【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性稳定控制系统检测用装置，具体涉及惯性稳定控制系统检测的装置及检测方法。
技术介绍
1、航空领域的光电设备，惯性稳定控制指标是一个关键参数，该参数主要包括角度、坐标的参数。主要原理是利用自准直仪设备，测量航空领域的光电设备的惯性稳定指标。
2、目前，准直技术的研究已非常成熟，已由传统的光学准直仪发展到数字ccd光电准直仪，测量精度可达0.02"。授权公告号cn103743340b，公开了一种角度和空间坐标的测量系统，其包括：一支承调节单元，所述支承调节单元包括一转台、一升降台、一平移台以及一隔振平台，所述隔振平台具有一平面作为支撑面，在该隔振平台的支撑面所在的平面定义一x方向和一y方向，与该隔振平台的支撑面垂直的方向定义为一z方向，所述升降台和平移台沿所述x方向间隔设置于该隔振平台的支撑面上，所述转台设置于该升降台上；一测量单元，所述测量单元包括一自准直仪、一激光测距仪、一工业相机、一第一反射镜以及一第二反射镜，所述自准直仪、激光测距仪、工业相机、第一反射镜以及第二反射镜位于同一竖直面内并且可以一起随所述平移台同时运动，且所述激光测距仪发出的激光经过第一反射镜和第二反射镜反射后可以与自准直仪的光轴同轴；以及一系统控制单元，所述系统控制单元包括一系统控制接口、一监视器以及一工控机，所述系统控制接口将自准直仪、激光测距仪、工业相机、转台、升降台以及平移台连接至所述工控机。
3、其缺陷在于，用于监测待测样品的激光测距仪设置在自准直仪上方，激光测距仪通过一安装架与连接件固定安装，导致激光测距仪无法
4、基于此，目前行业内亟需设计一种能够解决上述问题的惯性稳定控制系统检测的装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种惯性稳定控制系统检测的装置，其可以根据待测样品的高度和外形调节激光测距仪的高度，从而在待测样品固定后，通过调节激光测距仪的高度，获得待测样品更加全面的数据。
2、为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案，提供一种惯性稳定控制系统检测的装置，包括：
3、工作台；
4、安装在工作台上的支承单元，所述支承单元用于放置待测样品；
5、安装在工作台上的测量单元，所述测量单元包括自准直仪、激光测距仪以及工业相机；
6、滑动连接在工作台上的平移台，所述平移台上转动安装有连接单元，所述连接单元与所述自准直仪连接，所述激光测距仪与连接单元可拆卸连接，所述激光测距仪设置在所述连接单元上方，所述工业相机与所述连接单元连接；
7、以及系统控制单元，所述系统控制单元包括工控机，所述工控机分别与所述自准直仪、激光测距仪以及工业相机电连接。
8、本申请所提供的惯性稳定控制系统检测的装置，还具有这样的特征，所述连接单元包括用于安装自准直仪的连接底座和转动安装在连接底座上的连接机构，所述连接底座开设有环形转动槽，所述环形转动槽设置于连接底座背离平移台的一面，所述连接机构一侧固定有至少两个连接头，所述连接头与所述环形转动槽滑动配合。
9、本申请所提供的惯性稳定控制系统检测的装置，还具有这样的特征，所述连接机构还包括连接壳、驱动组件、传动组件以及执行组件，所述连接壳与连接底座连接的一侧为转动侧，连接壳远离转动侧的一侧为连接侧，所述连接侧开设有连接槽，所述驱动组件与所述连接壳转动连接，且驱动组件与所述传动组件传动配合，传动组件连接至所述执行组件，所述执行组件部分伸入所述连接槽内；
10、其中，所述驱动组件一端为伸出连接壳的操作端，以使得操作驱动组件操作端时，所述执行组件位于连接槽内的部分可将激光测距仪固定在连接槽内。
11、本申请所提供的惯性稳定控制系统检测的装置，还具有这样的特征，所述驱动组件包括转动螺杆，所述转动螺杆穿过所述连接壳上开设的驱动孔，所述转动螺杆通过轴承与连接壳连接，所述转动螺杆一端固定有转动盘，所述转动盘设置于所述连接壳外。
12、本申请所提供的惯性稳定控制系统检测的装置，还具有这样的特征，所述传动组件数量有两个且对称设置于连接壳两侧，所述传动组件包括螺纹套、转动杆以及固定在连接壳上的支柱，所述转动螺杆与所述螺纹套螺纹连接，所述转动杆中部与所述支柱铰接，转动杆一端与螺纹套铰接，另一端与所述执行组件铰接，以使得转动转动螺杆转动后所述螺纹套可沿着转动螺杆轴线方向移动。
13、本申请所提供的惯性稳定控制系统检测的装置，还具有这样的特征，所述执行组件数量有两个且均为限位杆，所述限位杆长度方向与所述转动螺杆轴线方向平行，所述限位杆一端与所述转动杆铰接，另一端伸入至所述连接槽内，且限位杆可随所述转动杆转动而移动。
14、本申请所提供的惯性稳定控制系统检测的装置，还具有这样的特征，所述连接底座开设有限位槽，所述装置还包括用于限制连接机构相对连接底座旋转的限转组件，所述限转组件包括限转柱、固定在限转柱端部的限转头和限转弹簧，所述限转柱横截面为多边形结构，所述限转头为多面体结构，所述限转柱穿过所述限转弹簧，所述限转弹簧对所述限转柱施加远离所述限位槽的力。
15、本申请的另一目的在于，提供一种检测方法，使用前述任一项所述的惯性稳定控制系统检测的装置，还包括以下步骤：
16、s1：将待测样品放置于支承单元上部；
17、s2：将自准直仪安装在连接单元上，再将激光测距仪安装在连接单元上，将工业相机安装在激光测距仪上方，调节工作台上的平移台，调节激光测距仪的角度和高度，使自准直仪、激光测距仪和工业相机对准待测样品；
18、s3：将自准直仪、激光测距仪和工业相机通过串口传输到工控机，通过工控机记录自准像的位置数据；
19、s4：通过matlbe计算公式计算出自准像被记录视频时间段内，所有数据的偏移量。
20、有益效果
21、1、本专利技术通过改进现有的惯性稳定控制系统检测的装置的连接架，将激光测距仪固定安装在连接单元上，从而当遇到的待测样品形状不规则或是尺寸较大时，可以改变激光测距仪的高度和角度，获取更加全面、精确的数据。
22、2、本专利技术在优选的条件下，连接机构包括连接壳、驱动组件、传动组件以及执行组件，在连接壳内安装有驱动组件，在连接壳外操作驱动组件通过传动组件带动执行组件工作，使得激光测距仪可以在连接机构上部快速被拆装，使用方便。
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1.一种惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，所述连接单元(7)包括用于安装自准直仪(4)的连接底座(72)和转动安装在连接底座(72)上的连接机构(71)，所述连接底座(72)开设有环形转动槽，所述环形转动槽设置于连接底座(72)背离平移台(11)的一面，所述连接机构(71)一侧固定有至少两个连接头(711)，所述连接头(711)与所述环形转动槽滑动配合。
3.如权利要求2所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，所述连接机构(71)还包括连接壳(73)、驱动组件、传动组件(75)以及执行组件，
4.如权利要求3所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动螺杆(74)，所述转动螺杆(74)穿过所述连接壳(73)上开设的驱动孔，所述转动螺杆(74)通过轴承与连接壳(73)连接，所述转动螺杆(74)一端固定有转动盘(741)，所述转动盘(741)设置于所述连接壳(73)外。
5.根据权利要求4所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，所述执行组件数量有两个且均为限位杆(76)，所述限位杆(76)长度方向与所述转动螺杆(74)轴线方向平行，所述限位杆(76)一端与所述转动杆(752)铰接，另一端伸入至所述连接槽(731)内，且限位杆(76)可随所述转动杆(752)转动而移动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，所述连接底座(72)开设有限位槽(721)，所述装置还包括用于限制连接机构(71)相对连接底座(72)旋转的限转组件(8)，所述限转组件(8)包括限转柱(81)、固定在限转柱(81)端部的限转头(82)和限转弹簧(83)，所述限转柱(81)横截面为多边形结构，所述限转头(82)为多面体结构，所述限转柱(81)穿过所述限转弹簧(83)，所述限转弹簧(83)对所述限转柱(81)施加远离所述限位槽(721)的力。
8.一种检测方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的惯性稳定控制系统检测的装置，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，所述连接单元(7)包括用于安装自准直仪(4)的连接底座(72)和转动安装在连接底座(72)上的连接机构(71)，所述连接底座(72)开设有环形转动槽，所述环形转动槽设置于连接底座(72)背离平移台(11)的一面，所述连接机构(71)一侧固定有至少两个连接头(711)，所述连接头(711)与所述环形转动槽滑动配合。
3.如权利要求2所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，所述连接机构(71)还包括连接壳(73)、驱动组件、传动组件(75)以及执行组件，
4.如权利要求3所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动螺杆(74)，所述转动螺杆(74)穿过所述连接壳(73)上开设的驱动孔，所述转动螺杆(74)通过轴承与连接壳(73)连接，所述转动螺杆(74)一端固定有转动盘(741)，所述转动盘(741)设置于所述连接壳(73)外。
5.根据权利要求4所述的惯性稳定控制系统检测的装置，其特征在于，所述传动组件(75)数量有两个且对称设置于连接壳(73)两侧，所述传动组件(75)包括螺纹套(751)、转动杆(752)以及固定在连接壳(73)上的支柱(753)，所述转动螺杆(74...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷红雨，崔晓非，吴晓鸣，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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