【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，尤其是一种多穴五轴自动光学检测装置。
技术介绍
1、目前，在视觉检测领域，已有将五轴联动技术与面阵相机相结合，即采用三个直线坐标系和两个旋转坐标系来实现对产品的单点多面的检测，以此来提高检测效率以及降低成本。
2、但是，现有的五轴检测装置的检测精度有所欠缺，主要是由旋转轴的传动方式所导致，现有技术主要由电机通过同步带或齿轮箱驱动水平旋转轴a轴转动，水平旋转轴a轴再通过多个蜗轮蜗杆减速机带动多个空间相错轴同步旋转。
3、这种传动方式使得相邻减速机之间需要通过联轴器和短轴连接，不仅安装繁琐，而且相邻产品中心间距的下限高，结构不紧凑，不适合类似耳机这类小产品；并且，空间相错两轴的传动以蜗轮蜗杆减速机实现，这种蜗轮蜗杆传动方式制造成本比较贵，啮合重合度小导致磨损很大，磨损后精度低，正常使用寿命仅几个月，维护成本高；且如果采用同步带，使用久会有粉尘。
4、同时，现有装置安装相机组件的龙门和大底板均由钢板搭建，整机重量难克服相机高速运动带来的惯量，容易导致机台抖动；并且，现有五轴检测相机组件由直线模组x轴和直线模组z轴控制，直线模组y轴和两组旋转轴控制产品姿态，驱动相机运动的两轴装在龙门上，因安装位置高会导致机台重心偏高，x轴负载视觉组件快速移动惯量很大，易引起机台的晃动，进而影响了检测精度。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种多穴五轴自动光学检测装置，通过新的传动方式以及新的移栽轴布局结合五轴联动技术实现连续的、稳定的
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多穴五轴自动光学检测装置，包括大理石龙门架以及大理石底板，所述的大理石龙门架上设置有成像组件自动调焦模块，所述的大理石底板上设置有四轴姿态调整模块；
3、所述的成像组件自动调焦模块包括z轴移栽模块以及设置在z轴移栽模块上的成像组件；
4、所述的四轴姿态调整模块包括x轴移栽模块、y轴移栽模块、旋转轴a模块以及多工位旋转轴b模块；所述的x轴移栽模块设置于y轴移栽模块上，所述的旋转轴a模块和多工位旋转轴b模块设置于x轴移栽模块上；
5、所述的多工位旋转轴b模块包括第二电机，所述的第二电机在输出轴的轴线方向上通过联轴器仅与一根长轴直连；所述的长轴为传动轴，所述的传动轴上同轴串联设置有多个齿轮箱；所述的齿轮箱内设置有相互啮合的斜齿轮组，所述的斜齿轮组与传动轴配合连接；所述的第二电机直接驱动传动轴旋转，所述的传动轴带动斜齿轮组动作实现空间相错两轴的传动。
6、进一步的说，本技术所述的旋转轴a模块包括第一电机、转接板、谐波减速机、支撑板和旋转板；所述的支撑板设置于x轴移栽模块上，支撑板内侧安装谐波减速机，第一电机通过转接板与谐波减速机输入端连接，旋转板与谐波减速机输出端连接；所述的第一电机的输出端通过转接板以及谐波减速机带动旋转板转动。
7、再进一步的说，本技术所述的支撑板为三角结构，支撑板为两个，所述的第一电机的输出端通过转接板以及谐波减速机仅与其中一个支撑板连接。
8、进一步的说，本技术所述的斜齿轮组包括螺旋斜齿轮a和螺旋斜齿轮b，所述的螺旋斜齿轮a设置在贯穿的长轴上，所述的螺旋斜齿轮b与螺旋斜齿轮a在垂直方向上啮合，所述的螺旋斜齿轮b与带动产品载具旋转的空心轴连接。
9、进一步的说，本技术所述的旋转板与多穴工位安装板相连接，所述的第二电机设置于多穴工位安装板的端部；所述的旋转板旋转时带动多工位旋转轴b模块同步旋转。
10、本技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，
11、1、由驱动电机与长轴直连，长轴贯穿串联多个齿轮箱，通过串联齿轮箱实现了空间相错多轴的同步旋转，不仅传动过程直接，减少了间接传动方式，振动小，传动平稳性高，具有高扭矩能力，而且结构紧凑且成本低，噪音小，精度相对高，适合高速旋转环境；
12、2、通过移栽轴新布局改善了设备快速运行时的机台抖动问题，采用大理石加工精度更高，重量更重，重心低；不仅保证了高速运行下设备不晃动、平稳；而且提高了设备的检测精度；
13、3、采用多组工位同时检测，可在短时间内连续检测产品5个面；不仅提高了检测效率，有效的降低设备成本，而且在不同领域和不同产品均有很强的通用性、广泛性和使用价值。
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1.一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：包括大理石龙门架以及大理石底板，所述的大理石龙门架上设置有成像组件自动调焦模块，所述的大理石底板上设置有四轴姿态调整模块；
2.如权利要求1所述的一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：所述的旋转轴A模块包括第一电机、转接板、谐波减速机、支撑板和旋转板；所述的支撑板设置于X轴移栽模块上，支撑板内侧安装谐波减速机，第一电机通过转接板与谐波减速机输入端连接，旋转板与谐波减速机输出端连接；所述的第一电机的输出端通过转接板以及谐波减速机带动旋转板转动。
3.如权利要求2所述的一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：所述的支撑板为三角结构，支撑板为两个，所述的第一电机的输出端通过转接板以及谐波减速机仅与其中一个支撑板连接。
4.如权利要求1所述的一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：所述的斜齿轮组包括螺旋斜齿轮A和螺旋斜齿轮B，所述的螺旋斜齿轮A设置在贯穿的长轴上，所述的螺旋斜齿轮B与螺旋斜齿轮A在垂直方向上啮合，所述的螺旋斜齿轮B与带动产品载具旋转的空心轴连接。
5.如权利要求2所述的一
...【技术特征摘要】
1.一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：包括大理石龙门架以及大理石底板，所述的大理石龙门架上设置有成像组件自动调焦模块，所述的大理石底板上设置有四轴姿态调整模块；
2.如权利要求1所述的一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：所述的旋转轴a模块包括第一电机、转接板、谐波减速机、支撑板和旋转板；所述的支撑板设置于x轴移栽模块上，支撑板内侧安装谐波减速机，第一电机通过转接板与谐波减速机输入端连接，旋转板与谐波减速机输出端连接；所述的第一电机的输出端通过转接板以及谐波减速机带动旋转板转动。
3.如权利要求2所述的一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，和江镇，王岩松，虞青，张飞，凡永东，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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