本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆。车辆控制方法包括：响应于监测功能开启指令开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头，通过车机系统根据车载摄像头的监测影像和/或震动传感器的监测数据进行异常事件识别，在识别到异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频，以及响应于监测功能关闭指令，关闭车机系统、震动传感器和车载摄像头并根据所有异常事件视频进行汇总统计生成异常事件集。本申请能够在停车监控异常时触发识别与提醒以及影像的记录，帮助用户记录到车辆有风险的核心事件并留存证据，减轻用户焦虑，提升使用体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆。
技术介绍
1、目前市面上的停车监控大多使用单一的陀螺仪实现，识别到碰撞后即进行报警，通过标定陀螺仪的阈值来实现不同灵敏度的检测。但由于陀螺仪元件数量有限，受限于安装位置与车辆大小，导致车辆不同位置的灵敏度差异大(陀螺仪大部分安装车头附近，导致较长车辆在车头位置灵敏，车尾几乎无法检测，通过调节灵敏度很难平衡)，且容易受其他场景因素(如下雨，外界噪音带来震动等)的干扰，带来大量的漏报误报。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆。
2、本专利技术实施方式提供的车辆控制方法，包括：
3、响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头；
4、通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别；
5、在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频；
6、响应于监测功能关闭指令，以关闭所述车机系统、所述震动传感器和所述车载摄像头并根据所有所述异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集。
7、在某些实施方式中，所述异常事件包括低风险事件和高风险事件，通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别，包括：
>8、通过所述车机系统根据所述监测影像进行低风险事件识别；9、通过所述车机系统根据所述监测数据进行高风险事件识别。
10、在某些实施方式中，所述提醒策略包括第一提醒策略和第二提醒策略，在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频，包括：
11、在识别到所述低风险事件发生的情况下，执行所述第一提醒策略以通过所述车机系统展示警示提醒，并将所述低风险事件发生前预设时长至所述低风险事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成低风险事件视频；或
12、在识别到所述高风险事件发生的情况下，执行所述第二提醒策略以通过所述车机系统展示警示提醒和所述车辆的车灯发出闪烁提醒，并将所述高风险事件发生前预设时长至所述高风险事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成高风险事件视频。
13、在某些实施方式中，所述车辆控制方法还包括：
14、对所述高风险事件视频脱敏以及压缩处理；
15、将脱敏以及压缩处理后的所述高风险事件视频发送至用户端。
16、在某些实施方式中，所述车辆控制方法还包括：
17、接收用户端的查看请求；
18、发送所述车载摄像头的实时监测影像至所述用户端。
19、在某些实施方式中，响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头，包括：
20、响应于所述监测功能开启指令以检测所述车辆的状态；
21、在所述车辆已锁且下电的情况下，开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头。
22、在某些实施方式中，所述车载摄像头包括多个，多个所述车载摄像头分别用于获取不同视角的所述监测影像，所述车辆控制方法还包括：
23、通过所述车机系统分别对每个视角的所述监测影像进行环境识别；
24、在所述监测影像中的固定障碍物满足预设要求的情况下，关闭对应的所述车载摄像头。
25、在某些实施方式中，所述车载摄像头包括多个，多个所述车载摄像头分别用于获取不同视角的所述监测影像，响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头包括：
26、响应于监测功能开启指令以获取车辆周围环境数据；
27、根据所述车辆周围环境数据确定并开启不受遮挡的所述车载摄像头、所述震动传感器和所述车机系统。
28、在某些实施方式中，所述车辆控制方法还包括：
29、在识别到所述异常事件结束后，停止执行所述提醒策略。
30、本申请实施方式的车辆控制装置，包括：
31、开启模块，用于响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头；
32、识别模块，用于通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别；
33、执行模块，用于在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频；
34、关闭模块，用于响应于监测功能关闭指令以关闭所述车机系统、所述震动传感器和所述车载摄像头。
35、本专利技术提供的车辆，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的车辆控制方法。
36、本申请实施方式的车辆控制方法、车辆控制装置和车辆中，通过在接收监测功能开启指令后，开启车机系统、震动传感器和车载摄像头，使得震动传感器能够实时监测车辆是否发生震动，车载摄像头能够开启而实时记录当前环境的影像，进而由车机系统根据震动传感器生成的监测数据和车载摄像头生成的监控影像进行异常识别，以确认车辆是否遭受到外界干扰，并在识别到异常事件发生后，发出警示提醒，以对车外人员进行警示而避免对车辆进行进一步地损坏，同时，在异常事件发生时，将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频，使得异常事件视频能够记录到异常事件发生到结束的完整过程，提升停车监控的准确率，为后续用户对异常事件的处理提供了有利证据，而监测关闭功能指令关闭后，将异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集，有利于用户查看监测期间所发生的事件，减轻用户焦虑，提升使用体验。
37、本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述异常事件包括低风险事件和高风险事件，通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提醒策略包括第一提醒策略和第二提醒策略，在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车载摄像头包括多个，多个所述车载摄像头分别用于获取不同视角的所述监测影像，所述车辆控制方法还包括：
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车载摄像头包括多个，多个所述车载摄像头分别用于获取不同视角的所述监测影像，响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头包括：
9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-9任一项所述的车辆控制方法。
...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述异常事件包括低风险事件和高风险事件，通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提醒策略包括第一提醒策略和第二提醒策略，在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，响应于监测功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴观祺，陈思云，郝鲁娜，王肖，林燕婷，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。