一种用于橡胶热压成型机的机械手制造技术

本技术公开了一种用于橡胶热压成型机的机械手，包括固定架、扣盖及锁持机构，扣盖一端铰接在固定架上，锁持机构包括两导杆、滑板、两夹板、升降板、框板以及夹块，两导杆平行设置在扣盖底部，滑板滑动地安装在两导杆上，两夹板固定设置在滑板底面两侧，并分别开设有向下开口的凹槽，升降板可升降地设置在滑板下方，升降板两端分别穿过相应的凹槽并连接有框板，两框板的相对面上分别连接有两夹块，每个夹板与相应的两夹块之间形成卡槽。本技术通过夹板与相应的两夹块夹紧模具，并将模具抓起，解决了模具夹持不稳定、模具开合模效率下降的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及橡胶热压加工，具体为一种用于橡胶热压成型机的机械手。

技术介绍

1、鞋子大底的材料一般是使用的天然橡胶或人工合成的各种橡胶。对于型体复杂的橡胶鞋底，一般是通过橡胶热压机进行模压成型，生产时将橡胶毛坯料放置于模具内，合模后加压、加温，使橡胶毛坯料热压硫化成型。目前使用的橡胶热压机开关模通常由人工手动操作，也有通过开合模装置将模具的上模和下模打开。现有的开合模装置在打开模具的过程中不能够很好稳定夹持住模具，导致模具未完全打开或闭合时就已经脱离开合模装置，发生脱模现象，导致模具开合模过程中断，不仅影响开合模效率，模具提前脱离还可能造成模具损伤。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于橡胶热压成型机的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的模具夹持不稳定、模具开合模效率下降的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于橡胶热压成型机的机械手，包括固定架、扣盖以及锁持机构，扣盖一端铰接在固定架上，所述锁持机构包括两导杆、滑板、两夹板、升降板、框板以及夹块，两导杆平行设置在扣盖底部，滑板滑动地安装在两导杆上，两夹板固定设置在滑板底面两侧，且两夹板分别开设有向下开口的凹槽，升降板可升降地设置在滑板下方，升降板两端分别穿过相应的凹槽并连接有所述框板，两框板相对设置，且两框板的相对面上分别连接有两夹块，两夹块间隔设置，每个夹板与相应的两夹块之间分别形成卡槽。

3、优选的，所述凹槽与两卡槽呈倒置的t型。

4、优选的，所述锁持机构包括第一气缸，第一气缸安装在扣盖上，其一端与滑板铰接。

5、优选的，所述锁持机构包括滑杆以及第二气缸，滑杆数量至少为两个，分别可伸缩地安装在滑板上，每一滑杆底端穿过滑板顶面向下与升降板连接，所述第二气缸设置在滑板顶面上，其活塞杆穿过滑板顶面向下与升降板连接。

6、优选的，所述扣盖包括盖板以及围框，盖板盖合在围框上，围框一端铰接在固定架上。

7、优选的，所述围框为上下开口的中空结构。

8、优选的，两所述导杆分别连接在围框两端，第一气缸固定在围框上。

9、优选的，所述机械手包括铰接板以及第三气缸，所述铰接板一端铰接在固定架上，其远离固定架的另一端与扣盖固定连接，第三气缸铰接在固定架上，其伸缩杆一端与铰接板铰接。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过第一气缸带动滑板移动，使得模具的杆轴伸入至相应的卡槽内，然后再通过升降板带动两框板上升，使得夹块配合夹板夹紧杆轴，从而提高了模具的开合模效率；模具被抓起的整个过程夹持较为稳定，可防止模具m在被抓起的过程中脱离，避免对模具m造成损伤。

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【技术保护点】

1.一种用于橡胶热压成型机的机械手，包括固定架(1)、扣盖(2)以及锁持机构(3)，扣盖(2)一端铰接在固定架(1)上，其特征在于：所述锁持机构(3)包括两导杆(31)、滑板(32)、两夹板(33)、升降板(34)、框板(35)以及夹块(36)，两导杆(31)平行设置在扣盖(2)底部，滑板(32)滑动地安装在两导杆(31)上，两夹板(33)固定设置在滑板(32)底面两侧，且两夹板(33)分别开设有向下开口的凹槽(331)，升降板(34)可升降地设置在滑板(32)下方，升降板(34)两端分别穿过相应的凹槽(331)并连接有所述框板(35)，两框板(35)相对设置，且两框板(35)的相对面上分别连接有两夹块(36)，两夹块(36)间隔设置，每个夹板(33)与相应的两夹块(36)之间分别形成卡槽(332)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述凹槽(331)与两卡槽(332)呈倒置的T型。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述锁持机构(3)包括第一气缸(37)，第一气缸(37)安装在扣盖(2)上，其一端与滑板(32)铰接。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述锁持机构(3)包括滑杆(38)以及第二气缸(39)，滑杆(38)数量至少为两个，分别可伸缩地安装在滑板(32)上，每一滑杆(38)底端穿过滑板(32)顶面向下与升降板(34)连接，所述第二气缸(39)设置在滑板(32)顶面上，其活塞杆穿过滑板(32)顶面向下与升降板(34)连接。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述扣盖(2)包括盖板(21)以及围框(22)，盖板(21)盖合在围框(22)上，围框(22)一端铰接在固定架(1)上。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述围框(22)为上下开口的中空结构。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：两所述导杆(31)分别连接在围框(22)两端，第一气缸(37)固定在围框(22)上。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：包括铰接板(4)以及第三气缸(5)，所述铰接板(4)一端铰接在固定架(1)上，其远离固定架(1)的另一端与扣盖(2)固定连接，第三气缸(5)铰接在固定架(1)上，其伸缩杆一端与铰接板(4)铰接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于橡胶热压成型机的机械手，包括固定架(1)、扣盖(2)以及锁持机构(3)，扣盖(2)一端铰接在固定架(1)上，其特征在于：所述锁持机构(3)包括两导杆(31)、滑板(32)、两夹板(33)、升降板(34)、框板(35)以及夹块(36)，两导杆(31)平行设置在扣盖(2)底部，滑板(32)滑动地安装在两导杆(31)上，两夹板(33)固定设置在滑板(32)底面两侧，且两夹板(33)分别开设有向下开口的凹槽(331)，升降板(34)可升降地设置在滑板(32)下方，升降板(34)两端分别穿过相应的凹槽(331)并连接有所述框板(35)，两框板(35)相对设置，且两框板(35)的相对面上分别连接有两夹块(36)，两夹块(36)间隔设置，每个夹板(33)与相应的两夹块(36)之间分别形成卡槽(332)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述凹槽(331)与两卡槽(332)呈倒置的t型。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述锁持机构(3)包括第一气缸(37)，第一气缸(37)安装在扣盖(2)上，其一端与滑板(32)铰接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：纪俊维，
申请(专利权)人：钜强广州机械有限公司，
类型：新型
国别省市：