融合装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述类型确定子模块具体用于：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述亮度值确定子模块具体用于：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行所述权利要求1-5中任意一种图像融合方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用探测器对所述目标流场的计算结果进行探测并采用逆向蒙特卡洛方法，对所述目标进行红外特性计算，生成所述目标红外特性图像的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用探测器对所述目标进行探测，将目标投影平面进行像素化，确定所述目标中各像素中探测射线归宿点的类型的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对每个所述像素，依据所述像素中包含的各探测射线归宿点的类型和各归宿点处黑体辐射亮度，确定所述像素对应的辐射亮度值，生成所述目标红外特性图像，并对每个像素辐射亮度值中目标固体辐射贡献率进行统计的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王平，姚立民，
申请(专利权)人：北京摩弈信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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