【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，具体而言，涉及一种机器人通信系统和机器人。
技术介绍
1、现在机器人的模块化程度提高，主控器与各路传感器作为分开的模块，需要通过接口将其连接。type-c接口具有简单易用、过电流大、可靠性高等优点。
2、目前越来越多的机器人接口使用私人定义接口及协议的定制type-c口。在机器人的多个传感器级联时，通常采用串口进行通信，而串口需要发送端(tx)与接收端(rx)进行连接通信。因此，在电路设计时，需要在主控器或传感器的板端配置好线序，同时需要在结构上需要标记好端口以防混用，比较耗时费力。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种机器人通信系统和机器人。
2、第一方面，本申请实施例提供了机器人通信系统，包括一电路板，所述电路板包括：
3、主控器，包括第一通信接口，所述第一通信接口包括第一信号发送端和第一信号接收端；
4、传感器，包括第二通信接口，所述第二通信接口包括第二信号发送端和第二信号接收端；
5、通信线材，包括第一差分信号线和第二差分信号线，所述第一差分信号线的第一端与所述第一信号发送端或所述第二信号发送端通信连接，所述第一差分信号线的第二端与所述第二信号接收端或所述第一信号接收端通信连接；
6、所述第二差分信号线的第一端与所述第一信号接收端或所述第二信号接收端通信连接，所述第二差分信号线的第二端与所述第二信号发送端或所述第一信号发送端通信连接。
7、在一实
8、在一实施方式中，所述第一通信接口包括第一差分负引脚与第二差分负引脚，所述第一通信接口的第一及第二差分负引脚作为所述第一通信接口的第一信号接收端。
9、在一实施方式中，所述第一通信接口包括第一至第四供电引脚，所述第一供电引脚至第四供电引脚均与滤波网络的第一端电连接，所述滤波网络的第二端接地。
10、在一实施方式中，所述第二通信接口包括第一差分正引脚及第二差分正引脚，所述第二通信接口的第一及第二差分正引脚作为所述第二通信接口的第二信号发送端。
11、在一实施方式中，所述第二通信接口的第一及第二差分正引脚还与第一静电防护单元的第一端电连接，所述第一静电防护单元的第二端接地。
12、在一实施方式中，所述第二通信接口包括第一差分负引脚与第二差分负引脚，所述第二通信接口的第一及第二差分负引脚作为所述第二通信接口的第二信号接收端。
13、在一实施方式中，所述第二通信接口的第一及第二差分负引脚还与第二静电防护单元的第一端电连接，所述第二静电防护单元的第二端接地。
14、在一实施方式中，第一通信接口和所述第二通信接口为usb-a、usb-b、usb-c中的任意一种。
15、第二方面，本申请实施例提供了一种机器人，所述机器人包括如第一方面所述的机器人通信系统。
16、上述本申请提供的机器人通信系统，只通过对通信线材进行改进，而无需对每个板端接口进行定制化，提高了机器人设计的便利性，节省人力及设计出错概率。
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1.一种机器人通信系统，包括一电路板，其特征在于，所述电路板包括：
2.根据权利要求1所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第一通信接口包括第一差分正引脚与第二差分正引脚，所述第一通信接口的第一及第二差分正引脚作为所述第一通信接口的第一信号发送端。
3.根据权利要求2所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第一通信接口包括第一差分负引脚与第二差分负引脚，所述第一通信接口的第一及第二差分负引脚作为所述第一通信接口的第一信号接收端。
4.根据权利要求2所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第一通信接口包括第一至第四供电引脚，所述第一供电引脚至第四供电引脚均与滤波网络的第一端电连接，所述滤波网络的第二端接地。
5.根据权利要求1所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第二通信接口包括第一差分正引脚及第二差分正引脚，所述第二通信接口的第一及第二差分正引脚作为所述第二通信接口的第二信号发送端。
6.根据权利要求5所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第二通信接口的第一及第二差分正引脚还与第一静电防护单元的第一端电连接，所述第一静电防护
7.根据权利要求5所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第二通信接口包括第一差分负引脚与第二差分负引脚，所述第二通信接口的第一及第二差分负引脚作为所述第二通信接口的第二信号接收端。
8.根据权利要求7所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第二通信接口的第一及第二差分负引脚还与第二静电防护单元的第一端电连接，所述第二静电防护单元的第二端接地。
9.根据权利要求1所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第一通信接口和所述第二通信接口为USB-A、USB-B、USB-C中的任意一种。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-9任一项所述的机器人通信系统。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人通信系统，包括一电路板，其特征在于，所述电路板包括：
2.根据权利要求1所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第一通信接口包括第一差分正引脚与第二差分正引脚，所述第一通信接口的第一及第二差分正引脚作为所述第一通信接口的第一信号发送端。
3.根据权利要求2所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第一通信接口包括第一差分负引脚与第二差分负引脚，所述第一通信接口的第一及第二差分负引脚作为所述第一通信接口的第一信号接收端。
4.根据权利要求2所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第一通信接口包括第一至第四供电引脚，所述第一供电引脚至第四供电引脚均与滤波网络的第一端电连接，所述滤波网络的第二端接地。
5.根据权利要求1所述的机器人通信系统，其特征在于，所述第二通信接口包括第一差分正引脚及第二差分正引脚，所述第二通信接口的第一及第二差分正引脚作为所述第二通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘寒英，肖玉梅，肖光武，辛俊珊，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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