【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产设备，尤其是涉及一种多车型后轮罩滚边装置。
技术介绍
1、随着汽车的快速迭代，越来越多的汽车后轮罩采用包边工艺，因此机器人在线滚边技术应用也越来越广。目前，主机厂一般在侧围总成工位采用机器人滚边，将胎膜固定或更换到夹具上，然后通过夹紧机构夹紧，使胎膜与侧围总成固定，机器人进行滚边。随着车身设计结构的不断发展，双主拼结构在车身设计中得到越来越多的应用，侧围外板与侧围内板已经由原来在侧围生产线形成总成的形式变为在主线分两次主拼进行焊接。轮罩处的连接也由原来在侧围线使用单独的专用工位或专用的固定胎膜进行滚边，变为了需在主线以及车身上进行滚边。
2、在车身上滚边存在以下这些问题：①车身的姿态固定，无法像侧围线那样将侧围平躺放置与胎膜进行滚边。在进行车身滚边时，只能按侧围在车身上的姿态进行滚边。②多车型切换难度增加，由于滚边姿态的固定，导致传统的转台切换、库区切换系统无法使用，如何实现车身姿态下滚边胎具的切换成为难题。
3、公开号为cn213002326u的中国技术专利提供了一种汽车后轮罩滚边装置，包括运动定位机构和胎膜机构，运动定位机构包括底板、线性滑轨机构、直推气缸、框架、夹紧块和导向定位销，胎膜机构包括胎膜、设置在胎膜上的与夹紧块配合的连接块、设置在胎膜上部的机器人连接件，以及设置在机器人连接件上的调整块ⅱ。其优势在于本装置可通过更换胎膜满足多车型生产的需求，降低成本，减少生产线的占地面积；胎膜与白车身进行精确定位，无需在胎膜机构装配快插机构，不需接通水电气，定位更加精确，胎膜结构更加简洁，
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种胎膜与胎膜框架可分离，实现了多车型不同胎膜之间的切换并精确定位的多车型后轮罩滚边装置。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种多车型后轮罩滚边装置，包括底部工装夹具，车身总成以及滚边头，还包括胎膜框架以及多个胎膜组件；
4、车身总成与胎膜框架夹装并固定于底部工装夹具上，胎膜组件可拆卸式地设置于胎膜框架，后轮罩支撑于胎膜组件上，滚边头可拆卸式地设置在滚边机器人末端以实现滚边作业；
5、胎膜框架上设有多个悬浮气缸，悬浮气缸与胎膜组件紧密贴合，并沿胎膜框架的x轴和z轴方向上移动，限位胎膜组件安装于胎膜框架上的位置。
6、进一步地，胎膜框架顶部两端对称设有气缸安装座，气缸安装座与胎膜框架固定连接。
7、进一步地，气缸安装座上连接有悬浮气缸，气缸安装座与悬浮气缸的数量均为两个。
8、进一步地，胎膜框架上设有多个夹紧装置，夹紧装置与悬浮气缸配合安装，限位胎膜组件位于胎膜框架的x轴和z轴方向上的位置。
9、进一步地，夹紧装置对称设置于胎膜框架的立柱内侧。
10、进一步地，胎膜组件上设有多个气缸连接块，气缸连接块与悬浮气缸的活塞杆头部相连接，限位胎膜组件位于胎膜框架z轴方向上的位置。
11、进一步地，气缸连接块固定设置于胎膜组件的后部。
12、进一步地，胎膜组件顶端设有供滚边机器人抓取的连接件。
13、进一步地，底部工装夹具上设有滑轨机构，胎膜框架可移动地安装于滑轨机构上，滑轨机构带动胎膜框架沿胎膜框架的y轴方向移动。
14、进一步地，滚边头包括锥度滚轮及阶梯滚轮。
15、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
16、本技术中轮罩滚边胎膜与胎膜框架可分离、胎膜框架上安装有悬浮气缸根据不同车型的胎膜进行实时的调整，并通过机器人抓取快速切换，提升生产效率的同时实现了多车型不同胎膜之间的切换并精确定位，大大提升了生产效率。
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1.一种多车型后轮罩滚边装置，包括底部工装夹具(1)，车身总成以及滚边头(5)，其特征在于，还包括胎膜框架(3)以及多个胎膜组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜框架(3)顶部两端对称设有气缸安装座，气缸安装座与胎膜框架(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，气缸安装座上连接有悬浮气缸(31)，气缸安装座与悬浮气缸(31)的数量均为两个。
4.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜框架(3)上设有多个夹紧装置(32)，夹紧装置(32)与悬浮气缸(31)配合安装，限位胎膜组件(4)位于胎膜框架(3)的x轴和z轴方向上的位置。
5.根据权利要求4所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，夹紧装置(32)对称设置于胎膜框架(3)的立柱内侧。
6.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜组件(4)上设有多个气缸连接块(41)，气缸连接块(41)与悬浮气缸(31)的活塞杆头部相连接，限位胎膜组件(4)位
7.根据权利要求6所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，气缸连接块(41)固定设置于胎膜组件(4)的后部。
8.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜组件(4)顶端设有供滚边机器人抓取的连接件(42)。
9.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，底部工装夹具(1)上设有滑轨机构(11)，胎膜框架(3)可移动地安装于滑轨机构(11)上，滑轨机构带动胎膜框架(3)沿胎膜框架(3)的y轴方向移动。
10.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，滚边头(5)包括锥度滚轮及阶梯滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种多车型后轮罩滚边装置，包括底部工装夹具(1)，车身总成以及滚边头(5)，其特征在于，还包括胎膜框架(3)以及多个胎膜组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜框架(3)顶部两端对称设有气缸安装座，气缸安装座与胎膜框架(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，气缸安装座上连接有悬浮气缸(31)，气缸安装座与悬浮气缸(31)的数量均为两个。
4.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜框架(3)上设有多个夹紧装置(32)，夹紧装置(32)与悬浮气缸(31)配合安装，限位胎膜组件(4)位于胎膜框架(3)的x轴和z轴方向上的位置。
5.根据权利要求4所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，夹紧装置(32)对称设置于胎膜框架(3)的立柱内侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈浩杰，李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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