【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力检修，尤其涉及一种基于数字化控制的电力检修机械手。
技术介绍
1、电缆检修是电力检修最重要且最麻烦的检修，电缆故障主要分外力破坏、电缆施工质量、电缆及附件质量和电缆表面绝缘层破损老化四种类型，当电缆出现破损情况时，带电的金属就会裸露在外，如果有异物等飘落易引起短路跳闸，严重的会造成大面积停电事故，因此对高空电缆的定期检修成为必不可少的步骤。
2、公开号为cn111740357a的中国专利公开了一种电缆检修装置及其检修方法，包含终端设备和分别连接在相邻两个线杆上的支撑杆，两个支撑杆靠近电缆的端部分别设有支撑架，两个支撑架之间连接有两个钢绳，两个钢绳上穿设有移动块等。
3、上述专栏文献中，在检修较长的电缆时，需要人员较长时间的维持集中力去观察监控，随着时间的增长，眼部出现疲劳导致注意力不集中的情况，且在查看到电缆表面出现破损情况时，难以对其进行及时标记，地面人员只能判断其大概的破损位置，导致后续工作人员在高空作业时还需进一步亲自查看，降低了检修的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点：在查看到电缆表面出现破损情况时，难以对其进行及时标记，地面人员只能判断其大概的破损位置，导致后续工作人员在高空作业时还需进一步亲自查看，降低了检修的效率，而提出的一种基于数字化控制的电力检修机械手。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于数字化控制的电力检修机械手，包括两个固定块，
4、作为一种优选方案，所述封堵组件包括固定安装在顶杆的一端的移动杆，所述移动杆表面开设有多个u形的导流孔，所述导流孔的一端位于圆柱槽内，另一端位于通孔内。
5、作为一种优选方案，移动柱的一端转动安装有滚轮，所述滚轮上固定套接有防滑垫。
6、作为一种优选方案，所述连接组件包括固定安装在固定块上的矩形块、固定安装在矩形块侧面上的弹簧杆和固定安装在弹簧杆一端的l形的定位块，所述固定块侧面开设有定位孔，所述定位块的一端插设在另一个固定块侧面开设的定位孔内。
7、作为一种优选方案，所述固定块的两侧面均对称固定安装有撑杆，多根所述撑杆的一端固定安装有安装块，所述安装块表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有调节块，另一端转动安装有安装板，所述安装板上设有用于限制电缆的限位组件。
8、作为一种优选方案，所述安装块表面开设有限位孔，所述限位孔内滑动插设有限位杆，所述限位杆的一端与安装板固定连接。
9、作为一种优选方案，所述限位组件包括两个通过滑动部件对称滑动安装在安装板上的滑块、两根分别转动安装在两个滑块上的支杆和两个分别转动安装在两根支杆一端的夹块，两根所述支杆的中间部位相互铰接。
10、作为一种优选方案，所述滑动组件包括固定安装在安装板上的滑轨、固定套接在滑轨上的方块和两根对称套设在滑轨上的第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的两端分别与方块和滑块固定连接。
11、作为一种优选方案，多个所述夹块表面均开设有球形槽，所述球形槽内滚动嵌设有滚珠。
12、作为一种优选方案，所述顶杆的一端固定安装有密封垫，所述密封垫为橡胶材质。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、在对电缆表面进行检修时，通过固定块、弧形板、移动柱、顶杆、第一伸缩弹簧和标记液的相互配合，带动机械手在电缆上水平移动，在移动到电缆表面破损的地方时，圆柱槽内的标记液会自动流出，从而对破损的地方起到标记的作用，便与后续工作人员在高空作业时，能够迅速的找到需要检修的地方，有效的提高检修效率。
15、2、在撑杆、安装块、螺纹杆和限位组价的相互配合下，可保证两个固定块在电缆上水平移动，避免机械手在移动时出现偏移，影响标记结果。
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1.一种基于数字化控制的电力检修机械手，包括两个固定块(1)，其特征在于，两个所述固定块(1)之间通过两组连接组件相互连接，两个所述固定块(1)表面均开设有弧形槽(2)；
2.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，所述封堵组件包括固定安装在顶杆(6)的一端的移动杆(9)，所述移动杆(9)表面开设有多个U形的导流孔(10)，所述导流孔(10)的一端位于圆柱槽(5)内，另一端位于通孔内。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，移动柱(4)的一端转动安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)上固定套接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，所述连接组件包括固定安装在固定块(1)上的矩形块(12)、固定安装在矩形块(12)侧面上的弹簧杆(13)和固定安装在弹簧杆(13)一端的L形的定位块(14)，所述固定块(1)侧面开设有定位孔，所述定位块(14)的一端插设在另一个固定块(1)侧面开设的定位孔内。
5.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制
6.根据权利要求5所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，所述安装块(16)表面开设有限位孔，所述限位孔内滑动插设有限位杆(19)，所述限位杆(19)的一端与安装板(18)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，所述限位组件包括两个通过滑动部件对称滑动安装在安装板(18)上的滑块(20)、两根分别转动安装在两个滑块(20)上的支杆(21)和两个分别转动安装在两根支杆(21)一端的夹块(22)，两根所述支杆(21)的中间部位相互铰接。
8.根据权利要求7所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，所述滑动组件包括固定安装在安装板(18)上的滑轨(23)、固定套接在滑轨(23)上的方块(24)和两根对称套设在滑轨(23)上的第二伸缩弹簧(25)，所述第二伸缩弹簧(25)的两端分别与方块(24)和滑块(20)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，多个所述夹块(22)表面均开设有球形槽，所述球形槽内滚动嵌设有滚珠(26)。
10.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，所述顶杆(6)的一端固定安装有密封垫，所述密封垫为橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.一种基于数字化控制的电力检修机械手，包括两个固定块(1)，其特征在于，两个所述固定块(1)之间通过两组连接组件相互连接，两个所述固定块(1)表面均开设有弧形槽(2)；
2.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，所述封堵组件包括固定安装在顶杆(6)的一端的移动杆(9)，所述移动杆(9)表面开设有多个u形的导流孔(10)，所述导流孔(10)的一端位于圆柱槽(5)内，另一端位于通孔内。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，移动柱(4)的一端转动安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)上固定套接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，所述连接组件包括固定安装在固定块(1)上的矩形块(12)、固定安装在矩形块(12)侧面上的弹簧杆(13)和固定安装在弹簧杆(13)一端的l形的定位块(14)，所述固定块(1)侧面开设有定位孔，所述定位块(14)的一端插设在另一个固定块(1)侧面开设的定位孔内。
5.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手，其特征在于，所述固定块(1)的两侧面均对称固定安装有撑杆(15)，多根所述撑杆(15)的一端固定安装有安装块(16)，所述安装块(16)表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹插设有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的一端固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志凤，姚伟，姚景松，付延明，宁志娟，徐晓蕾，王凡刚，丁佳超，张瑞宏，王锐，魏俊，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司烟台市蓬莱区供电公司，
类型：发明
国别省市：
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