【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能、立体视觉，尤其涉及一种变电站安全监测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电网设备快速增长与人力资源不足的矛盾日益凸显，变电站的日常运检和建设的安全管控面临巨大压力。当前现场安全仍然主要依赖传统的人工现场监控，但由于投运变电站内的施工场地的限制和作业人员数量的增加，这种方法面临很大的挑战。为了解决这一问题，随着电网数字化建设的全面实施，以及视频监控和智能分析技术的进步，变电站开始部署大量的摄像头，希望通过这些摄像头更准确和高效地分析现场作业过程中的安全问题，从而确保生产的安全。
2、但目前，大多是基于单一摄像头画面来进行目标检测和预警，这不仅可能会存在因目标遮挡而导致漏检和误检情况发生，还无法准确判断监测目标的空间位置，进而无法灵活的判断监测目标是否符合不同场景的作业安全规范。例如，在高空作业的预警场景中，只有当施工人员进行高空作业时，才需要检测他们是否佩戴了安全带，而地面作业人员则无此要求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种变电站安全监测方法、装置、电子设备及存储介质，能有效避免现有技术基于单一摄像头画面来进行目标检测和预警导致的漏检和误检情况，还能够根据工作人员的空间三维位置以及工作人员的状态，判断工作人员是否符合作业安全规范。
2、本专利技术一实施例提供了一种变电站安全监测方法，包括：
3、获取变电站内设置的若干摄像头的拍摄画面，生成待检测画面集合；
4、将所述待检测画面集合输入至
5、遍历所述待检测画面集合中的拍摄画面，并在当前所遍历的第一拍摄画面中存在待检测目标时，根据预设的各摄像头之间的关联关系，依次从所述待检测画面集合获取第二拍摄画面；其中，所述第二拍摄画面为，与所述第一拍摄画面所属的第一摄像头存在关联关系的第二摄像头的拍摄画面；
6、在所述第二拍摄画面中存在待检测目标，且与所述第一拍摄画面未进行待检测目标匹配操作时，将所述第一拍摄画面与所述第二拍摄画面进行待检测目标匹配操作，得到所述第一拍摄画面中第一待检测目标的第一三维坐标、所述第二拍摄画面中第二待检测目标的第二三维坐标，以及第一待检测目标与第二待检测目标的目标匹配结果；
7、在所述待检测画面集合遍历完成后，根据所述目标匹配结果以及所述摄像头之间的关联关系，整合各拍摄画面中的待检测目标，生成已匹配目标、已匹配目标的三维坐标、以及已匹配目标的状态；
8、根据所述已匹配目标的状态、以及所述已匹配目标的三维坐标进行安全检测。
9、进一步的，在所述获取变电站内设置的若干摄像头的拍摄画面，生成待检测画面集合之前，还包括：
10、获取若干人物影像数据集，并将所述人物影像数据集进行数据增强处理，构建初始影像数据集；
11、对所述初始影像数据集进行人物标记以及人物状态标记，构建用于训练所述目标安全监测模型的训练影像数据集；
12、构建一基于yolov7结构的神经网络模型；
13、采用所述训练影像数据集对所述神经网络模型进行训练，直至所述神经网络模型的损失函数收敛，生成初始目标安全检测模型；
14、采用神经网络优化器对所述初始目标安全检测模型进行优化，生成所述目标安全检测模型。
15、进一步的，在所述获取变电站内设置的若干摄像头的拍摄画面，生成待检测画面集合之前，还包括：
16、将一标定物依次在变电站内的多个地点移动，并在每次移动后，控制所有能够拍摄到所述标定物的摄像头拍摄所述标定物的标定物图片；其中，所述摄像头为，预先设置在变电站内若干监测点位上的摄像头；
17、在所述标定物移动并拍摄完成后，采用角点监测算法检测出所述标定物图片中的标定物角点；
18、根据所述标定物图片中的标定物角点，标定各摄像头的配置参数；其中，所述配置参数，包括：内部参数以及外部参数；
19、根据各所述摄像头的外部参数，确定各摄像头之间的关联关系。
20、进一步的，在确定各摄像头之间的关联关系之后，还包括：
21、随机抽取若干标定物图片，作为第一测试标定图片；
22、获取拍摄所述第一测试标定图片的第一测试摄像头的第一测试配置参数，并根据所述各摄像头之间的关联关系，对所述第一测试标定图片中的标定物角点进行投影，生成投影结果；
23、根据所述各摄像头之间的关联关系，获取与所述第一测试摄像头存在关联关系的若干第二测试摄像所拍摄的第二测试标定图片，并根据所述第二测试标定图片，对所述投影结果进行误差评估，生成误差评估结果；
24、在所述误差评估结果大于预设的误差阈值时，则重新确定各摄像头的配置参数，以及各摄像头之间的关联关系。
25、进一步的，所述将所述第一拍摄画面与所述第二拍摄画面进行待检测目标匹配操作，得到所述第一拍摄画面中第一待检测目标的第一三维坐标、所述第二拍摄画面中第二待检测目标的第二三维坐标，以及第一待检测目标与第二待检测目标的目标匹配结果，包括：
26、采用特征点检测算法，提取所述第一拍摄画面中若干第一特征点以及所述第二拍摄画面中若干第二特征点，并计算所述第一特征点的第一特征向量以及所述第二特征点的第二特征向量；
27、计算各所述第一特征向量与每一所述第二特征向量的相似度，并记录各所述第一特征向量相似度最高的第二特征向量；
28、根据各第一特征向量以及对应的相似度最高的第二特征向量，获取若干组由所述第一特征点与所述第二特征点组成的匹配特征点对，并组成特征点匹配集合；
29、根据所述特征点匹配集合、第一摄像头的第一配置参数、以及第二摄像头的第二配置参数，确定所述第一拍摄画面中第一待检测目标的第一三维坐标，以及所述第二拍摄画面中第二待检测目标的第二三维坐标；
30、针对每一所述第一待检测目标，计算当前的第一待检测目标与各第二待检测目标之间的距离，并将距离小于预设距离阈值且距离最小的第二待检测目标与当前第一待检测目标，匹配为同一待检测目标；
31、根据各组匹配的第一待检测目标以及第二待检测目标，生成目标匹配结果。
32、进一步的，所述根据所述特征点匹配集合、第一摄像头的第一配置参数、以及第二摄像头的第二配置参数，确定所述第一拍摄画面中第一待检测目标的第一三维坐标，以及所述第二拍摄画面中第二待检测目标的第二三维坐标，包括：
33、采用比值测试，计算所述特征点匹配集合中每一所述匹配特征点对的匹配比值，并将所述特征点匹配集合中匹配比值低于预设匹配阈值的匹配特征点对剔除，生成第一特征点匹配集合；
34、采用所述第一配置参数以及所述第二配置参数，对所述第一特征点匹配集合进行筛选，将所述第一特征点匹配集合中不满足所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变电站安全监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，在所述获取变电站内设置的若干摄像头的拍摄画面，生成待检测画面集合之前，还包括：
3.如权利要求2所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，在所述获取变电站内设置的若干摄像头的拍摄画面，生成待检测画面集合之前，还包括：
4.如权利要求3所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，在确定各摄像头之间的关联关系之后，还包括：
5.如权利要求4所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，所述将所述第一拍摄画面与所述第二拍摄画面进行待检测目标匹配操作，得到所述第一拍摄画面中第一待检测目标的第一三维坐标、所述第二拍摄画面中第二待检测目标的第二三维坐标，以及第一待检测目标与第二待检测目标的目标匹配结果，包括：
6.如权利要求5所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，所述根据所述特征点匹配集合、第一摄像头的第一配置参数、以及第二摄像头的第二配置参数，确定所述第一拍摄画面中第一待检测目标的第一三维坐标，以及所述第二拍摄画面中第二待检测目
7.如权利要求6所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，所述根据所述已匹配目标的状态、以及所述已匹配目标的三维坐标进行安全检测，包括：
8.一种变电站安全监测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的一种变电站安全监测方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种变电站安全监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种变电站安全监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，在所述获取变电站内设置的若干摄像头的拍摄画面，生成待检测画面集合之前，还包括：
3.如权利要求2所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，在所述获取变电站内设置的若干摄像头的拍摄画面，生成待检测画面集合之前，还包括：
4.如权利要求3所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，在确定各摄像头之间的关联关系之后，还包括：
5.如权利要求4所述的一种变电站安全监测方法，其特征在于，所述将所述第一拍摄画面与所述第二拍摄画面进行待检测目标匹配操作，得到所述第一拍摄画面中第一待检测目标的第一三维坐标、所述第二拍摄画面中第二待检测目标的第二三维坐标，以及第一待检测目标与第二待检测目标的目标匹配结果，包括：
6.如权利要求5所述的一种变电站安全监测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王曦悦，施世鸿，张珏，张浩，王彦，简思亮，张明宇，彭冠炎，郭俊韬，高钰颖，
申请(专利权)人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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