【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备调试，具体为一种带有止挡夹具的六自由度试验机。
技术介绍
1、六自由度运动平台是一种物理性能测试仪器，通过六自由度平台可以实现在实验室内模拟飞行设备、船舶设备等交通工具的运动情况，将实地测试转化为实验室条件下的预测性试验研究，达到缩短研制周期、节约研究经费的目的，同时验证设备的可靠性，提高项目成功率。
2、根据公示的一种六自由度平台(公开号：cn216138910u)，上述申请中提出了一种新型的六自由度平台，通过将运动支链两端分别与第一球铰链安装部以及第二球铰链安装部连接实现将各项运动支链斜置安装于静平台和动平台上，保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间。
3、但是上述设备在实际使用过程中，平台表面倾斜一定角度时，平台上物体易滑落甚至导致测试对象损坏；鉴于此，我们提出了一种带有止挡夹具的六自由度试验机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带有止挡夹具的六自由度试验机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有止挡夹具的六自由度试验机，包括底座，所述底座上表面固定连接有电机，所述底座上表面固定设置有调节座，所述调节座上端活动连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸上表面固定连接有托板，所述托板上表面设置有卡紧结构，所述托板上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端表面固定设置有卡紧板，所述卡紧结构包括：
3、夹板，所述托板上表面固定连接有夹板，所述夹板侧表面固定连接有侧挡板
4、螺杆，所述夹板上表面固定连接有螺杆，所述螺杆上端活动连接有螺母，所述螺杆外表面活动连接有卡块。
5、优选的，所述调节座上端固定连接有连接轴，所述伸缩液压缸下端开设有与所述连接轴相适配的通孔。
6、优选的，所述夹板数量设置为四个，且所述夹板以等距圆周阵列设置于所述托板上表面边缘，设置多组夹板可以有效防止测试对象脱落。
7、优选的，所述侧挡板内表面开设有与所述卡块相适配的滑槽，且所述滑槽数量设置为三条，卡块侧面与背面卡接于滑槽内，保证设备运行过程中夹板不会抖动。
8、优选的，所述伸缩液压缸数量设置为六个，且所述伸缩液压缸以等距圆周阵列设置于所述调节座上端，实现六自由度调节。
9、优选地，所述伸缩杆数量设置为四个，且所述伸缩杆以等距圆周阵列设置于所述托板上表面边缘。
10、与现有技术相比，本技术提供了一种带有止挡夹具的六自由度试验机，具备以下有益效果：
11、1、该带有止挡夹具的六自由度试验机，为了避免测试对象在试验机运行过程中脱落或掉落导致测试对象损坏，通过设置有可调节的卡紧板，通过伸缩杆可以调整卡紧板高度，对物体上表面夹持，通过托板边缘设置有多组夹板，有效固定物体的同时保证物体在运动时可以保持稳定。
12、2、该带有止挡夹具的六自由度试验机，为了避免六自由度试验机运行过程中运动幅度大导致测试对象抖动，通过设置有卡紧结构，设置四组两两对称的卡板，在运动过程中保持测试对象的平衡，同时在侧挡板内壁上开设有三条滑槽，可将卡块固定在滑槽内保证在倾倒过程中不抖动，保证装置的稳定性。
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1.一种带有止挡夹具的六自由度试验机，包括底座(5)，所述底座(5)上表面固定连接有电机(7)，所述底座(5)上表面固定设置有调节座(12)，所述调节座(12)上端活动连接有伸缩液压缸(4)，所述伸缩液压缸(4)上表面固定连接有托板(14)，其特征在于：所述托板(14)上表面设置有卡紧结构，所述托板(14)上表面固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端表面固定设置有卡紧板(1)，所述卡紧结构包括：
2.根据权利要求1所述的一种带有止挡夹具的六自由度试验机，其特征在于：所述调节座(12)上端固定连接有连接轴(13)，所述伸缩液压缸(4)下端开设有与所述连接轴(13)相适配的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种带有止挡夹具的六自由度试验机，其特征在于：所述夹板(11)数量设置为四个，且所述夹板(11)以等距圆周阵列设置于所述托板(14)上表面边缘。
4.根据权利要求1所述的一种带有止挡夹具的六自由度试验机，其特征在于：所述侧挡板(6)内表面开设有与所述卡块(8)相适配的滑槽(3)，且所述滑槽(3)数量设置为三条。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求1所述的一种带有止挡夹具的六自由度试验机，其特征在于：所述伸缩杆(2)数量设置为四个，且所述伸缩杆(2)以等距圆周阵列设置于所述托板(14)上表面边缘。
...【技术特征摘要】
1.一种带有止挡夹具的六自由度试验机，包括底座(5)，所述底座(5)上表面固定连接有电机(7)，所述底座(5)上表面固定设置有调节座(12)，所述调节座(12)上端活动连接有伸缩液压缸(4)，所述伸缩液压缸(4)上表面固定连接有托板(14)，其特征在于：所述托板(14)上表面设置有卡紧结构，所述托板(14)上表面固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端表面固定设置有卡紧板(1)，所述卡紧结构包括：
2.根据权利要求1所述的一种带有止挡夹具的六自由度试验机，其特征在于：所述调节座(12)上端固定连接有连接轴(13)，所述伸缩液压缸(4)下端开设有与所述连接轴(13)相适配的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种带有止挡夹具的六自由度试...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱芳，王志明，葛舒薇，郑皓月，张力弓，
申请(专利权)人：邦领克自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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