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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及化学分析仪器领域,具体涉及一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构。
技术介绍
1、目前,海洋和湖泊等大面积水域的水质网格化监测是生态环境监测的发展方向。网格化监测多采用微型漂浮式水生态自动监测系统,以把大量的人力资源和物力资源从现场取样和实验室分析中脱离出来,同时提高了数据的连续性及研究价值。微型漂浮式水质自动监测子站以浮体平台(浮筒直径约为300mm)为载体,搭载多种传感器与仪器设备,通过太阳能供电,实现野外无人值守水质实时在线监测,监测数据通过无线网络(gprs/4g)传输至服务器接收终端,从而实现对海洋、湖泊等大面积水域的长期监测与综合评价。
2、然而,微型漂浮式水质监测仪需要定期更换试剂,乘船去海面或湖泊对更换微型监测仪上的试剂是一件工作量大且危险的作业,特别是微型浮筒不能承载人的体重、展开的太阳能板又使人不易贴近,给试剂的更换带来困难。
技术实现思路
1、为了解决现有浮标站更换试剂比较困难的问题,提供一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构,包括无人机运送的试剂仓和试剂仓底座,所述试剂仓内设置有转动轴、螺母、试剂袋和贯穿底部的连接口,所述试剂袋通过连接管与试剂仓内连接口进行连接,所述试剂仓底部的连接口通过橡胶塞密封,所述试剂仓底部的特定位置设有一磁铁块和定位缺口;所述试剂仓底座包括电机、联轴器、丝杆、直线轴承、导向轴、磁性接近开关、上下限位开关、试剂针、缓冲柱、定位柱、上下座子、弹簧、螺母、升降台,所述磁性接近开关、上下限位开关
2、进一步的,所述试剂仓与试剂仓底座的形状一致,呈“碗”形,从外缘逐渐向内收缩,使试剂仓放置在试剂仓底座时,能自动使两者对中贴合。
3、进一步的,所述转动轴的底部设置有一凸起部分,所述丝杆顶部设有一凹槽,使凸起部分与凹槽连接。
4、进一步的,所述丝杆设有螺纹旋向相反的螺纹段和无螺纹段。
5、进一步的,所述定位柱伸出所述试剂仓底座的长度大于缓冲柱的长度。
6、进一步的,所述试剂接口、试剂针的数量可以是一个或多个。
7、进一步的,所述缓冲柱数量可以是2个或多个。
8、本专利技术采用无人机更换漂浮式分析仪试剂包,大大降低了维护人员更换试剂包的作业风险,解决了更换漂浮式水质监测仪试剂困难的问题。
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1.一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构,其特征在于:包括无人机运送的试剂仓和试剂仓底座,所述试剂仓内设置有转动轴、螺母、试剂袋和贯穿底部的连接口,所述试剂袋通过连接管与试剂仓内连接口进行连接,所述试剂仓底部的连接口通过橡胶塞密封,所述试剂仓底部的特定位置设有一磁铁块和定位缺口;所述试剂仓底座包括电机、联轴器、丝杆、直线轴承、导向轴、磁性接近开关、上下限位开关、试剂针、缓冲柱、定位柱、上下座子、弹簧、螺母、升降台,所述磁性接近开关、上下限位开关安装在所述试剂仓底座的上座子上,所述丝杆通过联轴器与电机连接,所述丝杆套有一弹簧和螺母,所述试剂针固定在升降台上,所述升降台通过电机带动丝杆旋转、直线轴承导向进行上、下运动,控制试剂针上升与下降的高度,从而实现试剂仓与底座上锁与解锁。
2.根据权利要求1所述的一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构,其特征在于:所述试剂仓与试剂仓底座的形状一致,呈“碗”形,从外缘逐渐向内收缩,使试剂仓放置在试剂仓底座时,能自动使两者对中贴合。
3.根据权利要求1所述的一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结
4.根据权利要求1所述的一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构,其特征在于:所述丝杆设有螺纹旋向相反的螺纹段和无螺纹段。
5.根据权利要求1所述的一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构,其特征在于:所述定位柱伸出所述试剂仓底座的长度大于缓冲柱的长度。
6.根据权利要求1所述的一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构,其特征在于:所述试剂接口、试剂针的数量可以是一个或多个。
7.根据权利要求1所述的一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构,其特征在于:所述缓冲柱数量可以是2个或多个。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构,其特征在于:包括无人机运送的试剂仓和试剂仓底座,所述试剂仓内设置有转动轴、螺母、试剂袋和贯穿底部的连接口,所述试剂袋通过连接管与试剂仓内连接口进行连接,所述试剂仓底部的连接口通过橡胶塞密封,所述试剂仓底部的特定位置设有一磁铁块和定位缺口;所述试剂仓底座包括电机、联轴器、丝杆、直线轴承、导向轴、磁性接近开关、上下限位开关、试剂针、缓冲柱、定位柱、上下座子、弹簧、螺母、升降台,所述磁性接近开关、上下限位开关安装在所述试剂仓底座的上座子上,所述丝杆通过联轴器与电机连接,所述丝杆套有一弹簧和螺母,所述试剂针固定在升降台上,所述升降台通过电机带动丝杆旋转、直线轴承导向进行上、下运动,控制试剂针上升与下降的高度,从而实现试剂仓与底座上锁与解锁。
2.根据权利要求1所述的一种无人机更换漂浮式检测仪试剂包的无漏液对接结构,其特征在于:所述试剂仓与试剂仓底座的形状一致,呈“...
【专利技术属性】
技术研发人员:王钢,洪樱伦,苏益华,张毓珊,
申请(专利权)人:南京纳摩尔仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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