本发明专利技术公开了一种滚动式电动打印头装置，包括电机驱动的转动盘、打印头外壳、打印针盘、打印针和回位弹簧；转动盘的圆周面上均布数个可滚动的辊子；打印头外壳位于转动盘的下方；打印针盘可滑动的设置在打印头外壳内，顶部设置可滚动的滚珠；打印针的针尖端竖直向下穿出打印头外壳的底部并与其间隙配合，另一端固定在打印针盘上；在打印针盘与打印头外壳的底部之间设置回位弹簧，在回位弹簧的作用下滚珠与辊子以及转动盘的基圆面相接触。本发明专利技术利用转动盘上均布的辊子推动打印针盘上的滚珠，驱动打印针盘上下滑动，实现打印针往复运动，整个结构简单，噪声小，使用成本较低；且滚珠与辊子以及转动盘之间摩擦小，磨损低，提高了使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种打码机或打标机，尤其涉及一种打码机或打标机的滚动式电动打 印头装置。
技术介绍
打码机或打标机可适用于各种塑料袋、塑料膜、铝箔、商标、纸盒、皮革、证件、金属 制品、金属标牌、塑料制品等上打印年月日、有效期限、批号、重量、数量、价格、尺寸、成分、 销售代码区域编号等。现有技术中，对金属制品及金属标牌的打码标记的打码机或打标机的打印头安装 在由x、y、z轴伺服机构驱动的支架上，打印头主要有两大类一类是气动打印头；另一类是 激光打印头。气动打印头主要依靠压缩空气驱动打印针上下移动以实现打码，不但结构复 杂，而且气动打印头及配套用的空压机在工作时产生很大的噪音，对周边环境造成了噪声 污染。对于激光打印头来说，它的打印深度不够，而且对打印部位的表面要求较高，导致成 本较高。基于上述两类打印头存在的缺陷，使得打码机或打标机的使用范围受到很大的限 制。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处，本专利技术提供了一种结构简单，摩擦小，噪声低且更实 用的滚动式电动打印头装置。本专利技术提供的滚动式电动打印头装置，包括电机、电机驱动的辊轮机构和打 印头机构；所述辊轮机构包括转动盘、辊子和转动盘外壳，所述转动盘的圆周面上均布数个辊子 安装槽，所述辊子通过转动盘外壳可转动的安装在辊子安装槽内，且辊子的轴线与转动盘 的轴线平行；所述打印头机构包括打印头外壳、滚珠、滚珠挡板、打印针盘、打印针和回位弹簧；所述 打印头外壳固定设置在转动盘的下方；所述打印针盘设置在打印头外壳内并与打印头外壳 的内表面竖直滑动配合，打印针盘的上部设有滚珠安装槽，所述滚珠挡板安装在打印针盘 上，滚珠可滚动的放置在滚珠安装槽内，所述滚珠的表面部分伸出滚珠挡板；所述打印针竖 直设置在打印头外壳内，打印针的针尖端向下穿出打印头外壳的底部并与其间隙配合，另 一端固定设置在打印针盘上；所述回位弹簧设置在打印针盘与打印头外壳的底部之间，回 位弹簧对打印针盘施加向上的预应力；在预应力作用下滚珠与转动盘的外圆以及辊子的辊 面接触。进一步，所述回位弹簧设置在打印头外壳内，并套在打印针外。进一步，还包括打印头连接板，所述打印头连接板安装在由打标机或打码机的X、 y、z轴伺服机构驱动的支架上，打印头连接板的中部竖直设有螺纹孔，所述打印头外壳通过 螺纹配合旋合在螺纹孔内。与现有技术相比，本专利技术的滚动式电动打印头装置具有如下优点1、本专利技术采用电机驱动转动盘，利用转动盘的圆周面上均布的辊子推动打印针盘 上的滚珠，驱动打印头外壳内的打印针盘上下滑动，从而实现打印针往复运动，整个结构简 单，噪声小，使用更环保，且对打印部位的表面要求不高，使用成本较低。2、本专利技术的转动盘的圆周面上均布的数个辊子，打印针盘上安装有滚珠，在整个 工作过程中，滚珠与辊子的辊面以及转动盘的外圆之间都是滚动配合，摩擦小，磨损低，提 高了整个装置的使用寿命。3、电机带动转动盘转动时，转动盘上的数个辊子周期性的与打印针盘上的滚珠滚 动贴合，打印针盘在外壳内作等幅上下振动，在电机转速一定时辊子个数越多，打印精度越 高，效率越高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图； 图2为图1的右视图。附图中，1一电机；2—转动盘；3—辊子；4一转动盘外壳；5—打印头外壳；6— 滚珠；7—滚珠挡板；8—打印针盘；9一打印针；10—回位弹簧；11 一打印头连接板；12—支 架；13—位置检测装置。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地说明。图1为本专利技术的结构示意图，图2为图1的右视图，如图所示。滚动式电动打印头 装置包括电机1、电机1驱动的辊轮机构和打印头机构。电机1通过螺栓安装在由打码机或 打标机的X、1、ζ轴伺服机构驱动的支架12的顶部。辊轮机构包括转动盘2、辊子3和转动盘外壳4。转动盘2通过平键紧套在电机1 的输出轴上。转动盘2的圆周面上均布数个辊子安装槽(附图中画出十个辊子安装槽)，辊 子3通过转动盘外壳4可转动的安装在辊子安装槽内，且辊子3的轴线与转动盘2的轴线 平行。打印头机构包括打印头外壳5、滚珠6、滚珠挡板7、打印针盘8、打印针9、回位弹 簧10和打印头连接板11。打印头连接板11通过螺栓安装在支架12上，打印头连接板11 的中部竖直设有螺纹孔，打印头外壳5的外圆设置外螺栓，打印头外壳5旋合在打印头连接 板11的螺纹孔内。打印头外壳5的顶部为敞口结构，且位于转动盘2的竖直下方。打印针 盘8设置在打印头外壳5内并与打印头外壳5的内表面竖直滑动配合，打印针盘8的上部 设有滚珠安装槽，滚珠挡板7安装在打印针盘8上，滚珠6可滚动的放置在滚珠安装槽内， 滚珠6的表面部分伸出滚珠挡板7。打印针9竖直设置在打印头外壳5内，打印针9的针尖 端向下穿出打印头外壳5的底部并与其间隙配合，另一端固定设置在打印针盘8上。回位 弹簧10设置在打印头外壳5内，并套在打印针9外，回位弹簧10的一端压在打印针盘8的 底部，另一端压在打印头外壳5的底部，回位弹簧10对打印针盘8施加向上的预应力。在 预应力作用下，滚珠6与转动盘2的外圆以及辊子3的辊面接触。在支架12与转动盘2的相对侧上分别设有检测辊子3初始低位或高位的位置检测装置13，即位置检测装置13用于检测打印针9在垂直方向上是否处于最高位或最低位， 系统以此定义ζ轴参考位置以控制打印深度。支架12和安装在支架12上的滚动式电动打印头装置可通过ζ轴伺服机构调节其 高度。电机1带动转动盘2转动时，转动盘2上均布的数个辊子3滚动并驱动打印针盘8 上的滚珠，从而实现驱动打印针盘8上下移动。打印针盘8的移动频率可通过转动盘2上 设置的辊子3的个数进行调节，也可通过在电机1的输出轴与转动盘2之间设置增速器或 减速器来调节转动盘2的旋转速度，从而调节打印针盘8上下移动的工作频率。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较 佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技 术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本 专利技术的权利要求范围当中。权利要求一种滚动式电动打印头装置，其特征在于包括电机(1)、电机(1)驱动的辊轮机构和打印头机构；所述辊轮机构包括转动盘(2)、辊子(3)和转动盘外壳(4)，所述转动盘(2)的圆周面上均布数个辊子安装槽，所述辊子(3)通过转动盘外壳(4)可转动的安装在辊子安装槽内，且辊子(3)的轴线与转动盘(2)的轴线平行；所述打印头机构包括打印头外壳(5)、滚珠(6)、滚珠挡板(7)、打印针盘(8)、打印针(9)和回位弹簧(10)；所述打印头外壳(5)固定设置在转动盘(2)的下方；所述打印针盘(8)设置在打印头外壳(5)内并与打印头外壳(5)的内表面竖直滑动配合，打印针盘(8)的上部设有滚珠安装槽，所述滚珠挡板(7)安装在打印针盘(8)上，滚珠(6)可滚动的放置在滚珠安装槽内，所述滚珠(6)的表面部分伸出滚珠挡板(7)；所述打印针(9)竖直设置在打印头外壳(5)内，打印针(9)的针尖端向下穿出打印头外壳(5)的底部并与其间隙配合，另一端固定设置在打印针盘(8)上；所述回位弹簧(10)设置在打印针盘(8)与打印头外壳(5)的底部之间，回位弹簧(10)对打印针盘(8)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚动式电动打印头装置，其特征在于：包括电机（１）、电机（１）驱动的辊轮机构和打印头机构；所述辊轮机构包括转动盘（２）、辊子（３）和转动盘外壳（４），所述转动盘（２）的圆周面上均布数个辊子安装槽，所述辊子（３）通过转动盘外壳（４）可转动的安装在辊子安装槽内，且辊子（３）的轴线与转动盘（２）的轴线平行；所述打印头机构包括打印头外壳（５）、滚珠（６）、滚珠挡板（７）、打印针盘（８）、打印针（９）和回位弹簧（１０）；所述打印头外壳（５）固定设置在转动盘（２）的下方；所述打印针盘（８）设置在打印头外壳（５）内并与打印头外壳（５）的内表面竖直滑动配合，打印针盘（８）的上部设有滚珠安装槽，所述滚珠挡板（７）安装在打印针盘（８）上，滚珠（６）可滚动的放置在滚珠安装槽内，所述滚珠（６）的表面部分伸出滚珠挡板（７）；所述打印针（９）竖直设置在打印头外壳（５）内，打印针（９）的针尖端向下穿出打印头外壳（５）的底部并与其间隙配合，另一端固定设置在打印针盘（８）上；所述回位弹簧（１０）设置在打印针盘（８）与打印头外壳（５）的底部之间，回位弹簧（１０）对打印针盘（８）施加向上的预应力；在预应力作用下滚珠（６）与转动盘（２）的外圆以及辊子的辊面接触。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张君，廖林清，屈翔，杨翔宇，王伟，蔺朝莉，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：85
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