【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于抛光设备相关，尤其涉及一种拨叉自动化抛光装置。
技术介绍
1、工件抛光是工业生产加工中必不可少的一项流程，其能够提升产品的外观质量，去除工件表面的毛刺、氧化层等使工件表面更加平整光滑，增强其抗氧化性以及能够修复工艺表面的磨损等。
2、现有技术中的抛光装置原理及结构多样化，包括固液以及特定抛光结构等多种，但现有技术中的抛光设备多适用于工厂生产的流水线作业中，对于小型的设备维护厂中不适用，例如在车辆维修厂中，大型的流水设备不适用独立的零件修复使用。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种拨叉自动化抛光装置，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种拨叉自动化抛光装置，包括竖直设置的循环抛光组件；
3、所述循环抛光组件包括两端开口且竖直设置的抛光筒，所述抛光筒用于容纳拨叉及抛光砂，所述抛光筒的底部开口侧安装有集料腔，所述集料腔沿半径扩散方向深度逐渐增加，并在半径方向的末端与多个在圆周上均匀分布的泵料仓连通；
4、所述抛光筒的顶部还设有回料腔，所述回料腔的底部为沿半径方向下延伸的圆环结构，所述回料腔通过回料管与集料腔连通，所述回料管中设有回料绞龙，当所述回料绞龙转动时，所述泵料仓中的抛光砂通过回料管进入回料腔中并落入抛光筒，所述抛光筒中的抛光砂通过集料腔对泵料仓补充。
5、作为本专利技术的进一步方案：还包括在所述循环抛光组件顶部设置的清洁腔，以及在清洁腔内壁设置的图像辅助模组
6、所述清洁腔在所述回料腔的顶部设置，且为与抛光筒连通的底部开口结构，用于当拨叉抬升至清洁腔时对拨叉表面附着抛光砂进行清洁；
7、所述图像辅助模组包括图像采集单元以及图像分析单元；
8、所述图像采集单元，用于对所述清洁腔中的拨叉进行空间多角度的表面图像采集，多组所述表面图像用于表征拨叉各个表面的当前的抛光效果；
9、所述图像分析单元，用于对所述表面图像基于灰度数据进行光线的漫反射分析，获取拨叉表面各处相对应的粗糙度数据，所述粗糙度数据用于控制拨叉在抛光筒中的放置倾角状态。
10、作为本专利技术的进一步方案：还包括气流辅助组件，所述气流辅助组件包括在抛光筒外壁设置的气泵机构以及；
11、流化气网，在所述抛光筒的底部设置，所述流化气网的水平投影面与所述抛光筒的内腔重合，当所述流化气网通过所述气泵机构喷出气流时，所述抛光筒中的抛光砂流动性增强；
12、清洁环管，在所述清洁腔的内壁环绕设置，所述清洁环管沿圆周方向设有多个均匀分布的清洁扩散件，所述清洁扩散件与清洁环管连通，以用于增加气流喷出面积，当所述清洁环管通过气泵机构喷出气流时，处于清洁腔中的拨叉表面附着抛光砂随气流清除。
13、作为本专利技术的进一步方案：还包括在所述抛光筒中位于流化气网下方设置的循环控制机构，所述循环控制机构包括：
14、下料轮，沿所述抛光筒的轴线方向设置，所述下料轮沿圆周方向设有多个下料扇叶，所述下料轮朝向抛光筒的一端固定设有辅助下料件，当所述下料轮与所述辅助下料件转动时，所述抛光筒中的抛光砂加速泵向集料腔中；
15、行星齿轮箱，输入端端通过联动环与所述下料轮的驱动电机输出端连接，所述行星齿轮箱的输出端与多个所述回料绞龙连接并驱动所述回料绞龙转动。
16、作为本专利技术的进一步方案：所述下料扇叶与所述下料轮铰接设置；
17、多个所述下料扇叶在所述下料轮的圆周上均匀分布，当所述下料扇叶转动至水平状态时，多个所述下料扇叶与所述下料轮形成完整的圆形结构以封闭所示抛光筒的一端；
18、所述下料轮中还设有联动环，所述联动环为圆环结构，且与多个所述下料扇叶齿轮啮合，当所述联动环转动时，多个所述下料扇叶同步转动。
19、作为本专利技术的进一步方案：所述气流辅助组件还包括在所述抛光筒外设置的排气件，所述排气件与所述抛光筒连通设置，所述排气件的设置高度高于抛光筒中抛光砂的最大高度；
20、所述排气件中设有可替换的防砂滤网。
21、作为本专利技术的进一步方案：所述清洁腔中还设有夹持控制件，所述夹持控制件的末端设有夹具安装座，以装配对应的拨叉夹具；
22、所述夹持控制件具有多个空间自由度，用于控制拨叉在抛光筒及清洁腔内往复运动，以及控制所述拨叉在抛光筒中的倾斜姿态。
23、本专利技术实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置，通过循环抛光组件的设置，实现了基于抛光筒内的抛光砂循环，进而使用单方向循环的抛光砂对拨叉进行有效的抛光作业，相较于现有技术中的抛光方式，使用流动砂抛光具有更强的适应性，通过改变拨叉的空间倾角姿态，还能够实现对于拨叉多个面的均匀抛光。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拨叉自动化抛光装置，其特征在于，包括竖直设置的循环抛光组件（1）；
2.根据权利要求1所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，还包括在所述循环抛光组件（1）顶部设置的清洁腔（6），以及在清洁腔（6）内壁设置的图像辅助模组；
3.根据权利要求2所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，还包括气流辅助组件（7），所述气流辅助组件（7）包括在抛光筒（2）外壁设置的气泵机构（701）以及；
4.根据权利要求3所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，还包括在所述抛光筒（2）中位于流化气网（702）下方设置的循环控制机构（8），所述循环控制机构（8）包括：
5.根据权利要求4所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，所述下料扇叶（803）与所述下料轮（802）铰接设置；
6.根据权利要求5所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，所述气流辅助组件还包括在所述抛光筒（2）外设置的排气件（705），所述排气件（705）与所述抛光筒（2）连通设置，所述排气件（705）的设置高度高于抛光筒（2）中抛光砂的最大高度；
7.根据权利要求2所
...【技术特征摘要】
1.一种拨叉自动化抛光装置，其特征在于，包括竖直设置的循环抛光组件（1）；
2.根据权利要求1所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，还包括在所述循环抛光组件（1）顶部设置的清洁腔（6），以及在清洁腔（6）内壁设置的图像辅助模组；
3.根据权利要求2所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，还包括气流辅助组件（7），所述气流辅助组件（7）包括在抛光筒（2）外壁设置的气泵机构（701）以及；
4.根据权利要求3所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，还包括在所述抛光筒（2）中位于流化气网（702）下方设置的循环控制机构（8），所述循环控制机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建斌，刘晓静，梁军辉，黄卫，任全胜，
申请(专利权)人：连云港富驰智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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