【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立式焊接机器人，具体为一种物流车生产用立式焊接机器人。
技术介绍
1、立式焊接机器人是一种从事于焊接的工业机器人，立式焊接机器人最后一个轴的机械接口，一般会与法兰进行连接，使立式焊接机器人可接装不同的焊钳或焊枪，使立式焊接机器人能对零件进行焊接，切割或热喷涂，且立式焊接机器人需要日常检查送丝机构、气体流量是否正常、焊枪安全保护系统是否正常等，防止立式焊接机器人工作时出现故障；
2、立式焊接机器人也可用于物流车的生产，立式焊接机器人可用于物流车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，将物流车的生产零件与工作台安装在一起，再将机器焊接臂与合适的焊钳或焊枪进行安装，启动立式焊接机器人即可对物流车的生产零件进行焊接，由于立式焊接机器人在焊接物流车的生产零件时，一般的工作台只便于进行旋转调节难以降低工作台的高度，当物流车的生产零件高度较高时，立式焊接机器人难以根据物流车的生产零件的高度操纵焊钳或焊枪对零件焊接。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种物流车生产用立式焊接机器人，以解决上述
技术介绍
提出的一般的工作台只便于进行旋转调节难以降低工作台的高度，当物流车的生产零件高度较高时，立式焊接机器人难以操纵焊钳或焊枪对进行物流车的生产零件焊接的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流车生产用立式焊接机器人，包括底座、机器焊接臂和固定架，所述底座的一侧安装有机器焊接臂，且机器焊接臂的一端安装有焊接头，所述焊接头的下方设置有工作台，
3、所述底座在工作台的下方安装有驱动电机，所述底座的内侧通过轴承与第一齿轮活动连接，所述第一齿轮的一侧与驱动电机的出力轴相固定，且第一齿轮的外侧对接有齿带，所述齿带的四个拐角分别对接有第二齿轮，且第二齿轮通过轴承与底座活动连接。
4、优选的，所述底座在第一齿轮的外侧设置有同步轮，且同步轮通过轴承与底座活动连接。
5、优选的，所述同步轮与第一齿轮互不接触，且同步轮与齿带相挤压。
6、优选的，所述第二齿轮的上侧固定有螺杆，且第二齿轮通过轴承与底座活动连接。
7、优选的，所述螺杆的上端对接有对接杆，且对接杆与旋转座相固定。
8、优选的，所述旋转座的内部安装有电动推杆，且电动推杆的出力轴固定有连接架。
9、优选的，所述连接架凸杆的一侧设置有固定架，且固定架与连接架凸杆的贴合处套接有套管。
10、优选的，所述固定架远离连接架的一端固定有防护罩，所述工作台靠近防护罩的一侧开设有滑槽，且滑槽与防护罩滑动对接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该物流车生产用立式焊接机器人，启动驱动电机，使驱动电机的出力轴带动第一齿轮进行旋转，从而令工作台可跟随对接杆进行高度调节，从而使工作台可根据物流车的生产零件进行高度调节，从而令立式焊接机器人便于操纵焊钳或焊枪对物流车的生产零件进行焊接，启动电动推杆，使电动推杆的出力轴带动防护罩脱离滑槽，从而令防护罩伸出工作台，防止立式焊接机器人焊接物流车的生产零件时的火花飞溅。
12、1、该物流车生产用立式焊接机器人，立式焊接机器人也可用于物流车的生产，立式焊接机器人可用于物流车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，将物流车的生产零件与工作台安装在一起，再将机器焊接臂与合适的焊钳或焊枪进行安装，启动立式焊接机器人即可对物流车的生产零件进行焊接，当立式焊接机器人需要调整工作台的高度时，启动驱动电机，使驱动电机的出力轴带动第一齿轮进行旋转，且同步轮与齿带相挤压，使齿带与第一齿轮和第二齿轮进行啮合对接时不易松动，使第二齿轮稳定的带动螺杆进行旋转，使对接杆沿螺杆进行升降移动，从而令工作台可跟随对接杆进行高度调节，从而使工作台可根据物流车的生产零件进行高度调节，从而令立式焊接机器人便于操纵焊钳或焊枪对物流车的生产零件进行焊接；
13、2、该物流车生产用立式焊接机器人，当立式焊接机器人对物流车的生产零件进行焊接时，启动电动推杆，使电动推杆的出力轴带动防护罩脱离滑槽，从而令防护罩伸出工作台，防止立式焊接机器人焊接物流车的生产零件时的火花飞溅，且防护罩破损时，旋转防护罩，使套管脱离固定架和连接架凸杆的贴合处，使得防护罩可上拉脱离滑槽进行更换，再将新的防护罩与连接架进行限位，从而令工作人员在立式焊接机器人焊接物流车的生产零件时，避免出现伤害事故。
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1.一种物流车生产用立式焊接机器人，包括底座（1）、机器焊接臂（11）和固定架（5），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种物流车生产用立式焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）在第一齿轮（22）的外侧设置有同步轮（25），且同步轮（25）通过轴承与底座（1）活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种物流车生产用立式焊接机器人，其特征在于：所述同步轮（25）与第一齿轮（22）互不接触，且同步轮（25）与齿带（23）相挤压。
4.根据权利要求1所述的一种物流车生产用立式焊接机器人，其特征在于：所述第二齿轮（24）的上侧固定有螺杆（26），且第二齿轮（24）通过轴承与底座（1）活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种物流车生产用立式焊接机器人，其特征在于：所述螺杆（26）的上端对接有对接杆（27），且对接杆（27）与旋转座（14）相固定。
6.根据权利要求5所述的一种物流车生产用立式焊接机器人，其特征在于：所述旋转座（14）的内部安装有电动推杆（3），且电动推杆（3）的出力轴固定有连接架（4）。
7.根据权利要
8.根据权利要求1所述的一种物流车生产用立式焊接机器人，其特征在于：所述固定架（5）远离连接架（4）的一端固定有防护罩（7），所述工作台（13）靠近防护罩（7）的一侧开设有滑槽（8），且滑槽（8）与防护罩（7）滑动对接。
...【技术特征摘要】
1.一种物流车生产用立式焊接机器人，包括底座（1）、机器焊接臂（11）和固定架（5），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种物流车生产用立式焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）在第一齿轮（22）的外侧设置有同步轮（25），且同步轮（25）通过轴承与底座（1）活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种物流车生产用立式焊接机器人，其特征在于：所述同步轮（25）与第一齿轮（22）互不接触，且同步轮（25）与齿带（23）相挤压。
4.根据权利要求1所述的一种物流车生产用立式焊接机器人，其特征在于：所述第二齿轮（24）的上侧固定有螺杆（26），且第二齿轮（24）通过轴承与底座（1）活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种物流车生产用立式焊接机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：代方喜，付海芳，庄豪杰，
申请(专利权)人：青岛星火物流器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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