【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般涉及肌电传感器，具体涉及一种肌电传感器。
技术介绍
1、目前，随着我国人口老龄化现象日益加重，我国运动障碍老人群体也随之逐渐庞大，因此亟需预防老年人由于长时间无法运动或运动困难所导致的身体机能退化。初始肌电信号能够实时反映出人体运动时肌肉的工作情况，常被用于人体运动信息的获取以及分析肌肉的功能状态。为了获取初始肌电信号，各种肌电传感器被研制出来。而随着生物电信号应用的不断发展，对采集的生物电信号信息量要求越来越高。市面上常见的传统肌电传感器电极多为单通道或多通道。高密度肌电传感器采用的电极大部分为阵列式电极，采集面积、范围、使用的通道数固定不变。部分肌电传感器数据传输方式多为有线传输，且当采集通道数过多时传感器的整体尺寸过大，大大降低了采集的便携性。因此如何解决传统肌电传感器的普遍问题研发出引入噪声低、采集分辨率高、采集频率高、采集密度高、便携性良好的肌电传感器已成为生物医学领域的研究热点。
2、综上，现有肌电传感器虽可满足单通道、多通道及高密度初始肌电信号的采集并可对其进行相关的肌电特性分析，但难以兼顾噪声水平低、采集分辨高、采集频率高、采集密度高、便携性高这些优点。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种肌电传感器。
2、本专利技术提供一种肌电传感器，包括：
3、电极模块，所述电极模块用于与人体皮肤接触，检测并生成初始肌电信号；所述初始肌电信号为模拟信号；
4、滤波放大模块，所述滤波放大模块与
5、模数转换模块，所述模数转换模块与所述滤波放大模块电连接；所述模数转换模块用于接收所述第一肌电信号，并将所述第一肌电信号转化为数字信号，得到第二肌电信号；
6、主控模块，所述主控模块与所述模数转换模块电连接，用于接收所述第二肌电信号，将所述第二肌电信号传输至上位机，上位机生成检测结果；
7、第一线路板，所述电极模块、所述滤波放大模块、模数转换模块和所述主控模块均安装在第一线路板上。
8、根据本专利技术提供的技术方案，所述电极模块包括：
9、检测电极，所述检测电极用于与人体皮肤接触，检测并生成初始肌电信号；
10、连接导线，所述连接导线一端与所述检测电极电连接，
11、第一连接端口，所述第一连接端口与所述连接导线的另一端电连接，用于传输所述初始肌电信号。
12、根据本专利技术提供的技术方案，所述滤波放大模块包括：
13、滤波放大单元，所述滤波放大单元具有多个，且均安装在所述第一线路板上；所述滤波放大单元与所述电极模块电连接；
14、所述滤波放大单元包括：
15、仪表放大器，所述仪表放大器与所述电极模块电连接，用于接收初始肌电信号，并进行初步信号放大；
16、运算放大器，所述运算放大器设有两个且分别与所述仪表放大器电连接，用于接收经仪表放大器放大的初始肌电信号，并进行滤波和再次信号放大，得到第一肌电信号；
17、第二线路板，所述运算放大器与所述仪表放大器均安装在所述第二线路板上；所述第二线路板安装在所述第一线路板上。
18、根据本专利技术提供的技术方案，多个所述第二线路板沿所述第一线路板一侧的表面阵列设置。
19、根据本专利技术提供的技术方案，所述模数转换模块包括：多个转换芯片，所述转换芯片安装在所述第一线路板上且分别与滤波放大模块和主控模块电连接。
20、根据本专利技术提供的技术方案，所述主控模块包括：
21、第三线路板，所述第三线路板与所述第二线路板可拆卸连接；
22、微控制单元，所述微控制单元安装在所述第三线路板且与所述模数转换模块电连接，用于接收第二肌电信号，将所述第二肌电信号传输至wifi芯片；
23、wifi芯片，所述wifi芯片安装在所述第三线路板上，且与所述微控制单元电连接，用于接收所述第二肌电信号，将所述第二肌电信号通过tcp/ip通讯的方式传输至上位机。
24、本专利技术的有益效果在于：
25、电极模块与人体皮肤接触，检测并生成初始肌电信号；进而通过滤波放大模块过滤掉初始肌电信号中的噪声信号，得到第一肌电信号；再经过模数转换模块转化为数字信号，得到第二肌电信号；最终将第二肌电信号传输至主控模块；主控模块将所述第二肌电信号传输至上位机，上位机生成检测结果。这种方式，将滤波放大模块、模数转换模块和主控模块集成在第一线路板上，并连接电极模块，能够在检测的过程中，降低噪声水平。滤波后将模拟信号转化为数字信号，再通过主控模块对信号进行处理，并传输至上位机生成检测结果，可以提高采集分辨率和采集频率。将多种功能集成在一个线路板的方式，使用时只需携带一块线路板，提高了便携性。
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1.一种肌电传感器，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种肌电传感器，其特征在于，所述电极模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种肌电传感器，其特征在于，所述滤波放大模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种肌电传感器，其特征在于，多个所述第二线路板(6)沿所述第一线路板(10)一侧的表面阵列设置。
5.根据权利要求1所述的一种肌电传感器，其特征在于，所述模数转换模块包括：多个转换芯片(11)，所述转换芯片(11)安装在所述第一线路板(10)上且分别与滤波放大模块和主控模块电连接。
6.根据权利要求1所述的一种肌电传感器，其特征在于，所述主控模块包括：
【技术特征摘要】
1.一种肌电传感器，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种肌电传感器，其特征在于，所述电极模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种肌电传感器，其特征在于，所述滤波放大模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种肌电传感器，其特征在于，多个所述第二线路板(6)沿所述第一线路...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔杰榜，李克祥，刘璇，张建华，王占荣，赵岩，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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