【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铲板机，具体涉及一种刮削刀头座快速更换机构及更换方法。
技术介绍
1、喷丝板又称纺丝帽。喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条。在实际生产过程中，喷丝板微孔容易堵塞，若不及时并定时的清理，将影响生产效率。但是，粘接在喷丝板上的纺丝不容易清理，目前更多的还是需要通过人工去刮掉粘住的纺丝，清理效果不够好，还容易导致纺丝沾到其他地方，清理效果不够理想。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种自动铲板机和一种自动铲板方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种自动铲板机，包括机架，所述机架上设有视觉模块、定位模块、行走驱动装置、滑触线防脱拉装置、刮削清理装置、刮刀头机构、刀座更换机构和机器人，所述机器人安装在所述机架的后端，所述刮刀头机构安装在所述机器人上，所述刮削清理装置安装在所述机架的左端，所述刀座更换机构安装在所述刮削清理装置的上端，所述滑触线防脱拉装置安装在所述机架的前端，所述视觉模块安装在所述机架的右端，所述定位模块和所述行走驱动装置均安装在所述机架的下端；
4、所述行走驱动装置包括两个驱动轮机构和两个万向轮机构，所述驱动轮机构和万向轮机构呈矩形分布，且两个所述驱动轮机构对角设置，两个所述万向轮机构对角设置，所述驱动轮机构包括第一滚轮、第一安装架、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一安装架的上端设有第一齿
5、所述定位模块包括磁轨、第一磁感器和第二磁感器，所述磁轨铺设在地面内，所述机架的左下端设有第一支撑柱，所述第一磁感器安装在所述第一支撑柱的下端，所述机架的右下端设有第二支撑柱，所述第二磁感器安装在所述第二支撑柱的下端；
6、所述视觉模块包括第一支撑杆、摄像头和检验灯，所述第一支撑杆安装在所述机架的上端，所述摄像头转动安装在所述第一支撑杆的上端，所述校验灯安装在所述摄像头的两端。
7、进一步地，所述滑触线防脱拉装置包括第三支撑柱、第一安装板、第五安装架、滑触线安装架和第一限位架，所述第三支撑柱安装在所述机架的前端，所述第一安装板安装在所述第三支撑柱的上端，所述第五安装架转动安装在所述第一安装板的上端，所述第一安装板的后端设有第一导轨，所述第一限位架的下端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨相匹配，所述第五安装架的后端设有呈倒三角的第一限位部，所述第一限位架的前端设有呈v型的第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部相匹配，所述第一限位架的前端固定设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述第一安装板的前端固定连接；所述第五安装架的上端设有调节槽孔，所述滑触线安装架的下端设有第一限位杆，所述第一限位杆与所述调节槽孔相匹配，所述调节槽孔的前端设有第一限位开关，所述调节槽孔的后端设有第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述第一限位杆相匹配。
8、进一步地，所述刮削清理装置包括清理壳体、安装壳体、第三驱动电机、第一清理辊和第二清理辊，所述清理壳体和所述安装壳体均安装在所述机架的左端，所述第一清理辊的两端通过轴承安装在所述清理壳体的下端，所述第二清理辊的两端通过轴承安装在所述清理壳体的上端，所述第一清理辊的前端穿过所述清理壳体设有第一皮带轮，所述第二清理辊的前端穿过所述清理壳体设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过第一皮带相连接，所述安装壳体安装在所述清理壳体的前端，所述清理壳体内设有第四安装架，所述第三驱动电机安装在所述第四安装架的前端，所述第三驱动电机穿过所述第四安装架与所述第一清理辊相连接；所述刮削清理装置包括废料收集抽屉和下料导板，所述废料收集抽屉设置在所述清理壳体的下端，所述清理壳体的左端设有第一进出口，所述第一进出口与所述废料收集抽屉相匹配，所述废料收集抽屉的左端设有第一把手，所述下料导板向右下方倾斜地设置在所述清理壳体的下端，所述下料导板对应于所述第一进出口的上端。
9、进一步地，所述刮刀头机构包括刮刀座，所述刮刀座上设有四个刮削机构，四个所述刮削机构呈菱形分布，所述刮削机构包括转动刮板，所述转动刮板的四边均固定安装有第一弹性件，所述第一弹性件的上端固定安装有第一安装块，所述第一安装块的上端设有第二安装块，所述第二安装块的一侧设有第一固定夹板，所述第一固定夹板和所述第二安装块之间设有刮刀；所述第二安装块的下端设有第一螺纹孔，所述第一固定夹板的下端设有第一通孔，所述第一螺纹孔与所述第一通孔一一对应；所述刮刀与垂直方向之间的安装角度在0-30度之间；所述第一弹性件包括第一连接部、第二连接部和第一弹性部，所述第一连接部、第二连接部和第一弹性部一体成型连接，所述第一弹性部呈半圆形，所述第一连接部设置在所述第一弹性部的下端，所述第一连接部与所述转动刮板固定连接，所述第二连接部设置在所述第一弹性部的上端，所述第二连接部与所述第一安装块固定连接；所述刮刀座内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第一连轴驱动件，所述第三齿轮与所述转动刮板相连接，其中三个所述第三齿轮与所述第四齿轮相连接，所述第五齿轮与所述相连接，所述第五齿轮通过所述第一连轴驱动件驱动，所述第六齿轮与所述第四齿轮相连接，所述第七齿轮与所述第六齿轮相连接，最后一个所述第三齿轮与所述第七齿轮相连接；所述转动刮板上设有若干喷油管，所述喷油管设置在相邻的所述第一安装块之间。
10、进一步地，所述刀座更换机构用于更换刮刀座，所述机器人上设有公配连接件，所述刮刀座的右端设有母配连接件，所述公配连接件与所述母配连接件相匹配，所述刀座更换机构包括更换支撑架，所述更换支撑架上设有若干刀座存放工位，所述刀座存放工位上设有第一支撑板和第一夹爪气缸，所述第一支撑板安装在所述更换支撑架的右端，所述第一夹爪气缸安装在所述第一支撑板的右端，所述第一夹爪气缸包括两个滑动夹爪，所述滑动夹爪的右端设有第一限位片，所述第一限位片远离另一所述第一限位片的一端设有第一卡孔，所述刮刀座的左端设有若干第一定位块，所述第一卡孔与所述第一定位块相匹配；所述第一支撑板的两端设有第一定位柱，所述第一定位柱的右端设有第一定位孔，所述刮刀座的两端设有第二定位柱，所述第二定位柱与所述第一定位孔一一对应；所述机器人上设有第一连接法兰，所述刀座更换机构包括第六安装架，所述第六安装架的右端设有第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刮削刀头座快速更换机构，其特征在于，所述刀座更换机构(1500)用于更换刮刀座(1310)，所述机器人(1100)上设有公配连接件(1910)，所述刮刀座(1310)的右端设有母配连接件(1320)，所述公配连接件(1910)与所述母配连接件(1320)相匹配，所述刀座更换机构(1500)包括更换支撑架(1510)，所述更换支撑架(1510)上设有若干刀座存放工位，所述刀座存放工位上设有第一支撑板(1520)和第一夹爪气缸(1540)，所述第一支撑板(1520)安装在所述更换支撑架(1510)的右端，所述第一夹爪气缸(1540)安装在所述第一支撑板(1520)的右端，所述第一夹爪气缸(1540)包括两个滑动夹爪(1541)，所述滑动夹爪(1541)的右端设有第一限位片(1550)，所述第一限位片(1550)远离另一所述第一限位片(1550)的一端设有第一卡孔，所述刮刀座(1310)的左端设有若干第一定位块(1372)，所述第一卡孔与所述第一定位块(1372)相匹配。
2.根据权利要求1所述的刮削刀头座快速更换机构，其特征在于，所述第一支撑板(1520)的两端设
3.根据权利要求2所述的刮削刀头座快速更换机构，其特征在于，左侧的所述滑动夹爪(1541)上设有第二限位片(1563)，所述刀座存放工位的左端设有第一光电传感器(1561)和第二光电传感器(1562)，所述第一光电传感器(1561)和第二光电传感器(1562)均与所述第二限位片(1563)相匹配。
4.根据权利要求1所述的刮削刀头座快速更换机构，其特征在于，所述第六安装架(1900)上通过轴承连接有第二连轴驱动件(1920)，所述第二连轴驱动件(1920)的右端设有第五驱动电机(1930)，所述第五驱动电机(1930)用于驱动所述第二连轴驱动件(1920)，所述第二连轴驱动件(1920)与所述第一连轴驱动件(1390)相匹配。
5.根据权利要求1所述的刮削刀头座快速更换机构，其特征在于，所述公配连接件(1910)的左端设有若干第一喷油连接口(1911)，所述母配连接件(1320)的右端设有第二喷油连接口(1321)，所述第一喷油连接口(1911)与所述第二喷油连接口(1321)一一对应，所述公配连接件(1910)上设有若干第一油路连接孔，所述第一油路连接孔与所述第一喷油连接口(1911)相连通，所述母配连接件(1320)上设有若干第二油路连接孔，所述第二油路连接孔与所述第二喷油连接口(1321)相连通。
6.一种刮削刀头座更换方法，根据权利要求1所述的自动铲板机实施，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种刮削刀头座快速更换机构，其特征在于，所述刀座更换机构(1500)用于更换刮刀座(1310)，所述机器人(1100)上设有公配连接件(1910)，所述刮刀座(1310)的右端设有母配连接件(1320)，所述公配连接件(1910)与所述母配连接件(1320)相匹配，所述刀座更换机构(1500)包括更换支撑架(1510)，所述更换支撑架(1510)上设有若干刀座存放工位，所述刀座存放工位上设有第一支撑板(1520)和第一夹爪气缸(1540)，所述第一支撑板(1520)安装在所述更换支撑架(1510)的右端，所述第一夹爪气缸(1540)安装在所述第一支撑板(1520)的右端，所述第一夹爪气缸(1540)包括两个滑动夹爪(1541)，所述滑动夹爪(1541)的右端设有第一限位片(1550)，所述第一限位片(1550)远离另一所述第一限位片(1550)的一端设有第一卡孔，所述刮刀座(1310)的左端设有若干第一定位块(1372)，所述第一卡孔与所述第一定位块(1372)相匹配。
2.根据权利要求1所述的刮削刀头座快速更换机构，其特征在于，所述第一支撑板(1520)的两端设有第一定位柱(1530)，所述第一定位柱(1530)的右端设有第一定位孔(1531)，所述刮刀座(1310)的两端设有第二定位柱(1371)，所述第二定位柱(1371)与所述第一定位孔(1531)一一对应；所述机器人(1100)上设有第一连接法兰，所述刀座更换机构(1500)包括第六安装架(1900)，所述第六安装架(1900)的右端设有第二连接法兰，所述第二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞铠，李新鸿，张寅，陈杰，
申请(专利权)人：浙江佑润机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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