【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文所描述的各方面总体上涉及雷达装置、系统和方法。
技术介绍
1、(例如，要被用于交通工具、飞机和机器人中的)各种类型的设备和系统(例如，辅助和/或自主系统)可以被配置成用于使用一种或多种传感器类型的传感器数据来感知和导航其整个环境。
2、传统上，自主感知在很大程度上依赖于基于光的传感器，诸如图像传感器(例如，相机)和/或光检测和测距(light detection and ranging，lidar)传感器。此类基于光的传感器在某些状况下(诸如能见度低的状况，或在某些恶劣的天气状况下(例如，雨、雪、冰雹或其他形式的降水))可能表现不佳，从而限制了其有用性或可靠性。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种装置，包括：
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于所述环境相关属性来从多个天线极化设置中确定选择的天线极化设置，其中所述天线极化信息基于所述选择的天线极化设置。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个天线极化设置包括水平(H)极化设置、以及与所述H极化设置不同的至少一个其他天线极化设置。
4.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个天线极化设置包括垂直(V)极化设置、以及与所述V极化设置不同的至少一个其他天线极化设置。
5.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个天线极化设置包括圆极化设置、以及与所述圆极化设置不同的至少一个其他天线极化设置。
6.如权利要求5所述的装置，其中，所述圆极化设置包括第一圆极化方向上的发射(Tx)天线圆极化设置、以及与所述第一圆极化方向相对的第二圆极化方向上的接收(Rx)天线圆极化设置。
7.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个天线极化设置包括线性对角极化设置、以及与所述线性对角极化设置不同的至少一个其他天线极化设置。
8.如权利要求7
9.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于与所述雷达设备的所述环境中的干扰相对应的干扰信息来标识所述环境相关属性。
10.如权利要求9所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于确定了所述雷达设备的所述环境中的所述干扰高于预定义干扰水平而确定所述天线极化设置包括圆极化设置或线性对角极化设置。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于与包括所述雷达设备的交通工具的驾驶场景相对应的驾驶场景信息来标识所述环境相关属性。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于确定了所述驾驶场景包括公路或开放道路而确定所述天线极化设置包括垂直(V)极化设置。
13.如权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于确定了所述驾驶场景包括侧壁或隧道中的至少一者而确定所述天线极化设置包括水平(H)极化设置。
14.如权利要求1-13中的任一项所述的装置，包括配置成用于在多个天线极化设置之间切换所述雷达设备的天线的极化设置开关，所述极化设置开关被配置成用于将所述雷达设备的所述天线切换到根据所述天线极化信息的所述天线极化设置。
15.如权利要求14所述的装置，其中，所述极化设置开关被配置成用于向所述天线的第一端口提供第一相位并向所述天线的第二端口提供第二相位，其中所述第二相位与所述第一相位不同，其中所述第一相位和所述第二相位基于根据所述天线极化信息的所述天线极化设置。
16.如权利要求15所述的装置，其中，所述极化设置开关包括：
17.如权利要求15所述的装置，其中，所述极化设置开关包括：
18.如权利要求15所述的装置，其中，所述极化设置开关包括：
19.如权利要求14所述的装置，包括所述雷达设备的所述天线，其中所述天线包括堆叠串联馈电天线。
20.如权利要求1-13中的任一项所述的装置，其中，所述天线极化设置包括要被应用于由所述雷达设备对雷达发射(Tx)信号的发射的Tx天线极化设置。
21.如权利要求1-13中的任一项所述的装置，其中，所述天线极化设置包括要被应用于由所述雷达设备对雷达接收(Rx)信号的接收的Rx天线极化设置。
22.如权利要求1-13中的任一项所述的装置，包括所述雷达设备，所述雷达设备被配置成用于基于根据所述天线极化设置传递的雷达信号来生成雷达信息。
23.一种产品，包括一个或多个有形计算机可读非暂态存储介质，所述一个或多个有形计算机可读非暂态存储介质包括计算机可执行指令，所述指令在由至少一个处理器执行时能操作用于使得所述至少一个处理器能够用于：
24.如权利要求23所述的产品，其中所述指令在被执行时使得所述处理器用于：基于所述环境相关属性来从多个天线极化设置中确定选择的天线极化设置，其中所述天线极化信息基于所述选择的天线极化设置。
25.如权利要求23所述的产品，其中所述指令在被执行时使得所述处理器用于：基于与所述雷达设备的所述环境中的干扰相对应的干扰信息来标识所述环境相关属性。
26.如权利要求23-25中的任一项所述的产品，其中所述指令在被执行时使得所述处理器用于：基于与包括...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种装置，包括：
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于所述环境相关属性来从多个天线极化设置中确定选择的天线极化设置，其中所述天线极化信息基于所述选择的天线极化设置。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个天线极化设置包括水平(h)极化设置、以及与所述h极化设置不同的至少一个其他天线极化设置。
4.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个天线极化设置包括垂直(v)极化设置、以及与所述v极化设置不同的至少一个其他天线极化设置。
5.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个天线极化设置包括圆极化设置、以及与所述圆极化设置不同的至少一个其他天线极化设置。
6.如权利要求5所述的装置，其中，所述圆极化设置包括第一圆极化方向上的发射(tx)天线圆极化设置、以及与所述第一圆极化方向相对的第二圆极化方向上的接收(rx)天线圆极化设置。
7.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个天线极化设置包括线性对角极化设置、以及与所述线性对角极化设置不同的至少一个其他天线极化设置。
8.如权利要求7所述的装置，其中，所述线性对角极化设置包括发射(tx)天线线性对角极化设置和接收(rx)天线线性对角极化设置，其中所述tx天线线性对角极化设置和所述rx天线线性对角极化设置在同一对角极化方向上。
9.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于与所述雷达设备的所述环境中的干扰相对应的干扰信息来标识所述环境相关属性。
10.如权利要求9所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于确定了所述雷达设备的所述环境中的所述干扰高于预定义干扰水平而确定所述天线极化设置包括圆极化设置或线性对角极化设置。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于与包括所述雷达设备的交通工具的驾驶场景相对应的驾驶场景信息来标识所述环境相关属性。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于确定了所述驾驶场景包括公路或开放道路而确定所述天线极化设置包括垂直(v)极化设置。
13.如权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于确定了所述驾驶场景包括侧壁或隧道中的至少一者而确定所述天线极化设置包括水平(h)极化设置。
14.如权利要求1-13中的任一项所述的装置，包括配置成用于在多个天线极化设置之间切换所述雷达设备的天线的极化设置开关，所述极化设置开关被配置成用于将所述雷达设备的所述天线切换到根据所述天线极化信息的所述天线极化设置。
15.如权利要求14所述的装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·沙丽塔，N·兰茨贝格，Y·茨法蒂，O·沙布岱，O·马基什，O·盖塔，N·迪努尔，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：
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