【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于砖块搬运器械，具体是一种半自动砌墙装置，用于搬运砖块实现砌墙。
技术介绍
1、现有人力搬运大型砖块进行砌墙作业效率低，工人劳动强度大，并存在安全隐患。现有砖块搬运器械多数仅有运输功能，不能实现砖块的升降平移，无法进行高效率的砌墙工作。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有砖块搬运器械不能实现砖块升降平移所致的砌墙效率低的缺陷，提供一种半自动砌墙装置，用于在搬运砖块时实现砖块的升降平移，提升砌墙效率。
2、为达到上述目的，本专利技术的半自动砌墙装置，其特征是包括：
3、行走起升系统，其包括行走底盘、第一升降桅柱组、第二升降桅柱组、第一平台和第二平台，第一升降桅柱组和第二升降桅柱组固定于行走底盘，第一平台配置在第一升降桅柱组的升降端，第二平台配置在第二升降桅柱组的升降端；
4、装夹系统，其包括可在水平面内和竖直面内活动的活动臂，活动臂的一端为固定端并装配于第二升降桅柱组的升降端用于与第二平台一同升降，活动臂的另一端为活动端并配置夹砖机构。
5、该砌墙装置，第一平台和第二平台可用于分别载人和载物，如第一平台用于载物，如承载砖块等，第二平台用于载人，也可承载工具、沙浆等。装夹系统则用于搬运砖块，并且依靠活动臂在水平面内和竖直面内的活动，在搬运砖块时实现砖块的升降平移，提升砌墙效率。该砌墙装置借机械设备的力量搬运砖块，实现砌墙的半自动作业。
6、为了便于作业，避免作业中的位置干涉，第一
7、为了在搬运砖块时能够准确地将砖块堆砌，活动臂的固定端高于第二平台，活动臂包括至少两个平行的竖轴供夹砖机构在水平面内移动位置，尤其是夹砖机构在水平面内移动位置时可以调节其姿态，以便将砖块准确放置到位，避免偏斜。
8、为了在搬运砖块时能够准确地将砖块堆砌，活动臂包括由动力装置驱动着在竖直平面内摆动的平行四边形机构供夹砖机构保持姿态在竖直平面内移动位置。据此，夹砖机构在竖直面内活动时总能保持姿态，不倾斜。
9、为了便于将活动臂收拢，所述活动臂包括固定座、第一臂、第二臂，固定座作为活动臂的固定端，第一臂的第一端经第一竖轴连接于固定座，第二臂的第一端经第二竖轴连接于第一臂的第二端，夹砖机构经第三竖轴连接于第二臂的第二端，第二臂为由动力装置驱动着在竖直平面内摆动的平行四边形机构。据此，可以通过活动臂绕竖轴的转动将活动臂折叠。
10、为了在举升砖块时快速省力，平行四边形机构具有位于平行四边形的四个顶点位置的转轴，动力装置驱动一个转轴来促使平行四边形机构摆动。
11、为了减小装夹系统占用的空间，第一臂、第二臂和夹砖机构收拢至第二平台上方时装夹系统在水平面的投影轮廓不超出第二平台在水平面的投影轮廓。尤其是，第一臂、第二臂和夹砖机构的长度均不大于第二平台的宽度，第一竖轴与第二竖轴配置为第一臂与第二臂相对固定座呈折叠状收拢在第二平台上方。
12、为了快速可靠地装夹砖块，所述夹砖机构包括夹砖座、固定夹板、活动夹板和夹紧动力装置，固定夹板固定于夹砖座，活动夹板活动配置于夹砖座并与固定夹板之间保持夹砖空间，夹紧动力装置连接活动夹板促使活动夹板活动并与固定夹板夹紧砖块或者释放砖块。
13、本专利技术通过配置行走起升系统和装夹系统，行走起升系统具有可以分别独立升降的第一平台和第二平台，将装夹系统的活动臂装配于第二升降桅柱组的升降端用于与第二平台一同升降，活动臂的另一端配置夹砖机构。该砌墙装置，第一平台和第二平台可用于分别载人和载物。根据需求将第一平台、第二平台和装夹系统提升至性需要的高度，而且依靠装夹系统的活动臂在水平面内和竖直面内的活动，在搬运砖块时实现砖块的升降平移，提升砌墙效率。该砌墙装置借机械设备的力量搬运砖块，实现砌墙的半自动作业。
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1.半自动砌墙装置，其特征是包括：
2.根据权利要求1所述的半自动砌墙装置，其特征是：第一升降桅柱组(120)与第二升降桅柱组(130)并列并界定被二者隔离的第一侧和第二侧，第一平台(140)位于第一侧，第二平台(150)和装夹系统(200)位于第二侧。
3.根据权利要求1或2所述的半自动砌墙装置，其特征是：活动臂(210)的固定端高于第二平台(150)，活动臂(210)包括至少两个平行的竖轴供夹砖机构在水平面内移动位置。
4.根据权利要求3所述的半自动砌墙装置，其特征是：活动臂(210)包括由动力装置(218)驱动着在竖直平面内摆动的平行四边形机构供夹砖机构(220)保持姿态在竖直平面内移动位置。
5.根据权利要求1或2所述的半自动砌墙装置，其特征是：活动臂(210)包括由动力装置(218)驱动着在竖直平面内摆动的平行四边形机构供夹砖机构保持姿态在竖直平面内移动位置。
6.根据权利要求1或2所述的半自动砌墙装置，其特征是：所述活动臂(210)包括固定座(211)、第一臂(212)、第二臂(213)，固定座(211)作为
7.根据权利要求6所述的半自动砌墙装置，其特征是：平行四边形机构具有位于平行四边形的四个顶点位置的转轴，动力装置(218)驱动一个转轴(217)来促使平行四边形机构摆动。
8.根据权利要求6所述的半自动砌墙装置，其特征是：第一臂(212)、第二臂(213)和夹砖机构(220)收拢至第二平台(150)上方时装夹系统(200)在水平面的投影轮廓不超出第二平台(150)在水平面的投影轮廓。
9.根据权利要求8所述的半自动砌墙装置，其特征是：第一臂(212)、第二臂(213)和夹砖机构(220)的长度均不大于第二平台(150)的宽度，第一竖轴(214)与第二竖轴(215)配置为第一臂(212)与第二臂(213)相对固定座(211)呈折叠状收拢在第二平台(150)上方。
10.根据权利要求1或2所述的半自动砌墙装置，其特征是：所述夹砖机构(220)包括夹砖座(221)、固定夹板(222)、活动夹板(223)和夹紧动力装置(225)，固定夹板(222)固定于夹砖座(221)，活动夹板(223)活动配置于夹砖座(221)并与固定夹板(222)之间保持夹砖空间(224)，夹紧动力装置(225)连接活动夹板(223)促使活动夹板活动并与固定夹板夹紧砖块或者释放砖块。
...【技术特征摘要】
1.半自动砌墙装置，其特征是包括：
2.根据权利要求1所述的半自动砌墙装置，其特征是：第一升降桅柱组(120)与第二升降桅柱组(130)并列并界定被二者隔离的第一侧和第二侧，第一平台(140)位于第一侧，第二平台(150)和装夹系统(200)位于第二侧。
3.根据权利要求1或2所述的半自动砌墙装置，其特征是：活动臂(210)的固定端高于第二平台(150)，活动臂(210)包括至少两个平行的竖轴供夹砖机构在水平面内移动位置。
4.根据权利要求3所述的半自动砌墙装置，其特征是：活动臂(210)包括由动力装置(218)驱动着在竖直平面内摆动的平行四边形机构供夹砖机构(220)保持姿态在竖直平面内移动位置。
5.根据权利要求1或2所述的半自动砌墙装置，其特征是：活动臂(210)包括由动力装置(218)驱动着在竖直平面内摆动的平行四边形机构供夹砖机构保持姿态在竖直平面内移动位置。
6.根据权利要求1或2所述的半自动砌墙装置，其特征是：所述活动臂(210)包括固定座(211)、第一臂(212)、第二臂(213)，固定座(211)作为活动臂(210)的固定端，第一臂(212)的第一端经第一竖轴(214)连接于固定座(211)，第二臂(213)的第一端经第二竖轴(215)连接于第一臂(212)的第二端，夹砖机构(220)经第三竖轴(216)连接于第二臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢秀琳，应怀正，
申请(专利权)人：杭州赛奇机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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