一种护栏装置及相应AGV机器人制造方法及图纸

本技术公开了一种护栏装置及相应AGV机器人，属于仓储物流设备技术领域。护栏装置包括电推杆、杠杆、输出护套和护栏模块；电推杆通过第一定点销与AGV机器人固定，电推杆能够绕第一定点销转动；护栏模块包括固定横杆、活动横杆和活动竖杆，固定横杆与AGV机器人固定，活动竖杆通过旋转卡扣分别与固定横杆和活动横杆连接；杠杆一端连接电推杆的输出端，另一端通过输出护套与活动横杆相连，杠杆通过第二定点销与AGV机器人固定，杠杆能够绕第二定点销转动。在运输货物时护栏装置伸展并固定，以防止货物滑落；在装载、装卸货物时护栏装置收缩，不妨碍相应的作业活动；并且护栏装置伸展和收缩过程能够自动完成，无需工人手工操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于仓储物流设备，涉及一种护栏装置及相应agv（automated guided vehicle，自动导向车）机器人。

技术介绍

1、自动导向车(agv) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。随着智能仓储物流的快速发展，agv机器人由于其可以通过电磁或光学传感器实现自主导航和路径规划，已经广泛应用于仓储及物流运输行业。

2、agv机器人在运输货物过程中，为了防止货物滑落，可以在其顶部设置护栏装置。但是，如果将护栏装置设为固定不可移动，有时会妨碍装载、装卸货物。

3、需要设计一种护栏装置及相应agv机器人，在运输货物时护栏装置伸展并固定，以防止货物滑落；在装载、装卸货物时护栏装置收缩，不妨碍相应的作业活动；并且护栏装置伸展和收缩过程能够自动完成，无需工人手工操作。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种护栏装置及相应agv机器人，护栏装置能够按照需要自动完成伸展和收缩动作，以分别满足货物运输和装载装卸时的要求。本技术的目的通过以下技术方案实现。

2、一种护栏装置，其特征在于，包括电推杆、杠杆、输出护套和护栏模块；电推杆通过第一定点销与agv机器人固定，电推杆能够绕第一定点销转动；护栏模块包括固定横杆、活动横杆和活动竖杆，固定横杆与agv机器人固定，活动竖杆通过旋转卡扣分别与固定横杆和活动横杆连接；杠杆一端连接电推杆的输出端，另一端通过输出护套与活动横杆相连，杠杆通过第二定点销与agv机器人固定，杠杆能够绕第二定点销转动。

3、本技术提供的护栏装置，与agv机器人固定的固定横杆，保证了护栏模块整体与agv机器人固定。以活动横杆装在杠杆及输出护套右侧为例（左右位置可以互换），当运输货物时，电推杆向上推出，电推杆的输出端带动杠杆绕第二定点销转动，杠杆通过输出护套带动活动横杆向上向右移动，活动横杆通过旋转卡扣带动活动竖杆由倾斜状态变为竖直状态，从而实现护栏的伸展；当装载、装卸货物时，电推杆向下回缩，电推杆的输出端带动杠杆绕第二定点销转动，杠杆通过输出护套带动活动横杆向下向左移动，活动横杆通过旋转卡扣带动活动竖杆由竖直状态变为倾斜状态，从而实现护栏的收缩。

4、进一步的，所述活动横杆和/或活动竖杆由若干根短杆通过连接护套连接而成。通过连接护套将若干根短杆连接形成活动横杆和/或活动竖杆的方式，使得护栏模块可以根据需要扩展长度和/或高度。

5、进一步的，所述活动横杆有多根，杠杆一端连接电推杆的输出端，另一端通过输出护套与其中一根活动横杆相连。通过设置多根活动横杆以及相应延展活动竖杆，可以拓展护栏高度。

6、进一步的，所述旋转卡扣由两组卡扣和连接两组卡扣的旋转部件构成，两组卡扣中的一组与活动竖杆固定，另一组与固定横杆或活动横杆固定。

7、一种agv机器人，其特征在于，在其顶部设置上述护栏装置。

8、本技术提供的一种护栏装置及相应agv机器人，在运输货物时护栏装置伸展并固定，以防止货物滑落；在装载、装卸货物时护栏装置收缩，不妨碍相应的作业活动；并且护栏装置伸展和收缩过程能够自动完成，无需工人手工操作。

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【技术保护点】

1.一种护栏装置，其特征在于，包括电推杆、杠杆、输出护套和护栏模块；电推杆通过第一定点销与AGV机器人固定，电推杆能够绕第一定点销转动；护栏模块包括固定横杆、活动横杆和活动竖杆，固定横杆与AGV机器人固定，活动竖杆通过旋转卡扣分别与固定横杆和活动横杆连接；杠杆一端连接电推杆的输出端，另一端通过输出护套与活动横杆相连，杠杆通过第二定点销与AGV机器人固定，杠杆能够绕第二定点销转动。

2.根据权利要求1所述的护栏装置，其特征在于，所述活动横杆和/或活动竖杆由若干根短杆通过连接护套连接而成。

3.根据权利要求1所述的护栏装置，其特征在于，所述活动横杆有多根，杠杆一端连接电推杆的输出端，另一端通过输出护套与其中一根活动横杆相连。

4.根据权利要求1所述的护栏装置，其特征在于，所述旋转卡扣由两组卡扣和连接两组卡扣的旋转部件构成，两组卡扣中的一组与活动竖杆固定，另一组与固定横杆或活动横杆固定。

5.一种AGV机器人，其特征在于，在其顶部设置权利要求1-4任一项所述的护栏装置。

【技术特征摘要】

1.一种护栏装置，其特征在于，包括电推杆、杠杆、输出护套和护栏模块；电推杆通过第一定点销与agv机器人固定，电推杆能够绕第一定点销转动；护栏模块包括固定横杆、活动横杆和活动竖杆，固定横杆与agv机器人固定，活动竖杆通过旋转卡扣分别与固定横杆和活动横杆连接；杠杆一端连接电推杆的输出端，另一端通过输出护套与活动横杆相连，杠杆通过第二定点销与agv机器人固定，杠杆能够绕第二定点销转动。

2.根据权利要求1所述的护栏装置，其特征在于，所述活动横杆和/或活...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍森，向浩，毕竞锴，付斯佳，周利锋，
申请(专利权)人：无锡智动力机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：