【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打捆机，尤其是烟叶自动打捆机。
技术介绍
1、烟叶长度较长，收割后需要进行整齐堆放并打捆存储和运输，现今对烟叶的打捆方式部分为人工打捆，费时费力，也有部分半自动打捆机，但自动化程度低，捆绑效率不高或捆绑不够结构，烟叶容易松散。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
2、烟叶自动打捆机，包括机架，所述机架的后端设有麻绳张紧机构，所述机架的前端设有门机构，所述机架的中部设有料仓，所述料仓的侧面设有进料口，所述进料口的外端设有进料机构，所述料仓的前部设有麻绳挑爪机构，所述料仓前部上面设有自动打结机构，所述麻绳挑爪机构与自动打结机构相配合，所述料仓的尾部设有推料机构。
3、进一步地，所述麻绳张紧机构包括第一绕卷辊、第二绕卷辊及伺服电机，所述第一绕卷辊及第二绕卷辊的轴端均固定连接有磁粉离合器，所述磁粉离合器通过皮带与伺服电机传动连接。
4、进一步地，所述门机构包括竖向设置的门框，所述门框的两侧均设有滑轨，所述门框的左右两边与滑轨滑动连接，所述门框的上方竖向设有单杆气缸，所述单杆气缸的轴端与门框固定连接，所述滑轨、单杆气缸均与机架固定连接。
5、进一步地，所述进料机构包括进料板，所述进料板的底端垂直固定连接有第一直线轴承，所述第一直线轴承上滑动连接有轴承法兰，所述进料口下方水平设有双滑轨，所述双滑轨上滑动连接有托板，所述轴承法兰与托板固定连接，所述双滑轨中间设有进料气缸，所述进料气缸的轴端与托板固定连接，所述托板底
6、进一步地，所述麻绳挑爪机构包括支架，所述支架的两端与机架转动连接，所述支架上并排固定连接有多个挑爪，所述支架的一边设有连杆组件及气缸组件，所述连杆组件与自动打结机构转动连接，所述气缸组件与机架固定连接并对自动打结机构进行旋转限位。
7、进一步地，所述自动打结机构包括传动轴及并排固定在传动轴上的多个打结器，所述机架的一侧设有打结电机，所述传动轴的一端与打结电机通过链条传动连接，所述传动轴与机架转动连接，所述每个打结器的下方均设有剪刀。
8、进一步地，所述推料机构包括推料栏，所述推料栏后端固定在推料座上，所述推料座的底部滑动连接有第二直线轴承，所述第二直线轴承之间平行设有滚珠丝杆，所述机架的一侧设有推料电机，所述滚珠丝杆的一端与推料电机通过皮带传动连接，所述第二直线轴承、滚珠丝杆均安装在机架底部。
9、本技术的有益效果是：该打捆机自动化程度高，且机器并排设有多个打捆组件，可同时对烟叶进行多处打捆和打结，捆绑更结实，效率更高。
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1.烟叶自动打捆机，其特征在于，包括机架（7），所述机架（7）的后端设有麻绳张紧机构（1），所述机架（7）的前端设有门机构（2），所述机架（7）的中部设有料仓（8），所述料仓（8）的侧面设有进料口（81），所述进料口（81）的外端设有进料机构（3），所述料仓（8）的前部设有麻绳挑爪机构（4），所述料仓（8）前部上面设有自动打结机构（5），所述麻绳挑爪机构（4）与自动打结机构（5）相配合，所述料仓（8）的尾部设有推料机构（6）。
2.根据权利要求1所述的烟叶自动打捆机，其特征在于，所述麻绳张紧机构（1）包括第一绕卷辊（11）、第二绕卷辊（12）及伺服电机（13），所述第一绕卷辊（11）及第二绕卷辊（12）的轴端均固定连接有磁粉离合器（14），所述磁粉离合器（14）通过皮带与伺服电机（13）传动连接。
3.根据权利要求1所述的烟叶自动打捆机，其特征在于，所述门机构（2）包括竖向设置的门框（21），所述门框（21）的两侧均设有滑轨（22），所述门框（21）的左右两边与滑轨（22）滑动连接，所述门框（21）的上方竖向设有单杆气缸（23），所述单杆气缸（23）的轴端
4.根据权利要求1所述的烟叶自动打捆机，其特征在于，所述进料机构（3）包括进料板（31），所述进料板（31）的底端垂直固定连接有第一直线轴承（32），所述第一直线轴承（32）上滑动连接有轴承法兰，所述进料口（81）下方水平设有双滑轨（33），所述双滑轨（33）上滑动连接有托板（34），所述轴承法兰与托板（34）固定连接，所述双滑轨（33）中间设有进料气缸（35），所述进料气缸（35）的轴端与托板（34）固定连接，所述托板（34）底部竖向安装有提升气缸（36），所述提升气缸（36）的轴端与进料板（31）固定连接。
5.根据权利要求1所述的烟叶自动打捆机，其特征在于，所述麻绳挑爪机构（4）包括支架（41），所述支架（41）的两端与机架（7）转动连接，所述支架（41）上并排固定连接有多个挑爪（42），所述支架（41）的一边设有连杆组件（43）及气缸组件（44），所述连杆组件（43）与自动打结机构（5）转动连接，所述气缸组件（44）与机架（7）固定连接并对自动打结机构（5）进行旋转限位。
6.根据权利要求1所述的烟叶自动打捆机，其特征在于，所述自动打结机构（5）包括传动轴（51）及并排固定在传动轴（51）上的多个打结器（52），所述机架（7）的一侧设有打结电机（53），所述传动轴（51）的一端与打结电机（53）通过链条传动连接，所述传动轴（51）与机架（7）转动连接，所述每个打结器（52）的下方均设有剪刀（54）。
7.根据权利要求1所述的烟叶自动打捆机，其特征在于，所述推料机构（6）包括推料栏（61），所述推料栏（61）后端固定在推料座（62）上，所述推料座（62）的底部滑动连接有第二直线轴承（63），所述第二直线轴承（63）之间平行设有滚珠丝杆（64），所述机架（7）的一侧设有推料电机（65），所述滚珠丝杆（64）的一端与推料电机（65）通过皮带传动连接，所述第二直线轴承（63）、滚珠丝杆（64）均安装在机架（7）底部。
...【技术特征摘要】
1.烟叶自动打捆机，其特征在于，包括机架（7），所述机架（7）的后端设有麻绳张紧机构（1），所述机架（7）的前端设有门机构（2），所述机架（7）的中部设有料仓（8），所述料仓（8）的侧面设有进料口（81），所述进料口（81）的外端设有进料机构（3），所述料仓（8）的前部设有麻绳挑爪机构（4），所述料仓（8）前部上面设有自动打结机构（5），所述麻绳挑爪机构（4）与自动打结机构（5）相配合，所述料仓（8）的尾部设有推料机构（6）。
2.根据权利要求1所述的烟叶自动打捆机，其特征在于，所述麻绳张紧机构（1）包括第一绕卷辊（11）、第二绕卷辊（12）及伺服电机（13），所述第一绕卷辊（11）及第二绕卷辊（12）的轴端均固定连接有磁粉离合器（14），所述磁粉离合器（14）通过皮带与伺服电机（13）传动连接。
3.根据权利要求1所述的烟叶自动打捆机，其特征在于，所述门机构（2）包括竖向设置的门框（21），所述门框（21）的两侧均设有滑轨（22），所述门框（21）的左右两边与滑轨（22）滑动连接，所述门框（21）的上方竖向设有单杆气缸（23），所述单杆气缸（23）的轴端与门框（21）固定连接，所述滑轨（22）、单杆气缸（23）均与机架（7）固定连接。
4.根据权利要求1所述的烟叶自动打捆机，其特征在于，所述进料机构（3）包括进料板（31），所述进料板（31）的底端垂直固定连接有第一直线轴承（32），所述第一直线轴承（32）上滑动连接有轴承法兰，所述进料口（81）下方水平设有双滑轨（33），所述双滑轨（33）上滑动连接有托板（34），所述轴承法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李九鹏，
申请(专利权)人：江苏吉丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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