【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，更具体地涉及一种自动拆盘码盘一体机。
技术介绍
1、目前在，在物流仓储行业自动化立体仓库项目中，为了提高空间利用率，需要将很多托盘堆叠，在使用时再层层取出，多采用人工搬运或者叉车叉取，耗时耗力，占用空间，使用这种方式效率低，自动化率不高。
2、根据目前在自动化立体仓库项目中对于出库完后母托盘需要回库，在母托盘回库时需要先进行码盘，根据高度叠成空托盘垛，进行回库，但是立库出入库作业一般都会同时进行的，所以入库的货物有需要从库中出空托盘到入库位进行组盘入库。如果将码盘和拆盘分开两种设备进行作业的话，一、会增加设备，那样会导致场地使用空间增大，也会增加设备的成本。还会导致设备运行的逻辑流程更加复杂。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种自动拆盘码盘一体机，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种自动拆盘码盘一体机，包括链条输送机、阻挡器、码盘机、码盘板顶升机构，所述链条输送机的水平位置上可拆卸安装有阻挡器，所述阻挡器的两侧装连接有码盘机，所述码盘机的底部后端可拆卸安装有码盘板顶升机构，所述码盘机包括顶部的安装提升传动组件、电机驱动组件、齿轮传动组件和张紧组件，且提升传动组件、电机驱动组件、齿轮传动组件和张紧组件之间传动连接，所述链条输送机的前端设置有传动组件，所述传动组件通过链条相传动连接提升传动组件。
3、优选的，所述码盘板顶升机构包括顶升机构安装底架、顶升机构安装
4、优选的，所述码盘板顶升机构还包括齿条接近开关安装码、光电感应板、齿条导向套限位板、滚轮轴、滚轮，所述顶升机构安装座的前端位于齿条的背部固定连接有齿条接近开关安装码，所述顶升机构安装底架的前端位于齿条接近开关安装码的下方固定连接有光电感应板，所述光电感应板上设置有光电检测开关，所述顶升机构安装底架的顶部前端固定连接有齿条导向套限位板，且齿条的顶部穿过齿条导向套限位板，所述齿条的顶部插接有一个滚轮轴，所述滚轮轴的后端转动连接有一个滚轮。
5、优选的，所述阻挡器包括安装在链条输送机上的横梁，横梁的一侧中部可拆卸安装有支架，所述支架的上设置有止挡臂、电机支架、马达链轮、从动链轮、小长轴、小短轴、小轴平垫、轴承座、深沟球轴承、限位块、止挡臂支块、动力轴、缓冲垫，所述支架的底部可拆卸安装有电机支架，所述电机支架的自由端连接有马达链轮，所述支架位于电机支架的顶部转动连接有小长轴，所述支架的位于小长轴的后端转动连接有小短轴，所述小短轴的顶面铰接有止挡臂，所述止挡臂的前端面粘附有缓冲垫，所述小长轴和小短轴通过摆臂相连接，且小长轴与摆臂的连接处设置有小轴平垫，所述小长轴的一端连接有从动链轮，且从动链轮与马达链轮通过链条传动连接。
6、优选的，所述支架之间位于小长轴的一侧连接有限位块，所述限位块的一端设置有动力轴，所述摆臂的一侧转动连接有止挡臂支块，止挡臂支块的另一端与动力轴相转动连接。
7、优选的，所述还包括防护组件，所述防护组件包括侧防护网和顶防护盖板，所述顶防护盖板设置在码盘机顶部用于保护提升传动组件、电机驱动组件、齿轮传动组件和张紧组件，所述侧防护网设置在码盘机的两侧用于保护链条。
8、本专利技术的技术效果和优点：
9、本专利技术的拆码盘机采用钢结构机架立与地面上固定，然后将码盘升降架，链条输送线置于拆码盘机中间，阻挡器固定在链条输送线上，码盘板顶升机构固定在线体上置于码盘机正下方，以此将拆码机组合成一体机，不仅节省场地空间，也降低了设备的成本，对后期的维护提供了便利，同时拆码盘工作过程中无需工人额外进行人工搬运，高效便捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动拆盘码盘一体机，包括链条输送机(1)、阻挡器(2)、码盘机(3)、码盘板顶升机构(4)，其特征在于：所述链条输送机(1)的水平位置上可拆卸安装有阻挡器(2)，所述阻挡器(2)的两侧装连接有码盘机(3)，所述码盘机(3)的底部后端可拆卸安装有码盘板顶升机构(4)，所述码盘机(3)包括安装在其顶部的提升传动组件(8)、电机驱动组件(9)、齿轮传动组件(10)和张紧组件(11)，且提升传动组件(8)、电机驱动组件(9)、齿轮传动组件(10)和张紧组件(11)之间传动连接，所述链条输送机(1)的前端设置有传动组件(7)，所述传动组件(7)通过链条相传动连接提升传动组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘码盘一体机，其特征在于：所述码盘板顶升机构(4)包括顶升机构安装底架(41)、顶升机构安装座(42)、轴支架(43)、带座轴承(44)、驱动轴(45)、齿轮(46)、刹车电机(47)、顶升机构马达链轮(48)、驱动轴链轮(49)、齿条(410)，所述顶升机构安装底架(41)可拆卸安装在链条输送机(1)的后端，顶升机构安装底架(41)的顶部两侧螺栓连接有两个
3.根据权利要求2所述的一种自动拆盘码盘一体机，其特征在于：所述码盘板顶升机构(4)还包括齿条接近开关安装码(411)、光电感应板(412)、齿条导向套限位板(413)、滚轮轴(414)、滚轮(415)，所述顶升机构安装座(42)的前端位于齿条(410)的背部固定连接有齿条接近开关安装码(411)，所述顶升机构安装底架(41)的前端位于齿条接近开关安装码(411)的下方固定连接有光电感应板(412)，所述光电感应板(412)上设置有光电检测开关，所述顶升机构安装底架(41)的顶部前端固定连接有齿条导向套限位板(413)，且齿条(410)的顶部穿过齿条导向套限位板(413)，所述齿条(410)的顶部插接有一个滚轮轴(414)，所述滚轮轴(414)的后端转动连接有一个滚轮(415)。
4.根据权利要求1所述的一种自动拆盘码盘一体机，其特征在于：所述阻挡器(2)包括安装在链条输送机(1)上的横梁，横梁的一侧中部可拆卸安装有支架，所述支架的上设置有止挡臂(21)、电机支架(22)、马达链轮(23)、从动链轮(24)、小长轴(25)、小短轴(26)、小轴平垫(27)、轴承座(28)、深沟球轴承(29)、限位块(210)、止挡臂支块(211)、动力轴(212)、缓冲垫(213)，所述支架的底部可拆卸安装有电机支架(22)，所述电机支架(22)的自由端连接有马达链轮(23)，所述支架位于电机支架(22)的顶部转动连接有小长轴(25)，所述支架的位于小长轴(25)的后端转动连接有小短轴(26)，所述小短轴(26)的顶面铰接有止挡臂(21)，所述止挡臂(21)的前端面粘附有缓冲垫(213)，所述小长轴(25)和小短轴(26)通过摆臂相连接，且小长轴(25)与摆臂的连接处设置有小轴平垫(27)，所述小长轴(25)的一端连接有从动链轮(24)，且从动链轮(24)与马达链轮(23)通过链条传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动拆盘码盘一体机，其特征在于：所述支架之间位于小长轴(25)的一侧连接有限位块(210)，所述限位块(210)的一端设置有动力轴(212)，所述摆臂的一侧转动连接有止挡臂支块(211)，止挡臂支块(211)的另一端与动力轴(212)相转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动拆盘码盘一体机，其特征在于：所述还包括防护组件，所述防护组件包括侧防护网(5)和顶防护盖板(6)，所述顶防护盖板(6)设置在码盘机(3)顶部用于保护提升传动组件(8)、电机驱动组件(9)、齿轮传动组件(10)和张紧组件(11)，所述侧防护网(5)设置在码盘机(3)的两侧用于保护链条。
...【技术特征摘要】
1.一种自动拆盘码盘一体机，包括链条输送机(1)、阻挡器(2)、码盘机(3)、码盘板顶升机构(4)，其特征在于：所述链条输送机(1)的水平位置上可拆卸安装有阻挡器(2)，所述阻挡器(2)的两侧装连接有码盘机(3)，所述码盘机(3)的底部后端可拆卸安装有码盘板顶升机构(4)，所述码盘机(3)包括安装在其顶部的提升传动组件(8)、电机驱动组件(9)、齿轮传动组件(10)和张紧组件(11)，且提升传动组件(8)、电机驱动组件(9)、齿轮传动组件(10)和张紧组件(11)之间传动连接，所述链条输送机(1)的前端设置有传动组件(7)，所述传动组件(7)通过链条相传动连接提升传动组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘码盘一体机，其特征在于：所述码盘板顶升机构(4)包括顶升机构安装底架(41)、顶升机构安装座(42)、轴支架(43)、带座轴承(44)、驱动轴(45)、齿轮(46)、刹车电机(47)、顶升机构马达链轮(48)、驱动轴链轮(49)、齿条(410)，所述顶升机构安装底架(41)可拆卸安装在链条输送机(1)的后端，顶升机构安装底架(41)的顶部两侧螺栓连接有两个顶升机构安装座(42)，顶升机构安装座(42)呈“l”结构，且每一个顶升机构安装座(42)的前端面均活动安装有一个齿条(410)，所述顶升机构安装底架(41)的顶面位于两个顶升机构安装座(42)之间固定安装有轴支架(43)，轴支架(43)的顶部固定连接有带座轴承(44)，所述带座轴承(44)的中部插入有一个驱动轴(45)，所述驱动轴(45)的两端均固定连接有一个齿轮(46)，且齿轮(46)与齿条(410)之间啮合，所述顶升机构安装底架(41)的顶面位于其中一个轴支架(43)的侧面固定安装有刹车电机(47)，所述刹车电机(47)的自由端固定连接有顶升机构马达链轮(48)，所述驱动轴(45)表面套接有驱动轴链轮(49)，顶升机构马达链轮(48)与驱动轴链轮(49)之间通过链条传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动拆盘码盘一体机，其特征在于：所述码盘板顶升机构(4)还包括齿条接近开关安装码(411)、光电感应板(412)、齿条导向套限位板(413)、滚轮轴(414)、滚轮(415)，所述顶升机构安装座(42)的前端位于齿条(410)的背部固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，蔡禄明，王建兴，
申请(专利权)人：深圳力生物流仓储科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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