【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及袋包装物料连续生产设备领域，特别是涉及到了一种异常袋包剔除、对接装置及连续袋包生产设备。
技术介绍
1、袋包在食品、副食品、调料以及药品领域中均有着极为广泛的应用。例如生活中常见的方便面酱料、火锅底料、茶包等多数采用的是袋包的形式。为了提高生产效率，袋包的生产采用连续生产的工艺，即灌装和封口的袋包在被生产出来时是成带状的，即为连续袋包。连续袋包再通过自动化设备被裁开投入至相应的外包装袋中。
2、由于生产工艺的限制，连续袋包在生产过程中会出现夹料的问题，即被包装物料被夹在两个袋包的连接处，一些情况下，会导致袋包密封不良，导致漏料、漏酱的问题。泄漏的物料可能会变质甚至霉变，从而影响到食品安全。因此需要在生产过程中将异常的袋包进行剔除。
3、面对异常袋包剔除的需求，申请人的授权公告号为cn214320951u，授权公告日为2021年10月1日的中国技术专利提供了一种基于视觉的调料包夹料检测剔除装置。该装置包括了设置于灌装机出料口处的旋转编码器，在旋转编码器的上方设置了图像采集装置，灌装机的出料口与分选装置连接，分选装置上设有合格品出口、不合格品出口以与不合格品出口相对的气管喷头，在分选装置的一侧还设有用于控制气管喷头的电磁阀。在使用上述装置时，可使用旋转编码器计算长度的方式，在运行中根据长度，利用高分辨率相机对调料包封口处进行拍照，利用图像处理算法得到调料包封口处的表面图像并锁定缺陷，采用喷吹的方式剔除不合格产品，达到剔除异常袋包的目的。
4、上述装置虽然可用于袋包生产过程中异常袋包的
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种异常袋包剔除、对接装置，以解决现有连续袋包生产过程中异常袋包剔除效率低的问题。
2、同时，本专利技术的目的还在于提供使用了上述异常袋包剔除、对接装置的连续袋包生产设备，以解决上述问题。
3、为了解决上述问题，本专利技术的异常袋包剔除、对接装置采用以下技术方案：异常袋包剔除、对接装置，包括机架，所述机架上设有连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设有补偿对中装置、袋包截断装置和粘胶带装置，所述补偿对中装置包括上游夹紧装置和下游夹紧装置，所述袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，所述袋包截断装置包括刀座以及用于截除异常袋包的刀具，所述上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包所形成断口两侧处的袋包对齐，所述粘胶带装置包括用于将胶带夹紧粘贴在对齐的连续袋包处的胶带夹爪。
4、有益效果：本专利技术的异常袋包剔除、对接装置为开拓型专利技术创造。具体地，该装置在其机架上设置了连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设置了上游夹紧装置、下游夹紧装置、袋包截断装置和粘胶带装置，并且袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包对齐，因此在使用的时候，可以通过上、下游夹紧装置分别夹紧异常袋包(带)的两端，通过袋包截断装置将异常袋包截断剔除，而后使上、下游夹紧装置靠近以将截断的连续袋包对齐，对齐后通过粘胶带装置将连续袋包的断口粘合即可，该装置可实现在连续袋包生产过程中在线剔除异常袋包而不影响连续袋包的生产，从而解决了连续袋包生产过程中异常袋包剔除效率低的问题。
5、更进一步地，所述上游夹紧装置包括上辊架和转动安装在所述上辊架上的上夹辊，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置。配置上夹辊松紧驱动装置可根据需要灵活控制上游夹紧装置的夹紧和松开状态，便于灵活移动位置。
6、更进一步地，所述上夹辊传动连接有上夹辊转动驱动装置。将上游夹紧装置设为夹辊的结构形式，使其除了夹紧外，还可以具备输送袋包的功能，由此可以使异常袋包被剪断的位置更加灵活。
7、更进一步地，所述上游夹紧装置和/或下游夹紧装置通过丝杠螺母驱动机构沿所述连续袋包移动路径可往复移动的安装于所述机架。上游夹紧装置和/或下游夹紧装置通过丝杠螺母机构安装于机架，具有结构简单，控制响应快及控制精准的优点。
8、更进一步地，所述下游夹紧装置包括下辊架和转动安装在所述下辊架上的下夹辊，所述下夹辊传动连接有下夹辊转动驱动装置。将下游夹紧装置设为夹辊结构形式的目的类似于上游夹紧装置，使其除了夹紧外，还可以具备输送袋包的功能，由此可以使异常袋包被剪断的位置更加灵活。
9、更进一步地，所述下夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的下夹辊松紧驱动装置。配置下夹辊松紧驱动装置可根据需要灵活控制下游夹紧装置的夹紧和松开状态，便于灵活移动位置。
10、更进一步地，所述刀具为剪刀，所述剪刀配置有剪切驱动装置。配置有剪切驱动装置的剪刀结构简单，便于布置。
11、更进一步地，所述刀具通过刀具进给装置与刀座连接而具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。刀具进给装置的配置可使刀具的布置更加灵活，便于将其布置在不影响其他机构运转的位置处。
12、更进一步地，所述夹爪的端部设有负压吸板，所述负压吸板上设有用于吸附胶带背面的吸孔。负压吸板式的胶带拾取装置不仅结构简单，而且成本低，可靠性强。
13、更进一步地，所述粘胶带装置配置有胶带供给装置，所述胶带供给装置包括胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架和胶带截断装置，所述胶带头拉动装置包括移动架和设于所述移动架上的胶带头夹爪，所述胶带截断装置包括胶带刀。胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架以及胶带截断装置组合，可通过移动架的移动行程来控制每次截胶带的长度。
14、更进一步地，所述胶带托架包括用于托持胶带粘胶面的托板，所述托板为升降托板，升降托板具有托持胶带的高位和避开胶带的低位。托板可用于临时保持胶带、对胶带进行定位，以便于胶带拾取装置能够顺利拾取胶带。
15、更进一步地，所述胶带截断装置的胶带刀处配置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板均为升降式夹板，在所述上夹板和下夹板靠近胶带卷架的一侧设有胶带头临时保持装置。上夹板和下夹板被设为升降式夹板，可在胶带刀截胶带时起到固定胶带的作用，在胶带头夹爪夹胶带时起到避让胶带头夹爪的作用，胶带头临时保持装置可在上夹板和下夹板离开胶带以后，起到临时固定胶带头的作用，由于是位于上压板和下压板的靠近胶带卷架的一侧，其也不会与胶带头夹爪干涉。
16、更进一步地，所述托板为水平托板，所述胶带夹爪为翻转夹爪，具有水平的胶带粘贴位和竖直的、用于从所述托板上取胶带的胶带拾取位。将托板设为水平托板，模拟了砧板的结构，便于布置。
17、更进一步地，在所述连续袋包移动路径的一侧设置有异常袋包接收装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设有补偿对中装置、袋包截断装置和粘胶带装置，所述补偿对中装置包括上游夹紧装置和下游夹紧装置，所述袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，所述袋包截断装置包括刀座以及用于截除异常袋包的刀具，所述上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包所形成断口两侧处的袋包对齐，所述粘胶带装置包括用于将胶带夹紧粘贴在对齐的连续袋包处的胶带夹爪。
2.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述上游夹紧装置包括上辊架和转动安装在所述上辊架上的上夹辊，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置。
3.根据权利要求2所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述上夹辊传动连接有上夹辊转动驱动装置。
4.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述上游夹紧装置和/或下游夹紧装置通过丝杠螺母驱动机构沿所述连续袋包移动路径可往复移动的安装于所述机架。>
5.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述下游夹紧装置包括下辊架和转动安装在所述下辊架上的下夹辊，所述下夹辊传动连接有下夹辊转动驱动装置。
6.根据权利要求5所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述下夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的下夹辊松紧驱动装置。
7.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述刀具为剪刀，所述剪刀配置有剪切驱动装置。
8.根据权利要求7所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述刀具通过刀具进给装置与刀座连接而在刀座上具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。
9.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带夹爪端部处设有负压吸板，所述负压吸板上设有用于吸附胶带背面的吸孔。
10.根据权利要求9所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述粘胶带装置配置有胶带供给装置，所述胶带供给装置包括胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架和胶带截断装置，所述胶带头拉动装置包括移动架和设于所述移动架上的胶带头夹爪，所述胶带截断装置包括胶带刀。
11.根据权利要求10所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带托架包括用于托持胶带粘胶面的托板，所述托板为升降托板，升降托板具有托持胶带的高位和避开胶带的低位。
12.根据权利要求10所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带截断装置的胶带刀处配置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板均为升降式夹板，在所述上夹板和下夹板靠近胶带卷架的一侧设有胶带头临时保持装置。
13.根据权利要求11所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述托板为水平托板，所述胶带夹爪为翻转夹爪，具有水平的胶带粘贴位和竖直的、用于从所述托板上取胶带的胶带拾取位。
14.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，在所述连续袋包移动路径的一侧设置有异常袋包接收装置，所述异常袋包接收装置包括接收仓，所述接收仓具有位于所述连续袋包移动路径的接收位和避开所述连续袋包移动路径的待命位。
15.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，还包括用于检测异常袋包的视觉装置，所述视觉装置用于在检测到异常袋包时触发所述上游夹紧装置、下游夹紧装置、袋包截断装置和粘胶带装置。
16.连续袋包生产设备，包括袋包灌装装置，其特征在于，在所述袋包灌装装置之后设有权利要求1-15任一项所述的异常袋包剔除、对接装置。
...【技术特征摘要】
1.异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设有补偿对中装置、袋包截断装置和粘胶带装置，所述补偿对中装置包括上游夹紧装置和下游夹紧装置，所述袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，所述袋包截断装置包括刀座以及用于截除异常袋包的刀具，所述上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包所形成断口两侧处的袋包对齐，所述粘胶带装置包括用于将胶带夹紧粘贴在对齐的连续袋包处的胶带夹爪。
2.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述上游夹紧装置包括上辊架和转动安装在所述上辊架上的上夹辊，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置。
3.根据权利要求2所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述上夹辊传动连接有上夹辊转动驱动装置。
4.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述上游夹紧装置和/或下游夹紧装置通过丝杠螺母驱动机构沿所述连续袋包移动路径可往复移动的安装于所述机架。
5.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述下游夹紧装置包括下辊架和转动安装在所述下辊架上的下夹辊，所述下夹辊传动连接有下夹辊转动驱动装置。
6.根据权利要求5所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述下夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的下夹辊松紧驱动装置。
7.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述刀具为剪刀，所述剪刀配置有剪切驱动装置。
8.根据权利要求7所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述刀具通过刀具进给装置与刀座连接而在刀座上具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。
...【专利技术属性】
技术研发人员：孙立彪，郭孟杰，杨宁，张月光，靳正轩，黄春峰，陈建南，王洋，沈鹏，
申请(专利权)人：河南奇测电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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