【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动领域，尤其是涉及一种磁编码器的同轴度调整定位装置。
技术介绍
1、磁性编码器是一种用于角度或者位移测量的装置，其原理是采用磁阻或元件对变化的磁性材料的角度或者位移进行测量，磁性材料角度或者位移变化会引起一定电阻或者电压的变化，进而可以通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，实现角度或者位移的全自动精准测量。分体式磁性旋转编码器是一种常用的磁编码器，通常由安装到被测轴上的磁体和编码器本体组成，结构简单，非接触式双部件设计无需密封或轴承，确保了长期可靠性和安装简便。
2、然而，在实际工况中，由于被测轴一般位于被测对象的安装内侧或者外壳内，被测轴需要通过安装板或者外壳上的通孔与磁编码器进行连接，往往存在同轴度不高的问题，一旦公差超过阈值，则会对磁编码器的安装和使用造成影响。
3、现有技术中，可以在被测轴与磁编码器之间加装联轴器(例如柔性联轴器或者刚性联轴器)，进而满足同轴度的要求，然而，联轴器对配合公差有较高的容许范围，难以适配不同的同轴度偏差，并且，柔性联轴器还会造成角度损失，影响测量结果。
4、可见，现有技术存在难以提高被测轴与磁编码器之间的同轴度的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种磁编码器的同轴度调整定位装置，解决了现有技术中存在的难以提高被测轴与磁编码器之间的同轴度的问题。
2、包括第一基座、第二基座、连接轴、定位轴和固定件；第一基座固定安装于被测对象的外壳安装孔内，磁编码器安装于第二基座；p>
3、第一基座中心处开设贯通的第一安装孔，第二基座中心处开设贯通的第二安装孔，第二基座可调整相对位置地设置于第一基座之上并通过固定件一次定位，第一安装孔连通于第二安装孔，以形成用于容置连接轴或者定位轴的容纳腔；定位轴的外径与磁编码器的安装孔的内径相等，连接轴的外径小于定位轴的外径。
4、本专利技术能够通过定位轴将磁编码器和被测对象(例如被测轴)同轴连接，进而准确定位同轴位置，然后将定位轴更换为连接轴，通过连接轴将磁编码器和被测对象在上述已准确定位的同轴位置连接在一起，进而保证二者的同轴度。由于定位轴与第一基座和第二基座形成的容纳腔相匹配，因而在其处于容纳腔内且两端分别连接磁编码器和被测对象后，能够将第一基座和第二基座准确定位至满足磁编码器和被测对象同轴度的位置，连接轴的外径小于定位轴，能够避免摩擦风险，保证各机构的运行安全性。可见，本专利技术能够提高磁编码器和被测对象的同轴度，并且具有较高的运行安全性。
5、可选的，在同轴定位时，定位轴置于容纳腔内，且定位轴的第一端连接于被测对象的被测轴端，定位轴的第二端插入磁编码器的安装孔内，以将第二基座定位于目标位置；
6、在磁编码器测量开始时，通过第二端装配有磁铁的连接轴替换位于容纳腔内的定位轴，以实现磁编码器和被测对象的被测轴的同轴定位。
7、可选的，第一基座与第二基座相对的表面开设有第一定位孔，第二基座与第一定位孔相对应的位置开设有第二定位孔；第二定位孔的孔径大于第一定位孔的孔径；
8、固定件穿设于第一定位孔和第二定位孔中，以将第二基座固定于目标位置。
9、本专利技术实施例中通过穿设于第一定位孔和第二定位孔的固定件能够将第二基座锁定在目标位置(即能够使磁编码器和被测对象同轴的位置)，并且由于第二定位孔的孔径大于第一定位孔，因此，当第二基座沿第一基座移动一段距离(或可理解为第一基座和第二基座错位对接)，固定件仍然能够通过第二定位孔和第一定位孔将第一基座和第二基座固定连接在一起，进而使得本专利技术实施例能够适应较大偏差同轴度的工况，具有较佳的兼容性。
10、可选的，第一定位孔的数量为多个，多个第一定位孔沿第一基座的周向均匀分布；
11、第二定位孔的数量和位置以及固定件的数量和位置与第一定位孔的数量和位置相匹配。
12、可选的，磁编码器的同轴度调整定位装置还包括紧固件，第二基座的周向侧壁通过紧固件固定于第一基座的侧壁，以配合固定件实现第二基座在侧壁方向的二次定位。
13、可选的，第二基座的边缘设有朝向第一基座延伸的延伸部，延伸部的至少部分与第一基座的周向侧表面相对设置，延伸部上设有紧固孔，紧固件通过紧固孔固定于第一基座和第二基座。
14、将第二基座边缘的延伸部通过紧固件固定于第一基座，能够加强第一基座和第二基座连接的可靠性，避免运行过程中因固定件松动影响第一基座和第二基座的稳定性，进而影响磁编码器和被测对象的同轴度。
15、可选的，紧固孔的数量为多个，多个紧固孔沿第二基座的周向均匀设置；紧固件的数量和位置与多个紧固孔的数量和位置相匹配。
16、可选的，定位轴为一圆柱形轴，且与第一安装孔采用间隙配合；
17、连接轴包括一体成型的第一轴段和第二轴段，第一轴段的轴径小于第二轴段的轴径，第一轴段位于第一基座内，第二轴段的至少部分插入磁编码器的安装孔内，且与磁编码器的安装孔采用间隙配合。
18、可选的，磁编码器的同轴度调整定位装置还包括调斜件，第二基座的周向边缘设有调斜孔，调斜件穿设于调斜孔并抵接于第一基座表面，调斜件能够沿调斜孔的内壁在第一位置和第二位置之间运动；
19、当调斜件位于第一位置时，安装于第二基座的磁编码器的安装轴线与被测对象的被测轴的轴线平行。
20、可选的，磁编码器的同轴度调整定位装置还包括密封圈，第一基座朝向第二基座的表面设有密封槽，密封圈位于密封槽内。
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1.一种磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，包括第一基座、第二基座、连接轴、定位轴和固定件；第一基座固定安装于被测对象的外壳安装孔内，磁编码器安装于第二基座；
2.根据权利要求1所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，在同轴定位时，所述定位轴置于所述容纳腔内，且所述定位轴的第一端连接于所述被测对象的被测轴端，所述定位轴的第二端插入磁编码器的安装孔内，以将所述第二基座定位于目标位置；
3.根据权利要求2所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，所述第一基座与所述第二基座相对的表面开设有第一定位孔，所述第二基座与所述第一定位孔相对应的位置开设有第二定位孔；所述第二定位孔的孔径大于所述第一定位孔的孔径；
4.根据权利要求3所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，所述第一定位孔的数量为多个，多个所述第一定位孔沿所述第一基座的周向均匀分布；
5.根据权利要求1所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，还包括紧固件，所述第二基座的周向侧壁通过所述紧固件固定于所述第一基座的周向侧壁，以配合所述固定件实现所述第二基
6.根据权利要求5所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，所述第二基座的边缘设有朝向所述第一基座延伸的延伸部，所述延伸部的至少部分与所述第一基座的周向侧表面相对设置，所述延伸部上设有紧固孔，所述紧固件通过所述紧固孔固定于所述第一基座和所述第二基座。
7.根据权利要求6所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，所述紧固孔的数量为多个，多个所述紧固孔沿所述第二基座的周向均匀设置；
8.根据权利要求1所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，所述定位轴为一圆柱形轴，且与所述第一安装孔采用间隙配合；
9.根据权利要求1～8任一项所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，还包括调斜件，所述第二基座的周向边缘设有调斜孔，所述调斜件穿设于所述调斜孔并抵接于所述第一基座表面，所述调斜件能够沿所述调斜孔的内壁在第一位置和第二位置之间运动；
10.根据权利要求9所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，还包括密封圈，所述第一基座朝向所述第二基座的表面设有密封槽，所述密封圈位于所述密封槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，包括第一基座、第二基座、连接轴、定位轴和固定件；第一基座固定安装于被测对象的外壳安装孔内，磁编码器安装于第二基座；
2.根据权利要求1所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，在同轴定位时，所述定位轴置于所述容纳腔内，且所述定位轴的第一端连接于所述被测对象的被测轴端，所述定位轴的第二端插入磁编码器的安装孔内，以将所述第二基座定位于目标位置；
3.根据权利要求2所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，所述第一基座与所述第二基座相对的表面开设有第一定位孔，所述第二基座与所述第一定位孔相对应的位置开设有第二定位孔；所述第二定位孔的孔径大于所述第一定位孔的孔径；
4.根据权利要求3所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，所述第一定位孔的数量为多个，多个所述第一定位孔沿所述第一基座的周向均匀分布；
5.根据权利要求1所述的磁编码器的同轴度调整定位装置，其特征在于，还包括紧固件，所述第二基座的周向侧壁通过所述紧固件固定于所述第一基座的周向侧壁，以配合所述固定件实现所述第二基座在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳，冉龙，杨宏泰，张同兴，夏正亚，
申请(专利权)人：直川科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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