【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池维护，更具体地说，涉及一种夹持机构和模组切割设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，移动设备的需求不断增加，电池模组作为一种关键的电子设备，其设计和制造也在不断升级。然而，由于电池模组制造和设计的复杂性，电池模组的维护和更换成本也越来越高。
2、为了降低电池模组的维护和更换成本，现有技术中采用设置返工拉拆解设备来进行电池模组的拆解和维护。返工拉拆解设备可以方便地拆卸电池模组，对其中损坏或故障的部分进行修复或更换，同时，也可以对电池模组进行全面的分析和测试，以确保其性能和安全性；返工拉拆解设备也可以提高电池模组的生产效率，降低维护成本。在电池模组制造过程中，可能会出现一些问题，例如设计错误、材料质量问题等，这些问题可通过返工拉拆解设备来进行修复和更换，从而进一步提高生产效率。
3、方形锂电池模组返工拉拆解设备是一种非常重要的设备，可以对方形锂电池模组进行返工和拆解，提高生产效率并降低维护成本，对于电池模组制造业的发展具有重要意义。
4、在对方形锂电池模组拆解时，需要对其进行侧板、端板切割，而在对方形锂电池模组进行切割前，需要夹持机构的可靠夹持进行上料，而在上料过程中，若被夹持的方形锂电池模组较重，则可能存在掉落的情况，这不仅会损毁电池模组，而且还存在安全隐患。
5、因此，如何实现对方形电池模组的可靠上料，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种夹持机构，以实现对方形
2、本专利技术的另一目的在于提供一种模组切割设备，该模组切割设备包括上述的夹持机构。
3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种夹持机构，包括机座和夹持组件，所述夹持组件包括：
5、第一安装支架，设置于所述机座上；
6、第一夹紧组件，设置于所述第一安装支架上；
7、承托组件，包括承托件，所述承托件设置于所述第一夹紧组件上，且具有承托支脚，所述承托支脚用于在所述第一夹紧组件夹紧被夹持夹件时，位于被夹持件的下方并与被夹持件间隔预设距离。
8、可选地，在上述的夹持机构中，所述承托件可移动地设置于所述第一夹紧组件上，并由承托驱动件驱动，所述承托驱动件设置于所述第一夹紧组件上；
9、其中，当所述承托组件处于承托状态，所述承托支脚位于所述第一夹紧组件的下方，并向靠近被夹持件的方向延伸，以在被夹持件跌落时承托于被夹持件的底部，当所述承托组件处于非承托状态，所述承托支脚被收起于所述第一夹紧组件远离被夹持件的位置。
10、可选地，在上述的夹持机构中，所述承托件为可转动地设置于所述第一夹紧组件上的多个，且多个所述承托件通过连杆组件与所述承托驱动件传动连接。
11、可选地，在上述的夹持机构中，所述承托件包括相互垂直并连接的所述承托支脚和连接部，所述连接部与所述连杆组件传动连接。
12、可选地，在上述的夹持机构中，所述第一夹紧组件用于夹紧被夹持件的一侧设置有第一绝缘缓冲垫；和/或，
13、所述承托支脚上设置有第二绝缘缓冲垫，当所述承托组件处于承托状态，所述第二绝缘缓冲垫位于所述承托支脚面向被夹持件的一侧。
14、可选地，在上述的夹持机构中，所述第一夹紧组件包括第一夹紧件和第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一安装支架上，且输出端与所述第一夹紧件连接，用于驱动所述第一夹紧件夹紧被夹持件，所述承托件设置于所述第一夹紧件上。
15、可选地，在上述的夹持机构中，所述夹持组件还包括第二安装支架和第二夹紧组件，所述第二安装支架设置于所述机座上，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均为两组，且两组所述第一夹紧组件用于夹紧于被夹持件沿宽度方向上的两端，两组所述第二夹紧组件用于夹紧于被夹持件沿长度方向上的两端；
16、所述第二夹紧组件包括第二夹紧件和第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第二安装支架上，且输出端与所述第二夹紧件传动连接，用于驱动所述第二夹紧件夹紧所述被夹持件。
17、可选地，在上述的夹持机构中，所述第一安装支架通过第一间距调节组件可移动地设置于所述机座上；和/或，
18、所述第二安装支架通过第二间距调节组件可移动地设置于所述机座上。
19、可选地，在上述的夹持机构中，沿所述第一安装支架的移动方向，所述机座上设置有第一刻度尺，所述第一安装支架上设置有用于指示所述第一刻度尺上刻度的第一指针；和/或，
20、沿所述第二安装支架的移动方向，所述机座上设置第二刻度尺，所述第二安装支架上设置有用于指示所述第二刻度尺上刻度的第二指针。
21、可选地，在上述的夹持机构中，所述第一驱动件为夹持气缸，且所述夹持气缸上设置有用于调节夹持力的减压阀；和/或，
22、所述第一夹紧件为夹持板，所述夹持板上开设有用于连接不同的夹具的多组安装孔位。
23、可选地，在上述的夹持机构中，还包括模组检测组件，所述模组检测组件包括：
24、感应件，设置于所述机座上；
25、检测部，通过弹性件可移动地设置于所述机座上，且用于与被夹持件的上表面抵接；
26、触发部，设置于所述检测部上，用于触发所述感应件；
27、其中，当所述模组检测组件处于第一状态，所述检测部未与被夹持件接触，所述弹性件处于初始状态，所述感应件未被触发，当所述模组检测组件处于第二状态，所述检测部与被夹持件抵接，所述弹性件处于压缩状态，且所述感应件被所述触发部触发。
28、可选地，在上述的夹持机构中，所述检测部包括：
29、导向杆，穿设于所述机座，并沿竖直方向延伸，所述弹性件套设于所述导向杆上，且两端分别与所述机座和所述导向杆抵接，所述触发部设置于所述导向杆的第一端；
30、检测板，设置于所述导向杆的第二端，用于与被夹持件抵接。
31、一种模组切割设备，包括上述的夹持机构。
32、本专利技术提供的夹持机构包括机座和夹持组件，夹持组件包括第一安装支架、第一夹紧组件和承托组件，第一安装支架设置于机座上，第一夹紧组件设置于第一安装支架上。通过两组夹持组件中的两个第一夹紧组件，可以分别夹持于被夹持件的两端，从而带动移动被夹持件移动。承托组件包括承托件，承托件设置于第一夹紧组件上，且具有用于承托被夹持件底部的承托支脚。承托件设置在第一夹紧组件上可以随第一夹紧组件的夹紧动作同步靠近被夹持件所在的位置。在第一夹紧组件夹紧被夹持件并运输的过程中，承托支脚位于被夹持件的底部，并与被夹持件间隔预设距离，该预设距离可以为零或不为零，以分别对应在夹持时承托支脚与被夹持件贴合或具有一定间隙的情景，即在被夹持件掉落时能够承托住被夹持件的距离都在预设距离的范围内，使得在被夹持件掉落时承托支脚能够接住被夹持件，避免由于故障导致的被夹持件的跌落。
33、相较于现有技术，本专利技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括机座和夹持组件，所述夹持组件包括：
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述承托件(210)可移动地设置于所述第一夹紧组件(100)上，并由承托驱动件(220)驱动，所述承托驱动件(220)设置于所述第一夹紧组件(100)上；
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述承托件(210)为可转动地设置于所述第一夹紧组件(100)上的多个，且多个所述承托件(210)通过连杆组件与所述承托驱动件(220)传动连接。
4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述承托件(210)包括相互垂直并连接的所述承托支脚和连接部，所述连接部与所述连杆组件传动连接。
5.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹紧组件(100)用于夹紧被夹持件的一侧设置有第一绝缘缓冲垫；和/或，
6.如权利要求1-5任意一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹紧组件(100)包括第一夹紧件(110)和第一驱动件(120)，所述第一驱动件(120)设置于所述第一安装支架(300)上，且输出端与所述第
7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还包括第二安装支架和第二夹紧组件，所述第二安装支架设置于所述机座上，所述第一夹紧组件(100)和所述第二夹紧组件均为两组，且两组所述第一夹紧组件(100)用于夹紧于被夹持件沿宽度方向上的两端，两组所述第二夹紧组件用于夹紧于被夹持件沿长度方向上的两端；
8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述第一安装支架(300)通过第一间距调节组件可移动地设置于所述机座上；和/或，
9.如权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，沿所述第一安装支架(300)的移动方向，所述机座上设置有第一刻度尺，所述第一安装支架(300)上设置有用于指示所述第一刻度尺上刻度的第一指针；和/或，
10.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动件(120)为夹持气缸，且所述夹持气缸上设置有用于调节夹持力的减压阀；和/或，
11.如权利要求1-5任意一项所述的夹持机构，其特征在于，还包括模组检测组件(400)，所述模组检测组件(400)包括：
12.如权利要求11所述的夹持机构，其特征在于，所述检测部包括：
13.一种模组切割设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的夹持机构。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括机座和夹持组件，所述夹持组件包括：
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述承托件(210)可移动地设置于所述第一夹紧组件(100)上，并由承托驱动件(220)驱动，所述承托驱动件(220)设置于所述第一夹紧组件(100)上；
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述承托件(210)为可转动地设置于所述第一夹紧组件(100)上的多个，且多个所述承托件(210)通过连杆组件与所述承托驱动件(220)传动连接。
4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述承托件(210)包括相互垂直并连接的所述承托支脚和连接部，所述连接部与所述连杆组件传动连接。
5.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹紧组件(100)用于夹紧被夹持件的一侧设置有第一绝缘缓冲垫；和/或，
6.如权利要求1-5任意一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹紧组件(100)包括第一夹紧件(110)和第一驱动件(120)，所述第一驱动件(120)设置于所述第一安装支架(300)上，且输出端与所述第一夹紧件(110)连接，用于驱动所述第一夹紧件(110)夹紧被夹持件，所述承托件(210)设置于所述第一夹紧件(110)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：叶烜，朱良辰，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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