【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，特别涉及一种工件翻转机构及其分拣设备。
技术介绍
1、产品被放置在移载平台上的入料位，移载平台升起将产品往前送，产品进入外观检测相机下方进行拍照(不分毛刺、塌角面)，拍照完毕往前送至翻转机构下方，翻转机构将产品夹起并翻转180度放回移载平台。
2、上述存在的弊端：
3、产品在进行翻转时，是通过翻转机构将产品抓取再将翻转机构将产品进行翻转，当翻转机构后再将产品放置在移动平台上，在通过翻转机构将翻转完成的产品放置在移动平台上时，难免会出现放置的位置产生改变，从而无法使其处于移动平台的中部。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工件翻转机构及其分拣设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件翻转机构，包括两个夹具，两个所述夹具的一侧均设置有第一传动轮，两个所述第一传动轮的顶部设置有用于转动夹具的转动组件，两个所述第一传动轮的一侧均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的外壁均套设有连接板，两个所述连接板的顶部螺纹穿插设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一侧设置有用于转动双向螺纹杆的转动把手。
3、优选的，所述连接板的顶部设置有固定架，所述双向螺纹杆的两侧均套设有第二轴承，两个所述第二轴承分别穿插连接在固定架的两侧。
4、优选的，所述固定架的顶部固定连接有用于移动固定架位置的液压伸缩缸。
5、优选的，所述两个所述第一传动轮的顶部均传动连接有第一传动带，两
6、优选的，所述传动杆的两端分别转动穿插连接在两个连接板的中部，所述传动杆的两端分别固定连接在两个第三轴承的内壁。
7、优选的，两个所述连接板的一侧均设置有固定板，两个所述第二传动轮分别转动连接在固定板的顶部。
8、优选的，所述传动杆的一侧固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮的顶部传动连接有第二传动带，所述第二传动带顶部传动连接有第四传动轮，所述第四传动轮的一侧固定连接有电机，所述电机固定连接在固定架的顶部。
9、优选的，两个所述第二传动轮的中部均开设有通孔，所述通孔底端的内壁固定连接有卡块，所述传动杆的底部开设有卡槽，所述卡块滑动卡接在卡槽的底部。
10、一种分拣设备，包括所述的工件翻转机构。
11、本技术的技术效果和优点：
12、该用于分拣设备的工件翻转机构，在原有的基础上增加了第一轴承、连接板、双向螺纹杆和转动把手，当需要将产品进行翻转时，通过转动把手将双向螺纹杆进行转动，从使在双向螺纹杆两侧的连接板向相反的方向进行移动，从而将产品夹持在双向螺纹杆的中部，当将产品翻转完成后，将产品放置在移动平台上，产品仍然处于双向螺纹杆的中部正下方，从而使在将产品翻转后产品仍然处于移动台面的中部。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工件翻转机构，包括两个夹具(1)，两个所述夹具(1)的一侧均设置有第一传动轮(2)，其特征在于，两个所述第一传动轮(2)的顶部设置有用于转动夹具(1)的转动组件，两个所述第一传动轮(2)的一侧均固定连接有第一轴承(3)，两个所述第一轴承(3)的外壁均套设有连接板(4)，两个所述连接板(4)的顶部螺纹穿插设置有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的一侧设置有用于转动双向螺纹杆(5)的转动把手(6)。
2.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述连接板(4)的顶部设置有固定架(7)，所述双向螺纹杆(5)的两侧均套设有第二轴承(8)，两个所述第二轴承(8)分别穿插连接在固定架(7)的两侧。
3.根据权利要求2所述的工件翻转机构，其特征在于，所述固定架(7)的顶部固定连接有用于移动固定架(7)位置的液压伸缩缸(9)。
4.根据权利要求2所述的工件翻转机构，其特征在于，所述两个所述第一传动轮(2)的顶部均传动连接有第一传动带(10)，两个所述第一传动带(10)的顶部均传动连接有第二传动轮(12)，两个所述第二传动轮(12)的中部穿插连
5.根据权利要求4所述的工件翻转机构，其特征在于，所述传动杆(13)的两端分别转动穿插连接在两个连接板(4)的中部，所述传动杆(13)的两端分别固定连接在两个第三轴承(14)的内壁。
6.根据权利要求4所述的工件翻转机构，其特征在于，两个所述连接板(4)的一侧均设置有固定板(11)，两个所述第二传动轮(12)分别转动连接在固定板(11)的顶部。
7.根据权利要求4所述的工件翻转机构，其特征在于，所述传动杆(13)的一侧固定连接有第三传动轮(15)，所述第三传动轮(15)的顶部传动连接有第二传动带(16)，所述第二传动带(16)顶部传动连接有第四传动轮(17)，所述第四传动轮(17)的一侧固定连接有电机(18)，所述电机(18)固定连接在固定架(7)的顶部。
8.根据权利要求4所述的工件翻转机构，其特征在于，两个所述第二传动轮(12)的中部均开设有通孔，所述通孔底端的内壁固定连接有卡块(19)，所述传动杆(13)的底部开设有卡槽(20)，所述卡块(19)滑动卡接在卡槽(20)的底部。
9.一种分拣设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的工件翻转机构。
...【技术特征摘要】
1.一种工件翻转机构，包括两个夹具(1)，两个所述夹具(1)的一侧均设置有第一传动轮(2)，其特征在于，两个所述第一传动轮(2)的顶部设置有用于转动夹具(1)的转动组件，两个所述第一传动轮(2)的一侧均固定连接有第一轴承(3)，两个所述第一轴承(3)的外壁均套设有连接板(4)，两个所述连接板(4)的顶部螺纹穿插设置有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的一侧设置有用于转动双向螺纹杆(5)的转动把手(6)。
2.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述连接板(4)的顶部设置有固定架(7)，所述双向螺纹杆(5)的两侧均套设有第二轴承(8)，两个所述第二轴承(8)分别穿插连接在固定架(7)的两侧。
3.根据权利要求2所述的工件翻转机构，其特征在于，所述固定架(7)的顶部固定连接有用于移动固定架(7)位置的液压伸缩缸(9)。
4.根据权利要求2所述的工件翻转机构，其特征在于，所述两个所述第一传动轮(2)的顶部均传动连接有第一传动带(10)，两个所述第一传动带(10)的顶部均传动连接有第二传动轮(12)，两个所述第二传动轮(12)的中部穿插连接有传动杆(13)，所述固定架(7)的两侧均穿插连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，陈伟文，叶长春，
申请(专利权)人：江西超音速人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。