【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机抛投，尤其涉及一种可对物体进行抛投的无人机。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，利用无人机进行物品输送越来越普及，无人机运输输送物品的速度快，效率高。
2、现有授权公告号为cn217374904u的技术公开了，一种无人机的抛投装置，包括壳体、杠杆件、拦截件及驱动机构，杠杆件中段设有第一铰接孔，两端分别为挂钩端及限制端，该挂钩端设有与挂载物连接的沟槽，杠杆件与壳体铰链连接，驱动机构与拦截件联动配合，驱动拦截件锁止限制端的移动。
3、采用上述技术方案，一种无人机的抛投装置，通过设置的机械结构，减少驱动机构所需的输出功率，使得抛投装置体积小巧，无人机能够携带多组抛投装置，得以根据场景环境，分别控制各组抛投装置投放的顺序。且杠杆件的铰接设置方案，不会因为挂载物的重量而卡死，上述技术方案，虽然能够将载物进行抛投，但在在使用时，无分机进行飞行，抛投需要具有一定的准确性，而在使用时不能将抛投装置的角度进行改变，从而在使用抛投时具有局限性。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种可对物体进行抛投的无人机，用以解决而在使用时不能将抛投装置的角度进行改变的问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种可对物体进行抛投的无人机，包括固定架，所述固定架的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有转动轴承，所述支撑板的上方分别设置有控制器和转动电机，所述转动电机动力的输出端贯穿转动轴承的外圈并与转动轴承内圈的内壁固定连接，所述支撑板的下方分别设置
3、根据一些实施例，所述固定架的内壁卡接有两组固定销轴，每个所述固定销轴的外表面均卡接有固定帽。
4、根据一些实施例，所述控制器的底面固定连接有连接座，所述连接座的底面与支撑板的上表面固定连接。
5、根据一些实施例，所述转动电机的正面固定连接有固定板，所述固定板的底面与转动轴承外圈的上表面固定连接。
6、根据一些实施例，所述转动轴承外圈的上表面固定连接有保护壳，所述保护壳套设在转动电机的外部。
7、根据一些实施例，所述滑动槽架的两侧面均固定连接有两个连接块，每个所述连接块的上表面均与支撑板的底面固定连接。
8、根据一些实施例，所述旋转电机的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面与支撑板的底面固定连接。
9、根据一些实施例，所述支撑板的底面固定连接有防护壳，所述防护壳套设在旋转电机的外部。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、通过设置有控制器，能够控制设备开启关闭与正反工作调节，同时利用转动电机的工作，能够带动转动轴承的内圈进行转动，从而可使转动轴承能够带动支撑板与抛投器将角度进行调整，然后利用旋转电机的工作，能够带动螺纹杆进行正反转动，并通过螺纹杆的正反转动，能够带动滑动块在滑动槽架内滑动，进而可使滑动槽架能够带动抛投器将角度进行调整，通过转动电机带动转动轴承的转动配合滑动块在滑动槽架内的滑动，进一步可使抛投器能够将抛投的角度进行改变。
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1.一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的底端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有转动轴承(7)，所述支撑板(3)的上方分别设置有控制器(2)和转动电机(10)，所述转动电机(10)动力的输出端贯穿转动轴承(7)的外圈并与转动轴承(7)内圈的内壁固定连接，所述支撑板(3)的下方分别设置有滑动槽架(14)和旋转电机(17)，所述滑动槽架(14)的内壁转动连接有螺纹杆(13)，所述滑动槽架(14)的内部滑动连接有滑动块(12)，所述螺纹杆(13)靠近控制器(2)的一端与旋转电机(17)动力的输出端固定连接，所述滑动块(12)的底面固定连接有抛投器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，所述固定架(1)的内壁卡接有两组固定销轴(4)，每个所述固定销轴(4)的外表面均卡接有固定帽(5)。
3.根据权利要求1所述的一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，所述控制器(2)的底面固定连接有连接座(8)，所述连接座(8)的底面与支撑板(3)的上表面固定连接。
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5.根据权利要求1所述的一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，所述转动轴承(7)外圈的上表面固定连接有保护壳(6)，所述保护壳(6)套设在转动电机(10)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，所述滑动槽架(14)的两侧面均固定连接有两个连接块(16)，每个所述连接块(16)的上表面均与支撑板(3)的底面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，所述旋转电机(17)的上表面固定连接有固定座(18)，所述固定座(18)的上表面与支撑板(3)的底面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，所述支撑板(3)的底面固定连接有防护壳(15)，所述防护壳(15)套设在旋转电机(17)的外部。
...【技术特征摘要】
1.一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的底端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有转动轴承(7)，所述支撑板(3)的上方分别设置有控制器(2)和转动电机(10)，所述转动电机(10)动力的输出端贯穿转动轴承(7)的外圈并与转动轴承(7)内圈的内壁固定连接，所述支撑板(3)的下方分别设置有滑动槽架(14)和旋转电机(17)，所述滑动槽架(14)的内壁转动连接有螺纹杆(13)，所述滑动槽架(14)的内部滑动连接有滑动块(12)，所述螺纹杆(13)靠近控制器(2)的一端与旋转电机(17)动力的输出端固定连接，所述滑动块(12)的底面固定连接有抛投器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，所述固定架(1)的内壁卡接有两组固定销轴(4)，每个所述固定销轴(4)的外表面均卡接有固定帽(5)。
3.根据权利要求1所述的一种可对物体进行抛投的无人机，其特征在于，所述控制器(2)的底面固定连接有连接座(8)，所述连接座(8)的底面与支撑板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，田后发，刘红，龙昌艳，刘霞，
申请(专利权)人：湖北高程测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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