【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑加工，尤其涉及一种笔电模具注塑加工过程中的不良品分拣方法及系统，以及不良品检测装置。
技术介绍
1、注塑加工是一种最常用塑胶加工工艺，在生产和生活中应用广泛。注塑加工的定义是塑料加热到一定温度后，注塑机以极高的压力将溶解的塑料注射到封闭的模腔内，然后模具冷却成型，开模后塑料制品从顶板顶出。注塑加工的特点是连续稳定生产时，产品一致性好，品质稳定，产生不良的概率极低。
2、然而，在非连续稳定状态下生产时，如刚开机生产、异常停机、设备故障报警等生产要素变化时，产品出现缺陷的概率陡增，产品良率大幅降低。由于现在常用机械手自动将注塑机加工完成的注塑件成品自动拣至指定区域，难以防止不良品混入良品。而当不良品混入良品后，必须人工检验筛选，耗时耗力。且仅能识别外观可见不良，非外观不良会逃逸，并流入下道工序或交货给客户，造成质量下降及客户投诉。
3、为了能够高效检测出不良品，现有技术中出现了各种不良品检测装置，例如，通过在生产线上设置摄像机来拍摄工件的外观，然后对拍摄得到的图像进行图像分析处理，得到工件的外观结构参数，并将其与标准工件的外观结构参数进行对比，从而识别出不良品；并且，为了能够多角度拍摄工件，从而获得工件完整的外观结构参数，需要设置多个摄像机，设置还要在加工设备上增设用于翻转或者调整加工件角度的辅助设备。因此，这种方式不仅需要对现有加工设备进行较大改进，使得加工设备结构更加复杂，而且由于需要进行大量的图像处理，因此对主控设备的性能要求更高，这无疑大大增加了企业的成本，也不适用于加工设备和主控设
4、现有技术中也提出了一种基于生产周期来进行不良品的检测和分拣控制。例如，cn115972522a公开了一种注塑机的不良品控制系统，其基于相邻两个生产周期的时间间隔来识别不良生产周期，从而将不良生产周期所得到的注塑产品剔除，若其大于预设时间间隔，则判定当前为不良生产周期，然后控制机械手将不良周期内的成品判定为不良品。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种笔电模具的不良品分拣方法及系统、不良品检测装置，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，能够自动进行不良品分拣。
2、为了解决上述所提到的技术问题，本专利技术具体采用以下技术方案：
3、本专利技术的第一方面，在于提供一种笔电模具的不良品分拣方法，其包括步骤：
4、实时获取每台注塑机的工作状态参数；所述工作状态参数包括：表征所述注塑机处于正常状态的第一状态参数，以及表征所述注塑机处于异常状态的第二状态参数；
5、当首次识别出所述第二状态参数时，触发计时器开始计时，且再次识别到所述第一状态参数时，停止计时得到计时时间t；并将所述计时时间t与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较；
6、若所述计时时间t小于所述第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，并生成第一控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手；
7、若所述计时时间t达到所述第二预设时间阈值，判定当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手，使得当所述机械手自收到所述第二控制指令开始，将所述当前注塑机陆续输出的第一预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区；所述第二控制指令包括将要抛弃的不良品的第一预设数量阈值；
8、若所述计时时间t达到所述第三预设时间阈值，判定当前注塑机处于第二异常状态，生成第三控制指令发送给所述当前注塑机对应的机械手，使得当所述机械手自收到所述第三控制指令开始，将所述当前注塑机陆续输出的第二预设数量阈值的注塑件成品分拣至不良品区；所述第三控制指令包括将要抛弃的不良品的第二预设数量阈值。
9、其中，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第三预设时间阈值。
10、其中，所述第一预设数量阈值小于所述第二预设数量阈值
11、本专利技术的一些实施例中，生成所述第二控制指令的步骤之前，还包括步骤：
12、获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量q0，以及所述当前注塑机料管内温度超过最低变性温度的已熔化原料的总量q，并根据所述单个注塑件耗料量q0和温度超过最低变性温度的已熔化原料总量q计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量阈值s＝q/q0。
13、本专利技术的一些实施例中，生成所述第三控制指令的步骤之前，还包括步骤：获取所述当前注塑机对应的单个注塑件耗料量q0，以及料管内已熔化原料的总量v，并根据所述单个注塑件耗料量q0和料管内已熔化原料的总量v计算得到所述当前注塑机对应的不良品数量阈值s＝v/q0。
14、本专利技术的第二方面，在于提供一种笔电模具的不良品分拣系统，其包括：
15、至少一台注塑机，用于加工笔电模具的注塑件，并输出所述笔电模具的注塑件成品；
16、主控设备，与所述至少一台注塑机进行数据通信，用于实时获取所述注塑机的工作状态参数，并识别所述工作状态参数的类型，当首次识别出当前注塑机的工作状态参数为第二状态参数时，触发计时器开始计时，且当再次识别出所述当前注塑机的第一状态参数时，停止计时并得到计时时间，然后将所述计时时间分别与第一预设时间阈值、第二预设时间阈值和第三预设时间阈值进行比较，若所述计时时间小于所述第一预设时间阈值，判定当前注塑机处于正常状态，并生成第一控制指令并发送给进行分拣的机械手；若所述计时时间达到所述第二预设时间阈值，判定所述当前注塑机处于第一异常状态，并生成第二控制指令并发送给进行分拣的机械手；所述第二控制指令包括抛弃不良品的第一预设数量阈值；若所述计时时间达到所述第三预设时间阈值，判定所述当前注塑机处于第二异常状态，并生成第三控制指令并发送给进行分拣的机械手；所述第三控制指令包括抛弃不良品的第二预设数量阈值；
17、至少一个机械手，每个所述机械手安装在每台所述注塑机的输出位置处的分拣工位，并与所述主控设备进行数据通信，所述机械手用于当接收到所述第一控制指令时，将对应的所述注塑机输出的注塑件成品分拣至良品区；或者，当接收到所述第二控制指令时，将对应的所述注塑机输出的第一预设数量阈值的所述注塑件成品分拣至不良品区；或者，当接收到所述第三控制指令时，将对应的所述注塑机输出的第二预设数量阈值的所述注塑件成品分拣至不良品区。
18、其中，所述工作状态参数的类型包括所述第一状态参数和所述第二状态参数，其中，所述第一状态参数表征所述注塑机处于正常状态；所述第二状态参数表示所述注塑机处于异常状态。
19、其中，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第三预设时间阈值。
20、其中，所述第一预设数量阈值小于所述第二预设数量阈值。
21、本专利技术的一些实施例中，所述主控设备包括：
22、数据获取模块，用于实时获取每台所述注塑机的所述工作状态参数；
23、状态识别模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种笔电模具的不良品分拣方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的不良品分拣方法，其特征在于，生成所述第二控制指令的步骤之前，还包括步骤：
3.根据权利要求1所述的不良品分拣方法，其特征在于，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第三预设时间阈值。
4.根据权利要求1所述的不良品分拣方法，其特征在于，所述第一预设数量阈值小于所述第二预设数量阈值。
5.一种笔电模具的不良品检测系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求1所述的不良品检测系统，其特征在于，所述工作状态参数的类型包括所述第一状态参数和所述第二状态参数，其中，所述第一状态参数表征所述注塑机处于正常状态；所述第二状态参数表示所述注塑机处于异常状态；和/或，
7.根据权利要求6所述的不良品检测系统，其特征在于，所述主控设备包括：
8.根据权利要求7所述的不良品检测系统，其特征在于，所述主控工设备采用集成在所述机械手上的单片机，且所述主控设备通过集成的无线通信模块与所述注塑机进行数据通信。p>
9.根据权利要求7所述的不良品检测系统，其特征在于，所述主控设备还包括：
10.一种不良品检测装置，其特征在于，包括:
...【技术特征摘要】
1.一种笔电模具的不良品分拣方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的不良品分拣方法，其特征在于，生成所述第二控制指令的步骤之前，还包括步骤：
3.根据权利要求1所述的不良品分拣方法，其特征在于，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第三预设时间阈值。
4.根据权利要求1所述的不良品分拣方法，其特征在于，所述第一预设数量阈值小于所述第二预设数量阈值。
5.一种笔电模具的不良品检测系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求1所述的不良品检测系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：江海林，刘子平，韦世强，
申请(专利权)人：重庆宇海精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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